Левитирующая доильная платформа «Карусель»: концептуальные подходы к созданию

Крупные животноводческие комплексы работают в основном на импортном технологическом оборудовании в автоматизированных роторных доильных залах, которые обеспечивают максимальную пропускную способность – от 100 до 500 гол/ч. Наиболее капиталоемкой составной частью роторной доильной установки «Карусель» является вращающаяся платформа, несущая на себе основную нагрузку (собственный вес и массу перемещаемых животных). Практически круглосуточный режим работы предопределяет значительный расход электроэнергии и износ приводных, опорных, направляющих колес и рельсов, замена которых является трудоемким процессом. Остро стоит вопрос об импортозамещении оборудования. С целью повышения эксплуатационной надежности работы доильной установки «Карусель», снижения капитальных затрат при монтаже, текущих затрат на техническое обслуживание и ремонт авторами предложено разработать ресурсосберегающую конструкцию вращающейся доильной платформы. Предложены технологическая схема левитирующей доильной платформы «Карусель» с использованием движителей, построенных на принципах магнитной левитации (безопорного вывешивания) на постоянных магнитах (магнитная сборка Хальбаха), и структурно-логическая модель магнитного подвеса доильной платформы. К преимуществам такой системы относится практическое отсутствие силы трения на перемещение грузовой платформы с животными, что потребует значительно меньшей мощности привода. При этом обеспечиваются бесшумность передвижения, существенно меньшие эксплуатационные затраты, связанные с необходимостью замены опорных катков, смазывания подшипников, обслуживания 2-3-тяговых электроприводов и др. Инновационная привлекательность разработки заключается в возможности создания кольцевого и линейного магнито-планирующего электрического транспорта в технологических установках для передвижения и обслуживания животных в доильных залах, перемещения роботизированных кормовагонов в кормоцехах, складских помещениях и на ферме.

1. Морозов Н.М., Кирсанов В.В., Ценч Ю.С. Историко-аналитическая оценка развития процессов автоматизации и роботизации в молочном животноводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17, № 1. С. 11 18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-1-11-18

2. Тареева О.А. Анализ способов оптимизации работы доильных установок типа «Карусель» // Весник НГИЭИ. 2013. № 4 (23). С. 122 130. EDN: QBJDWX

3. Вращающаяся доильная станция, комплект для ее монтажа и способы ее монтажа и эксплуатации: Патент RU2551565 C2 / А. Куртеманш; заяв. № 2012128038/13; опубл. 27.05.2015. Бюл. № 15. EDN: WHGXHW

4. Лобачевский Я.П., Миронов Д.А., Миронова А.В. Основные направления повышения ресурса быстроизнашиваемых рабочих органов сельскохозяйственных машин // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17, № 1. С. 41 50. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-1-41-50

5. Зайцев А.А. Грузовая транспортная платформа на магнитолевитационной основе: опыт создания // Транспортные системы и технологии. 2015. Т. 1, № 2. С. 5 15. EDN: VKWIAX

6. Транспортная система: Патент RU2643900 C1 / Ю.Ф. Антонов, А.А. Зайцев; заяв. № 2016138885; опубл. 06.02.2018. Бюл. № 4. EDN: KVNBZN

7. Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах: Патент RU2743104 C1 / С.А. Брюханов; заяв. № 2020106525; опубл. 15.02.2021. Бюлл. № 5. EDN: DLKZTJ

8. Магнитолевитационное транспортное средство: Патент RU2724030 C1 / Т.С. Зименкова, С.А. Казначеев, А.С. Краснов; заяв. № 2019125403; опубл. 18.06.2020. Бюл. № 17. EDN: YCJNTW