АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ РАСЧЁТА УГЛА ПОПЕРЕЧНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ САМОХОДНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН
https://doi.org/10.34677/1728-7936-2020-1-29-35
Аннотация
Одним из критериев безопасности самоходных сельскохозяйственных машин является угол поперечной статической устойчивости. Проведён анализ методик определения угла поперечной статической устойчивости для самоходных сельскохозяйственных машин, значительная часть которых оборудована балансирной подвеской моста управляемых колёс. Выявлено значительное отклонение экспериментальных значений указанного угла от расчётной величины, определённой по ГОСТ 33691-2015. Используя масштабные модели сельскохозяйственных машин (кормоуборочного комбайна Claas Jaguar, тракторов Claas Axion и John Deere), оценили влияние балансирной подвески на величину угла поперечной устойчивости и сравнили полученные данные с результатами расчёта по рассмотренным зависимостям. Установлено, что при применении в машинах балансирной подвески моста управляемых колёс угол поперечной устойчивости зависит не только от высоты расположения их центра тяжести, но и от его продольного смещения, а для получения актуальных расчётных данных величины искомого угла необходимо использовать методики, учитывающие влияние балансирной подвески.
Об авторах
СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ ЩиголевРоссия
СЕРГЕЙ ГЕРАСИМОВИЧ Ломакин
Россия
Список литературы
1. Протокол № 07-103-2016 (5060142) периодических испытаний комбайна зерноуборочного Torum-780. URL: http://kubmis.ru/images/2016/agreecultural_machines_2016 /Комбайн_зерноуборочный_РСМ-181_TORUM_780.pdf (Дата обращения 10.12.2019)
2. Богатырев А.В., Лехтер В.Р. Тракторы и автомобили / Под ред. А.В. Богатырева. М.: КолосС, 2008. 400 с.
3. Анилович В.Я., Водолажниченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. Изд. 2-е, переработ. и доп. М.: «Машиностроение», 1976. 456 с.
4. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Сельхозиздат, 1962. 312 с.
5. Кленин Н.И., Киселёв С.Н., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины. М.: КолосС, 2008. 816 с.
6. Гребнев В.П., Поливаев О.И., Ворохобин А.В. Тракторы и автомобили. Теория и эксплуатационные свойства: Учебное пособие. 2-е изд. М.: КНОРУС, 2016. 260 с.
7. Мирошниченко А.Н. Основы теории автомобиля и трактора: Учебное пособие. Томск: Изд-во Том. гос. архит. - строит. ун-та, 2014. 490 с.
8. Яковенко И.Ф. Тракторы и автомобили. Основы теории и расчёта. Астана: Казахский агротехнический университет им. С. Сейфуллина, 2012. 272 с.
9. Плиев С.Х. Разработка научно обоснованных рекомендаций по обеспечению устойчивости колёсных тракторов // Известия Горского государственного аграрного университета. 2012. Т. 49. № 3. С. 262-275.
10. Рехлицкий О.В., Чупрынин Ю.В. Рациональное распределение массы по опорам самоходного кормоуборочного комбайна // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого. 2013. № 4. С. 49-57.
11. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969. 144 с.
12. Щиголев С.В. Исследование поперечной устойчивости самоходных сельскохозяйственных машин: Дис.. канд. техн. наук. М.: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2018. 187 с.
13. Киселев В.В. Обеспечение устойчивости при эксплуатации сельскохозяйственной техники // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2014. № 4. С. 14-21.
14. CIGR Handbook of Agricultural Engineering. Volume III. Plant Production Engineering Edited by CIGR -The International Commission of Agricultural Engineering. Volume Editor: Bill A. Stout Texas A&M University, USA Co-Editor: Bernard Cheze Ministry of Agriculture, Fisheries and Food, France, 1999. 660 p.
15. ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости. Введ. 2017-07-01. М.: Стандартинформ, 2016. 10 с.
16. Щиголев С.В., Ломакин С.Г. Определение нагрузок на колёса зерноуборочного комбайна, находящегося на поперечном склоне // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2017. № 3 (79). С. 24-31.
17. Щиголев С.В. Влияние деформации шин на поперечную статическую устойчивость зерноуборочного комбайна // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2017. № 5 (81). С. 22-28. DOI 10.26897/1728-7936-2017-5-22-28.
Рецензия
Для цитирования:
Щиголев С.В., Ломакин С.Г. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ РАСЧЁТА УГЛА ПОПЕРЕЧНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ САМОХОДНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН. Агроинженерия. 2020;(1):29-35. https://doi.org/10.34677/1728-7936-2020-1-29-35
For citation:
Shchigolev S.V., Lomakin S.G. THE ANGLE OF STATIC LATERAL STABILITY FOR SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINES. Agricultural Engineering (Moscow). 2020;(1):29-35. (In Russ.) https://doi.org/10.34677/1728-7936-2020-1-29-35