РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА СЕКЦИИ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Управление движением дождевальных машин осуществляется за счёт приборов синхронизации движения в линию, в основе которых лежит электромеханическое устройство. Исследования показывают, что данные устройства имеет низкую надёжность, связанную с малым механическим и электрическим ресурсом концевых выключателей. Отказ одного электромеханического устройства приводит к остановке дождевальной машины. Повысить надёжность работы системы управления движением, а также сократить время настройки и наладки его действия можно с помощью устройства, работающего на основе ультразвукового приёмопередатчика. Предлагается устройство определения угла поворота секции, включающее ультразвуковой приёмопередатчик, отражатель и экран, закреплённые на шарнире карданного типа. При возникновении угла между вертикальными плоскостями подвижной и неподвижной частями шарнира расстояние между ультразвуковым приёмопередатчиком и отражателем изменяется, тем самым подаётся сигнал на включение (отключение) электропривода. При сравнении энергозатрат нового и традиционного устройств управления установлено, что прибор на основе ультразвукового приёмопередатчика работает в более продолжительном режиме, поскольку расстояние между приёмопередатчиком и отражателем контролируется даже в режиме ожидания. Установлено, что при равных эквивалентных сопротивлениях рассматриваемых устройств и отличных номинальных напряжений, можно добиться экономии энергозатрат системы управления в 2,34…47,8 раза.

1. Каталог BAUER. Самая эффективная система под солнцем [Электронный ресурс]. URL: www.bauer-at. com. (Дата обращения: 16.11.2019).

2. Каталог ирригационной продукции Zimmatic by Lindsay [Электронный ресурс]. URL: www. lindsay.com. (Дата обращения: 23.11.2019).

3. Каталог продукции Valley [Электронный ресурс]. URL: / www.valmont.com/irrigation. (Дата обращения: 16.11.2019).

4. Рекомендации по научно обоснованным технологиям орошения сельскохозяйственных культур кукурузы на зерно, картофеля, лука и моркови современными стационарными широкозахватными круговыми и фронтальными дождевальными машинами Reinke и Valley в условиях центральной орошаемой зоны Ростовской области / Под ред. Н.А. Иванова. Новочеркасск, 2013. 30 с. URL: http://www.don-agro.ru/FILES/NAUKA/GOSZNR/Rekomendeacii_meliorativ_texnika_2013.pdf

5. Рязанцев А.И., Антипов А.О., Цветков А.В. Снижение энергетических затрат на движение многоопорных электрифицированных дождевальных машин // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. 2016. № 1 (29). С. 83-86.

6. Ерошенко Г.П., Бакиров С.М. Адаптация эксплуатации электрооборудования к особенностям сельскохозяйственного производства: монография. Саратов: ИЦ «Наука», 2011. 132 с.

7. Каталог KLS electronic. Micro Switch Series [Электронный ресурс]. URL: www.klsele.com/admin/product_up-load/2017051616444 320120515125541KLS7-KW4-3Z.pdf (Дата обращения: 07.11.2019).

8. Гуменюк В.М. Надёжность и диагностика электротехнических систем: Учеб. пособие для вузов. Владивосток: Изд-во Дальневост. гос. техн. ун-та, 2010. 218 с.

9. Eroshenko G.P. Modes and Parameters of Circular Action Sprinkler electric drives / G.P. Eroshenko, D.A. Solovyev, V.A. Glukharev, S.M. Bakirov, S.V. Startsev // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. 2018. Т. 10. № 10 Special Issue. P. 2123-2128.

10. Устройство определения угла поворота секции дождевальной машины кругового действия: Пат. № 2707919 РФ, МПК A01B61/00, A01G 25/09, СПК A01B61/00, A01G 25/09, A01B69/002 / С.М. Бакиров, Г.П. Ерошенко, В.А. Трушкин, Д.А. Соловьев, С.С. Елисеев; № 2019103602; заявл. 08.02.2019; опубл. 02.12.2019. Бюл. № 34. 4 с.

11. Технический паспорт ультразвукового датчика TUSS4440 Texas Instruments [Электронный ресурс]. URL: / https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tuss4440. pdf?&ts=1589025690690 (Дата обращения: 07.11.2019).

12. Каталог продукции Arduino [Электронный ресурс]. URL: https://www.arduino.cc/en/Main/Products (Дата обращения: 17.12.2019).