КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ ПОДСИСТЕМОЙ «ЖИВОТНОЕ» В СЛОЖНОЙ БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ «ЧЕЛОВЕК-МАШИНА-ЖИВОТНОЕ» МОЛОЧНОЙ ФЕРМЫ

Современная молочная ферма представляет собой сложную биотехническую систему «Человек-МашинаЖивотное», в которой целенаправленная деятельность человека, придающая этой системе эргатический характер, концентрируется преимущественно на управлении подсистемами «Машина» и «Животное». Для повышения эффективности взаимодействия машинных подсистем с биологическими объектами (животными) необходимо углубленное изучение свойств и характеристик последних, их поведения, адаптационных и рефлекторных механизмов, обеспечивающих взаимоадаптацию ма шинных и биологических подсистем. Рассмотрен общий функционал подсистемы «Животное», включающий в себя перечни контролируемых показателей (функций) в молочный, долактационный и лактационный периоды. Аналогичным образом получены функционалы подсистем общего костно-мышечного развития тела животного, органов дыхания и пищеварения, комфорта среды обитания, развития и контроля репродуктивных органов лактирующих коров с определением перечня контролируемых функций и параметров. Для выполнения комплекса работ в данном направлении во ФНАЦ ВИМ предполагается выполнить комплексный проект, обеспечивающий повышение уровней автоматизации, цифровизации и интеллектуализации животноводства, комфорта состояния среды обитания, создание щадящих, оптимальных режимов обслуживания животных, продление их продуктивного долголетия, повышение качества молока и автономности функционирования отдельных локальных биотехнических подсистем.

1. Бирман Е.В., Бирман В.Ф. Систематизация направлений НТП в молочном скотоводстве // Вестник аграрной науки Дона. 2011. Т. 3. № 15. С. 64-74.

2. Быковская Н.В. Инновации в молочном скотоводстве // Инновации и инвестиции. 2015. № 4. С. 215-217.

3. Кавардаков В.Я., Кайдалов А.Ф., Семененко И.А. Методологические аспекты управления инновационно-технологическим развитием животноводства на отраслевом уровне // Вестник Донского государственного аграрного университета. 2017. № 2-1 (24). С. 37-47.

4. Карташов Л.П. Организация, техника и технология машинного доения коров / Л.П. Карташов, Ю.А. Цой, З.В. Макаровская и др.: учебное пособие по машинному доению коров. Оренбург: Оренбургский государственный аграрный университет, 2012. С. 245-247.

5. Кирсанов В.В., Владимиров Ф.Е., Павкин Д.Ю. и др. Сравнительный анализ и подбор систем мониторинга здоровья КРС // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1 (33). С. 27-31.

6. Дорохов А.С., Кирсанов В.В., Владимиров Ф.Е. и др. Температура и уровень pH рубца КРС как показатели вероятности репродуктивного успеха // Вестник НГИЭИ. 2019. № 6 (97). С. 117-126.

7. Владимиров Ф.Е., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю. и др. Измерение pH и температуры рубца у коров в послеородовой период для диагностики ацидоза // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 3 (32). С. 225-232.

8. Владимиров Ф.Е., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю. Исследование pH и температуры рубца для диагностики ацидоза у дойных коров после отела // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 4 (36). С. 196-199.

9. Кирсанов В.В., Юрочка С.С., Павкин Д.Ю. и др. Методика получения и обработки фото- и видеоматериала для автоматической бонитировки молочных коров // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1 (33). С. 142-146.

10. Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Юрочка С.С. и др. Подготовка изображения, получаемого с 3D ToF камеры для автоматического обнаружения сосков коровы // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 3 (32). С. 340-346.

11. Протасов Ф.В. Изменение морфологических и функциональных особенностей коров под воздействием массажа вымени и «доения» телок и нетелей: автореф. дис.. канд. с.-х. наук. Алма-Ата: Алма-Атинский зооветеринарный институт, 1963. С. 12-14.

12. Тренажер для обучения приемам преддоильного массажа вымени животного: патент на изобретение RU2084137 C1, 20.07.1997 / В.Д. Поздняков, Л.П. Карташов, Н.Н. Каскинова и др.; заяв. № 95101693/13 от 03.02.1995.

13. Иванов Ю.Г., Дюльгер Г.П., Сидоренко М.С. Системы дистанционного контроля сигналов коров // Зоотехния. 2014. № 12. С. 6-7.

14. Иванов Ю.Г. Радиотехническая система управления адресным обслуживанием животных на молочной ферме // Известия Тимирязевской сельскохозяйственной академии. 2005. № 1. С. 151-155.

15. Иванов Ю.Г. Адресное обслуживание животных на молочной ферме // Зоотехния. 2005. С. 16-19.

16. Иванов Ю.Г., Сидоренко М.С., Голубятников В.А. Исследования микропроцессорной системы дистанционного мониторинга сигналов коров // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2015. № 2 (66). С. 7-13.