MONITORING AND CONTROL OF THE “ANIMAL” SUBSYSTEM IN THE COMPLEX BIOTECHNICAL SYSTEM “MAN-MACHINE-ANIMAL” OF A DAIRY FARM

A modern dairy farm is a complex biotechnical “man-machine-animal” system, where purposeful human activity concentrates mainly on the control of the “machine” and “animal” subsystems, thus making the whole system ergatic. Increasing the interaction effi ciency of machine subsystems with biological objects (animals) requires an in-depth study of the properties and characteristics of the latter, their behavior, adaptive and refl ex mechanisms that ensure the mutual adaptation of machine and biological subsystems. The paper considers general functionality of the “animal” subsystem, which includes lists of monitored parameters (functions) in pre-weaning, pre-lactation and lactation periods. In a similar way, functionals of the subsystems of the general musculoskeletal development of the animal’s body, respiratory and digestive organs, comfort of the habitat, development and control of the reproductive organs of lactating cows were obtained accompanied with a list of controlled functions and parameters. To carry out a set of research activities in this fi eld, FSAC VIM is planning to carry out a complex project that will increase the levels of automation, digitalization and intellectualization of animal husbandry, provide for comfortable environment, optimal rediced-impact service modes for animals and their extended productive longevity, increased quality of milk and autonomous functioning of individual local biotechnical subsystems.

1. Бирман Е.В., Бирман В.Ф. Систематизация направлений НТП в молочном скотоводстве // Вестник аграрной науки Дона. 2011. Т. 3. № 15. С. 64-74.

2. Быковская Н.В. Инновации в молочном скотоводстве // Инновации и инвестиции. 2015. № 4. С. 215-217.

3. Кавардаков В.Я., Кайдалов А.Ф., Семененко И.А. Методологические аспекты управления инновационно-технологическим развитием животноводства на отраслевом уровне // Вестник Донского государственного аграрного университета. 2017. № 2-1 (24). С. 37-47.

4. Карташов Л.П. Организация, техника и технология машинного доения коров / Л.П. Карташов, Ю.А. Цой, З.В. Макаровская и др.: учебное пособие по машинному доению коров. Оренбург: Оренбургский государственный аграрный университет, 2012. С. 245-247.

5. Кирсанов В.В., Владимиров Ф.Е., Павкин Д.Ю. и др. Сравнительный анализ и подбор систем мониторинга здоровья КРС // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1 (33). С. 27-31.

6. Дорохов А.С., Кирсанов В.В., Владимиров Ф.Е. и др. Температура и уровень pH рубца КРС как показатели вероятности репродуктивного успеха // Вестник НГИЭИ. 2019. № 6 (97). С. 117-126.

7. Владимиров Ф.Е., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю. и др. Измерение pH и температуры рубца у коров в послеородовой период для диагностики ацидоза // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 3 (32). С. 225-232.

8. Владимиров Ф.Е., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю. Исследование pH и температуры рубца для диагностики ацидоза у дойных коров после отела // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 4 (36). С. 196-199.

9. Кирсанов В.В., Юрочка С.С., Павкин Д.Ю. и др. Методика получения и обработки фото- и видеоматериала для автоматической бонитировки молочных коров // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1 (33). С. 142-146.

10. Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Юрочка С.С. и др. Подготовка изображения, получаемого с 3D ToF камеры для автоматического обнаружения сосков коровы // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 3 (32). С. 340-346.

11. Протасов Ф.В. Изменение морфологических и функциональных особенностей коров под воздействием массажа вымени и «доения» телок и нетелей: автореф. дис.. канд. с.-х. наук. Алма-Ата: Алма-Атинский зооветеринарный институт, 1963. С. 12-14.

12. Тренажер для обучения приемам преддоильного массажа вымени животного: патент на изобретение RU2084137 C1, 20.07.1997 / В.Д. Поздняков, Л.П. Карташов, Н.Н. Каскинова и др.; заяв. № 95101693/13 от 03.02.1995.

13. Иванов Ю.Г., Дюльгер Г.П., Сидоренко М.С. Системы дистанционного контроля сигналов коров // Зоотехния. 2014. № 12. С. 6-7.

14. Иванов Ю.Г. Радиотехническая система управления адресным обслуживанием животных на молочной ферме // Известия Тимирязевской сельскохозяйственной академии. 2005. № 1. С. 151-155.

15. Иванов Ю.Г. Адресное обслуживание животных на молочной ферме // Зоотехния. 2005. С. 16-19.

16. Иванов Ю.Г., Сидоренко М.С., Голубятников В.А. Исследования микропроцессорной системы дистанционного мониторинга сигналов коров // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2015. № 2 (66). С. 7-13.