Целью исследований является определение устойчивости каналоочистителя с ковшом на жестких направляющих РР-303 в зависимости от изменения величины вылета стрелы, длины хода ковша при наборе грунта, величины плеча противовеса. Рабочее оборудование руслового ремонтёра в качестве боковой навески устанавливается на гусеничный трактор ДТ-75. В этом случае топливный бак играет роль дополнительного противовеса. Возможно также применение в качестве базы гусеничного трактора ВТК-90ТГ. Основными элементами рабочего оборудования каналоочистителя являются телескопическая составная стрела, жёсткие направляющие с ковшом, устанавливаемые на стрелу, противовес с изменяющимся вылетом. Изменение характеристик элементов конструкции влияет на устойчивость машины в процессе работы. Определение устойчивости каналоочистителя проводилось по методу трёхфакторного исследования, позволяющему оценить величину наиболее значимого фактора. Обработка результатов экспериментальных исследований проводилась с использованием методов статистического анализа. Показано, что представленная математическая модель достаточно верно описывает значения коэффициента устойчивости каналоочистителя. Установлено, что наибольшее влияние на устойчивость при работе каналоочистителя РР-303 оказывает изменение вылета противовеса. Значительное влияние вылета стрелы и положения рабочего органа на жёстких направляющих наблюдается при их совместном рассмотрении. Сделан вывод о том, что при модернизации рабочего оборудования каналоочистителя РР-303 следует учитывать величину противовеса и его расположение.
The research aim is to determine the stability of a bucket canal cleaner on rigid guides РР303 depending on the change in the boom extension (handling radius), the operating length of the bucket during soil withdrawal, and the counterweight arm. The working equipment of the canal planer is installed as a side hitch on the caterpillar tractor ДТ -75. In this case, the fuel tank acts as an additional counterweight. It is also possible to use the ВТК-90ТГ crawler tractor as a base. The main elements of the working equipment of the canal cleaner are a telescopic composite boom, rigid guides with a bucket mounted on the boom, and a counterweight with a variable reach. Changing the characteristics of structural elements affects the machine stability during operation. The canal cleaner stability was determined with a three-factor research method, which allows to assess the value of the most significant factor. The results of experimental studies were processed using statistical analysis methods. It has been shown that the presented mathematical model fairly correctly describes the values of the stability coefficient of the canal cleaner. It has been established that the greatest influence on stability during operation of the PP-303 canal cleaner is exerted by a change in the counterweight offset. A significant influence of the boom extension (operating radius) and the position of the working element on the rigid guides is observed when they are jointly considered. The authors conclude that during the modernization of the working equipment of the PP-303 canal cleaner, one should take into account the counterweight size and location.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.