ИССЛЕДОВАНИЕ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА УСТОЙЧИВОСТЬ КАНАЛООЧИСТИТЕЛЯ С КОВШОМ НА ЖЕСТКИХ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Целью исследований является определение устойчивости каналоочистителя с ковшом на жестких направляющих РР-303 в зависимости от изменения величины вылета стрелы, длины хода ковша при наборе грунта, величины плеча противовеса. Рабочее оборудование руслового ремонтёра в качестве боковой навески устанавливается на гусеничный трактор ДТ-75. В этом случае топливный бак играет роль дополнительного противовеса. Возможно также применение в качестве базы гусеничного трактора ВТК-90ТГ. Основными элементами рабочего оборудования каналоочистителя являются телескопическая составная стрела, жёсткие направляющие с ковшом, устанавливаемые на стрелу, противовес с изменяющимся вылетом. Изменение характеристик элементов конструкции влияет на устойчивость машины в процессе работы. Определение устойчивости каналоочистителя проводилось по методу трёхфакторного исследования, позволяющему оценить величину наиболее значимого фактора. Обработка результатов экспериментальных исследований проводилась с использованием методов статистического анализа. Показано, что представленная математическая модель достаточно верно описывает значения коэффициента устойчивости каналоочистителя. Установлено, что наибольшее влияние на устойчивость при работе каналоочистителя РР-303 оказывает изменение вылета противовеса. Значительное влияние вылета стрелы и положения рабочего органа на жёстких направляющих наблюдается при их совместном рассмотрении. Сделан вывод о том, что при модернизации рабочего оборудования каналоочистителя РР-303 следует учитывать величину противовеса и его расположение.

1. Абдулмажидов Х.А. Обоснование геометрических параметров ковшей каналоочистителя // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2013. № 2 (58). С. 30-33.

2. Казаченко Г.В., Басалай Г.А. Способ оценки устойчивости одноковшовых экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2014. № 5. С. 89-95.

3. Семенов А.В., Вахрушев С.И. Исследование устойчивости одноковшовых экскаваторов // Master's Journal. 2016. № 2. С. 424-434.

4. Абдулмажидов Х.А. Конструктивные особенности и расчёт производительности каналоочистителя с ковшом на жёсткой направляющей // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2017. № 2 (78). С. 21-25.

5. Абдулмажидов Х.А. Статический расчёт каналоочистителя РР-303 // В сборнике: Актуальные вопросы в науке и практике. Сборник статей по материалам V международной научно-практической конференции: в 4 частях. Ответственный редактор: Халиков А.Р. 2018. С. 158-163.

6. Суриков В.В. Строительные машины для механизации мелиоративных работ. М.: Издательство Агропромиздат, 1991. 463 с.

7. Куртяков В.И., Прихожий П.В., Семененко Н.П., Грицюк А.М. Экскаватор-каналоочиститель // Патент RUS1579957. 19.10.1987.

8. Зимелис А., Арико С.Е., Савельев А. Исследование влияния различных факторов на поперечную устойчивость корчевателя // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. 2018. № 2 (210). С. 174-181.

9. Мухачёв В.А. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие. Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2007. 118 с.

10. Прохорова Е.В. Методика оценки устойчивости экскаватора, оборудованного быстросоединительным устройством // В сборнике: Инновационные материалы, технологии и оборудование для строительства современных транспортных сооружений. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2013. С. 180-184.

11. Антонюк О.В., Дядин М.О., Прокопенко В.С. Cравнительный анализ методик расчёта на устойчивость экскаватора // Научный альманах. 2016. № 10-3 (24). С. 26-29.

12. Иванов Е.Г. Многофункциональный рабочий орган каналоочистителя - основа для создания мелиоративного робота // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2015. № 11. С. 227-239.