Управление движением дождевальных машин осуществляется за счёт приборов синхронизации движения в линию, в основе которых лежит электромеханическое устройство. Исследования показывают, что данные устройства имеет низкую надёжность, связанную с малым механическим и электрическим ресурсом концевых выключателей. Отказ одного электромеханического устройства приводит к остановке дождевальной машины. Повысить надёжность работы системы управления движением, а также сократить время настройки и наладки его действия можно с помощью устройства, работающего на основе ультразвукового приёмопередатчика. Предлагается устройство определения угла поворота секции, включающее ультразвуковой приёмопередатчик, отражатель и экран, закреплённые на шарнире карданного типа. При возникновении угла между вертикальными плоскостями подвижной и неподвижной частями шарнира расстояние между ультразвуковым приёмопередатчиком и отражателем изменяется, тем самым подаётся сигнал на включение (отключение) электропривода. При сравнении энергозатрат нового и традиционного устройств управления установлено, что прибор на основе ультразвукового приёмопередатчика работает в более продолжительном режиме, поскольку расстояние между приёмопередатчиком и отражателем контролируется даже в режиме ожидания. Установлено, что при равных эквивалентных сопротивлениях рассматриваемых устройств и отличных номинальных напряжений, можно добиться экономии энергозатрат системы управления в 2,34…47,8 раза.
The movement of sprinklers is controlled with line synchronization devices based on an electromechanical device. Studies have shown that these devices have low reliability caused by short mechanical and electrical life of the limit switches. A failed electromechanical device causes the sprinkler to stop. A device based on an ultrasonic transceiver can be used to increase the reliability of the motion control system, as well as reduce the setup and adjustment time of its operation. The author proposes a device for determining the rotation angle of the section, which includes an ultrasonic transceiver, a reflector and a screen fixed on a gimbal-type hinge. When there is an angle between the vertical planes of the movable and fixed parts of the hinge, the distance between the ultrasonic transceiver and the reflector changes, thereby giving a signal to turn on (off) the electric drive. When comparing the energy consumption of the new and conventional control devices, the author found that the device based on the ultrasonic transceiver operates in a longer mode, since the distance between the transceiver and the reflector is monitored even in a standby mode. It has been established that with equal equivalent resistances of the considered devices and excellent rated voltages, it is possible to reduce energy consumption of the control system in 2.34...47.8 times.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.