ТРЁХМЕРНОЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ АГРООБЪЕКТОВ ВРЕМЯПРОЛЁТНОЙ КАМЕРОЙ

Рассмотрен инновационный проект развития систем видеонаблюдения и управления агротехнологическими процессами с применением времяпролётной камеры. Проведен анализ современных 3D информационных технологий наблюдения агрообъектов в трёхмерном пространстве. Показаны основные возможности и преимущества использования времяпролётных видеокамер для более точного позиционирования и выполнения агротехнологических операций мобильными и роботизированными агрегатами. Приведено математическое описание модели реализации времяпролётной технологии на фотоматричных приёмниках оптического излучения. Определены области широкого применения времяпролётных технологий в промышленности и сельском хозяйстве. Проанализированы основные направления применения времяпролётных камер в аграрных технологиях. Особое внимание уделено развитию специализированных поисково-преобразовательных функций беспилотного летательного аппарата для эффективного применения в сельском хозяйстве как важнейшей задаче дальнейшего развития локально-дифференцированных агротехнологий. Определены задачи модернизации функций беспилотного летательного аппарата для адаптации в технологии аграрного производства применительно к растениеводству, животноводству и природопользованию, направленные на совершенствование лётно-посадочных, поисково-распознавательных и манипуляционно-роботизированных характеристик беспилотного летательного аппарата с применением 3D-технологий. Сформулированы основополагающие выводы развития стратегии модернизации аграрного производства на новом научно-техническом уровне.

система управления, техническое зрение, времяпролётные камеры, летательный аппарат, поиск, обнаружение, распознавание, видео-роботизация, управление агроценозами, control system, technical vision, time-of-flight cameras, aircraft, search, detection, recognition, video robotization, management of agrocenoses

1. Башилов А.М. Видеороботизация агротехнологических процессов // Техника и оборудование для села. 2016. № 7 (229). С. 5-10.

2. Башилов А.М. Агротехнологии на основе группового взаимодействия видеоуправляемых роботов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2016. № 3. С. 6-10.

3. Рабин Н.В. Приборы и техника эксперимента // Наука. 2007. № 5. С. 5-6.

4. Баранов Ю.М., Курлаев Е.А. Реконструкция утраченных промышленных объектов и раритетных технологий с использованием компьютерного моделирования // Российский научно-технический музей: проблемы и перспективы. Н. Тагил, 2000. С. 46-53.

5. Аруев Н.Н., Гусев В.К. Первые результаты работы времяпролетного отражательного масс-спектрометра на токамаке глобус-м. // Атомная энергия. Т. 104. Вып. 4. Апр. 2008. С. 233-237.

6. Лазерные дальномеры. URL: https://www.laserstroy.ru/catalog/dalnomer/ (дата обращения 24.10.2017 г.).

7. Кэнесс Э., Фонда К., Дзеннаро М. Доступная 3D печать для науки, образования и устойчивого развития. МЦТФ. Май 2013 г. 192 с.

8. 3D-Camera-market. URL: https://www.alliedmarketresearch.com/world-3D-Camera-market (дата обращения 24.10.2017 г.).

9. Ульянов С.В., Решетников А.Г. Разработка системы стереозрения для мобильного робота // Программные продукты и системы. 2017. № 3 (30). С. 435-438.

10. Данилин И.М. Лазерная локация земли и леса: Учеб. пособие / И.М. Данилин, Е.М. Медведев, С.Р. Мельников. Красноярск: Ин-т леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2005. 182 с.

11. Бахарев Д.В., Орлова Л.Н. Изображение оптическое (к определению основного понятия теории светового поля) // Светотехника. 2007. № 2. С. 4-7.

12. Башилов А.М., Королев В.А. Системно-организованные и локально-индивидуализированные принципы управления электрифицированными растениеводческими производствами // Альтернативная энергетика и экология. 2015. № 21 (185). С. 124-131.