STUDY OF FACTORS THAT AFFECT THE STABILITY OF THE BUCKET CANAL CLEANER ON RIGID GUIDES

The research aim is to determine the stability of a bucket canal cleaner on rigid guides РР303 depending on the change in the boom extension (handling radius), the operating length of the bucket during soil withdrawal, and the counterweight arm. The working equipment of the canal planer is installed as a side hitch on the caterpillar tractor ДТ -75. In this case, the fuel tank acts as an additional counterweight. It is also possible to use the ВТК-90ТГ crawler tractor as a base. The main elements of the working equipment of the canal cleaner are a telescopic composite boom, rigid guides with a bucket mounted on the boom, and a counterweight with a variable reach. Changing the characteristics of structural elements affects the machine stability during operation. The canal cleaner stability was determined with a three-factor research method, which allows to assess the value of the most significant factor. The results of experimental studies were processed using statistical analysis methods. It has been shown that the presented mathematical model fairly correctly describes the values of the stability coefficient of the canal cleaner. It has been established that the greatest influence on stability during operation of the PP-303 canal cleaner is exerted by a change in the counterweight offset. A significant influence of the boom extension (operating radius) and the position of the working element on the rigid guides is observed when they are jointly considered. The authors conclude that during the modernization of the working equipment of the PP-303 canal cleaner, one should take into account the counterweight size and location.

1. Абдулмажидов Х.А. Обоснование геометрических параметров ковшей каналоочистителя // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2013. № 2 (58). С. 30-33.

2. Казаченко Г.В., Басалай Г.А. Способ оценки устойчивости одноковшовых экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2014. № 5. С. 89-95.

3. Семенов А.В., Вахрушев С.И. Исследование устойчивости одноковшовых экскаваторов // Master's Journal. 2016. № 2. С. 424-434.

4. Абдулмажидов Х.А. Конструктивные особенности и расчёт производительности каналоочистителя с ковшом на жёсткой направляющей // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2017. № 2 (78). С. 21-25.

5. Абдулмажидов Х.А. Статический расчёт каналоочистителя РР-303 // В сборнике: Актуальные вопросы в науке и практике. Сборник статей по материалам V международной научно-практической конференции: в 4 частях. Ответственный редактор: Халиков А.Р. 2018. С. 158-163.

6. Суриков В.В. Строительные машины для механизации мелиоративных работ. М.: Издательство Агропромиздат, 1991. 463 с.

7. Куртяков В.И., Прихожий П.В., Семененко Н.П., Грицюк А.М. Экскаватор-каналоочиститель // Патент RUS1579957. 19.10.1987.

8. Зимелис А., Арико С.Е., Савельев А. Исследование влияния различных факторов на поперечную устойчивость корчевателя // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. 2018. № 2 (210). С. 174-181.

9. Мухачёв В.А. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие. Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2007. 118 с.

10. Прохорова Е.В. Методика оценки устойчивости экскаватора, оборудованного быстросоединительным устройством // В сборнике: Инновационные материалы, технологии и оборудование для строительства современных транспортных сооружений. Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова. 2013. С. 180-184.

11. Антонюк О.В., Дядин М.О., Прокопенко В.С. Cравнительный анализ методик расчёта на устойчивость экскаватора // Научный альманах. 2016. № 10-3 (24). С. 26-29.

12. Иванов Е.Г. Многофункциональный рабочий орган каналоочистителя - основа для создания мелиоративного робота // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2015. № 11. С. 227-239.