ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО РАЗРАБОТКЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ПОЧВЫ ПОСЕВНОЙ МАШИНЫ

Исследования по разработке системы автоматического контроля прикатывающих рабочих органов направлены на установление достоверностей и аналитических зависимостей, определение качественных показателей работы в реальных условиях прикатывающих рабочих органов посевной машины, проверку закономерностей, полученных в полевых условиях и выявленных теоретическим путем. Исследования по разработке системы автоматического контроля прикатывающих рабочих органов проводились при посеве дражированных семян столовой свеклы сорта «Бордо» на посевном агрегате, состоящем из трактора марки «Беларусь-4235» и машины точного высева «Monopil S15/12». Система автоматического контроля плотности почвы включает в себя основные аппаратно-программные средства: актуаторы поддержания и заглубления прикатывающих рабочих органов, микроконтроллеры, драйвера моторов, бесконтактный ультразвуковой датчик, блок питания и датчик измерения плотности почвы. Представлены результаты исследования по определению плотности почвы при посеве семян столовой свеклы в зависимости от влажности почвы в посевном слое. Описана методика проведения исследований, отображены графические зависимости изменения плотности почвы от глубины заделки семян, получены основные статистические характеристики эксперимента. Разработаны конструктивно-технологическая и функциональная схемы прикатывающего катка с автоматической системой контроля с использованием электронно-управляемых электроцилиндров (линейных актуаторов). Установлены оптимальные параметры линейного привода прикатывающего катка: мощность – 50 Вт, питание – 12 V, ход штока – 200…600 мм, скорость – 10…45 мм/с, нагрузка – 200…900 H. Экспериментальные исследования показали применимость представленной системы автоматического контроля плотности почвы, обеспечивающей оптимальную плотность семенного ложа 1,3…1,4 г/см³. Описанная методика может быть использована при разработке системы контроля плотности почвы при посеве семян других овощных культур.

1. Алдошин Н.В. Моделирование качества выполнения механизированных работ // Горячкинские чтения: Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции. 2013. С. 6-13.

2. Башкирцев В.И., Алдошин Н.В. Обеспечение качества механизированных работ при эксплуатации сельскохозяйственной техники. М.: ФГБОУ ДПО РИАМА, 2017. 96 с.

3. Лобачевский Я.П. Машинная технология производства лука: Монография / Я.П. Лобачевский, П.А. Емельянов, А.Г. Аксенов и др. М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, 2016. 168 с.

4. Ермилов В.Б. Мелиоративные приемы повышения урожайности многолетних трав и плодородия почвы при залужении лиманов Заволжья: Автореф. дис. канд. с.-х. наук. Саратов, 1997. 23 с.

5. Зыкин Е.С., Курдюмов В.И., Ерошкин А.В. Исследование процесса формирования вторичного гребня почвы при уходе за посевами пропашных культур // Наука в центральной России. 2016. № 1 (19). С. 29-37.

6. Егорченков А.И., Сигута А.И. Влияние формы кор-необитаемого слоя на рост корней сои на маломощных переувлажняющихся почвах // Земледелие. 1971. № 11. С. 25-29.

7. Гайдуков В.А., Улахович В.Е. Влияние конструктивных параметров прикатывающего катка на плотность почвы семенного ложа // Актуальные проблемы механизации сельскохозяйственного производства. Ч. 1. Горки, 2001. С. 51-54.