THE ANGLE OF STATIC LATERAL STABILITY FOR SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINES
https://doi.org/10.34677/1728-7936-2020-1-29-35
Abstract
One of the safety criteria for self-propelled agricultural machinery is the angle of lateral static stability. The authors have analyzed the methods for determining the angle of static lateral stability for self-propelled agricultural vehicles, a significant part of which is equipped with a balancer suspension of the steering axle. The study has revealed a significant deviation of the experimental values of the indicated angle from the calculated value determined according to GOST 33691-2015. Using large-scale models of agricultural machines (Claas Jaguar forage harvester, Claas Axion and John Deere tractors), the authors have evaluated the effect of the balancing suspension on the value of the angle of lateral stability and compared the obtained data with the calculation results for the considered relationships. It has been established that when using balancing suspension of the steering axle in machines, the lateral stability angle depends not only on the height of their gravity center, but also on its longitudinal displacement. Thus, in order to obtain the actual calculated data for the considered angle, it is necessary to use methods that take into account the influence of the balancing suspension.
About the Authors
SERGEY V. Shchigolev
Russian Timiryazev State Agrarian University
Russian Federation
Russian Federation
SERGEY G. Lomakin
Russian Timiryazev State Agrarian University
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Протокол № 07-103-2016 (5060142) периодических испытаний комбайна зерноуборочного Torum-780. URL: http://kubmis.ru/images/2016/agreecultural_machines_2016 /Комбайн_зерноуборочный_РСМ-181_TORUM_780.pdf (Дата обращения 10.12.2019)
2. Богатырев А.В., Лехтер В.Р. Тракторы и автомобили / Под ред. А.В. Богатырева. М.: КолосС, 2008. 400 с.
3. Анилович В.Я., Водолажниченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. Изд. 2-е, переработ. и доп. М.: «Машиностроение», 1976. 456 с.
4. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Сельхозиздат, 1962. 312 с.
5. Кленин Н.И., Киселёв С.Н., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины. М.: КолосС, 2008. 816 с.
6. Гребнев В.П., Поливаев О.И., Ворохобин А.В. Тракторы и автомобили. Теория и эксплуатационные свойства: Учебное пособие. 2-е изд. М.: КНОРУС, 2016. 260 с.
7. Мирошниченко А.Н. Основы теории автомобиля и трактора: Учебное пособие. Томск: Изд-во Том. гос. архит. - строит. ун-та, 2014. 490 с.
8. Яковенко И.Ф. Тракторы и автомобили. Основы теории и расчёта. Астана: Казахский агротехнический университет им. С. Сейфуллина, 2012. 272 с.
9. Плиев С.Х. Разработка научно обоснованных рекомендаций по обеспечению устойчивости колёсных тракторов // Известия Горского государственного аграрного университета. 2012. Т. 49. № 3. С. 262-275.
10. Рехлицкий О.В., Чупрынин Ю.В. Рациональное распределение массы по опорам самоходного кормоуборочного комбайна // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого. 2013. № 4. С. 49-57.
11. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969. 144 с.
12. Щиголев С.В. Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин: Дис.. канд. техн. наук. М.: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2018. 187 с.
13. Киселев В.В. Обеспечение устойчивости при эксплуатации сельскохозяйственной техники // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2014. № 4. С. 14-21.
14. CIGR Handbook of Agricultural Engineering. Volume III. Plant Production Engineering Edited by CIGR -The International Commission of Agricultural Engineering. Volume Editor: Bill A. Stout Texas A&M University, USA Co-Editor: Bernard Cheze Ministry of Agriculture, Fisheries and Food, France, 1999. 660 p.
15. ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости. Введ. 2017-07-01. М.: Стандартинформ, 2016. 10 с.
16. Щиголев С.В., Ломакин С.Г. Определение нагрузок на колёса зерноуборочного комбайна, находящегося на поперечном склоне // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2017. № 3 (79). С. 24-31.
17. Щиголев С.В. Влияние деформации шин на поперечную статическую устойчивость зерноуборочного комбайна // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2017. № 5 (81). С. 22-28. DOI 10.26897/1728-7936-2017-5-22-28.
Review
For citations:
Shchigolev S.V., Lomakin S.G. THE ANGLE OF STATIC LATERAL STABILITY FOR SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINES. Agricultural Engineering (Moscow). 2020;(1):29-35. (In Russ.) https://doi.org/10.34677/1728-7936-2020-1-29-35
Views:
103
Email this article 