Сегментно-пальцевая косилка для скашивания естественных и сеяных трав в условиях малых форм хозяйствования

При заготовке кормов применяют в основном сегментно-пальцевые косилки. Для улучшения их качественных и эксплуатационных показателей необходимо изучить траекторию движения, скорость и ускорение ножа косилки в условиях изменяющегося рельефа местности. С этой целью проведено исследование влияния изменения величины дезаксиала на качественные и энергетические показатели режущего аппарата косилки, а также определены параметры и режимы работы ножа косилки с аксиальным механизмом привода ножа. По результатам экспериментальных исследований установлено, что режущий аппарат в процессе копирования рельефа поля изменяет угол наклона относительно горизонта в пределах ±15°. При этом величина дезаксиала изменяется в пределах 0,281…0,492 м с шагом в 1 градус. Изменение величины дезаксиала влечет за собой изменение хода, скорости и ускорения ножа. Используя аналитический метод кинематического исследования кривошипно-шатунных механизмов по Артоболевскому и выполнив расчеты в программе Excel, получили графические зависимости хода и скорости ножа в зависимости от углового расположения режущего аппарата с интервалом 0; 5; 10 и 15 градусов. Изменение расположения режущего аппарата до 15 градусов вызывает неравнозначность скоростей прямого и обратного хода ножа, а также увеличивает его с 76,2 до 89 мм, что повышает расход энергии на привод ножа до 17%. Недостатком дезаксиального кривошипно-шатунного механизма привода ножа является к тому же его динамическая неуравновешенность, которая только частично сглаживается установкой противовеса. Для устранения недостатков разработана экспериментальная косилка с аксиальным расположением КШМ на пальцевом брусе режущего аппарата, позволяющая переводить пальцевой брус в транспортное положение в рабочем режиме режущего аппарата при объезде препятствий в виде кустарников, деревьев или грубых неровностей.

1. Чайка В.П., Алдошин Н.В., Лылин Н.А. Перспективы развития конструкций режущих аппаратов // Чтения академика В.Н. Болтинского (115 лет со дня рождения): Сборник статей семинара; Под ред. М.Н. Ерохина. М.: Мегаполис, 2019. С. 49-56. EDN: WSEROW

2. Первушин В.Ф., Салимзянов М.З., Шакиров Р.Р., Касимов Н.Г., Абдулин Ф.М. Сегментно-пальцевая косилка с бездеаксиальным кривошипно-шатунным механизмом // Сельский механизатор. 2023. № 11. С. 12-13. EDN: WUHGEA

3. Первушин В.Ф., Салимзянов М.З., Касимов Н.Г., Широбоков В.И., Шинкаренко С.Р. Теоретические исследования процесса скашивания трав сегментно-пальцевой косилкой // Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии. 2021. № 3 (67). С. 72-79. https://doi.org/10.48012/1817-5457_2021_3_72

4. Первушин В.Ф., Левшин А.Г., Салимзянов М.З., Ипатов А.Г., Широбоков В.И. Классификация ротационных рабочих органов сельскохозяйственных машин и их траектории движения // Агроинженерия. 2023. Т. 25, № 3. С. 57-64. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-3-57-64

5. Pervushin V.F., Salimzyanov M.Z., Ivanov A.G., Kostin A.V, Shklyaev K.L. Theoretical prerequisites for substantiating the parameters of a rotary ripper for interrow potato cultivation. E3S Web of Conferences, Bishkek, 2022. Bishkek: EDP Sciences. 2023;380:01003. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202338001003

6. Kalimullin M., Salimzyanov M., Pervushin V., Latypov R., Ayugin N., Sharipov R. Development and theoretical study of the impact of the working body on the soil. BIO Web of Conferences: International Scientific-Practical Conference “Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources”, Kazan, 2022;52:00056. https://doi.org/10.1051/bioconf/20225200056

7. Kemper S., Lang T., Frerichs L. The overlaid cut in a disc mower – results from field tests and simulation. Landtechnik. 2014;69(4):171-175.

8. Pirchio M. et al. Autonomous mower vs. rotary mower: effects on turf quality and weed control in tall fescue lawn. Agronomy. 2018;8(2):15. https://doi.org/10.3390/agronomy8020015