Классификация ротационных рабочих органов сельскохозяйственных машин и их траектории движения

Применяемые ротационные машины и орудия для возделывания сельскохозяйственных культур не в полной мере отвечают агротехническим требованиям. Для обоснования параметров рабочих органов выполнены исследования абсолютной траектории их движения и предложена классификация ротационных рабочих органов сельскохозяйственных машин по расположению оси вращения в пространстве, распределяющая их на 4 группы и 7 подгрупп: А – первая группа роторов с горизонтально-поперечной осью вращения; Б – вторая группа роторов с вертикальной осью вращения; В – третья группа роторов с продольной осью вращения; Г, Д, Е, Ж – четвертая группа роторов с расположением оси вращения в пространстве относительно системы координат ОXYZ под углами α, β и γ. Представлены результаты кинематического анализа ротационных рабочих органов для классов Г, Д, Е, Ж, имеющих сложное расположение оси вращения в пространстве. В результате анализа расчетов координат траектории движения ротационных рабочих органов установлено, что в группе роторов класса Г, Д, Е траектория движения соответствует сжатой циклоиде, а для ротора класса Ж траектория представляет собой геликоиду. Полученные траектории движения материальных точек ротационных рабочих органов позволяют оценить процесс взаимодействия рабочих органов с почвой и растительным материалом, обосновать геометрические параметры рабочих органов, частоту вращения ротора, поступательную скорость сельскохозяйственной машины.

1. Исследование кинематического режима работы ротационного рыхлителя для междурядной обработки почвы / В.Ф. Первушин, М.З. Салимзянов, Н.Г. Касимов и др. // Развитие производства и роль агроинженерной науки в современном мире: Материалы Международной научно-практической конференции, Ижевск, 16-17 декабря 2021 г. Ижевск: Ижевская государственная сельскохозяйственная академия, 2021. С. 259-264. EDN: WFDXQL

2. Ротационный рыхлитель: Патент на полезную модель RU177399 U1, МПК A01B21/00 / В.Ф. Первушин, А.Г. Левшин, М.З. Салимзянов, И.Ю. Лебедев, И.Ш. Фатыхов. № 2017120112: заявл. 07.06.2017: опубл. 21.02.2018. EDN: MKBKTI

3. Левшин А.Г., Алсанкари А. Проверка методики экспресс-анализа буксования // Всероссийская с международным участием научная конференция молодых учёных и специалистов, посвящённая 155-летию со дня рождения Н.Н. Худякова: Материалы Всероссийской с международным участием научной конференции молодых учёных и специалистов, посвящённой 155-летию со дня рождения Н.Н. Худякова, Москва, 7-9 июня 2021 г. Т. 1. М.: Российский государственный аграрный университет – МСХА им. К.А. Тимирязева, 2021. С. 164-168. EDN: QGEQHO

4. Первушин В.Ф., Салимзянов М.З., Касимов Н.Г., Кузнецов А.Н., Калимуллин М.Н. Исследование кинематического режима работы ротационного рыхлителя для междурядной обработки почвы // Развитие производства и роль агроинженерной науки в современном мире: Материалы Международной научно-практической конференции, Ижевск, 16-17 декабря 2021 г. Ижевск: Ижевская государственная сельскохозяйственная академия, 2021. С. 259-264. EDN: WFDXQL

5. Бодалев А.П., Иванов А.Г., Костин А.В., Шкляев К.Л., Шкляев А.Л., Дерюшев И.А. Взаимодействие пружинных рабочих органов тяжелых зубовых борон с почвой // Вестник НГИЭИ. 2020. № 1 (104). С. 16-30. EDN: FKELCU

6. Дерюшев И.А., Костев В.В., Луценко Н.А., Васильева О.П. Пути снижения воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на структуру и свойства почвы // Развитие производства и роль агроинженерной науки в современном мире: Материалы Международной научно-практической конференции, Ижевск, 16-17 декабря 2021 г. Ижевск: Ижевская государственная сельскохозяйственная академия, 2021. С. 59-63. EDN: KFJNBN

7. Дерюшев И.А., Галицын Д.А., Костев В.В. Перспективные способы посева овощных культур в открытом грунте // Вклад молодых ученых в реализацию приоритетных направлений развития аграрной науки: Материалы Национальной научно-практической конференции молодых ученых, Ижевск, 17-19 ноября 2021 г. Ижевск: Ижевская государственная сельскохозяйственная академия, 2021. С. 8-11. EDN: IMZIDC

8. Шкляев К.Л., Шкляев А.Л., Михеева Е.А. Комплекс машин для возделывания и уборки корнеплодов // Современные достижения селекции растений – производству: Материалы Национальной научно-практической конференции, Ижевск, 15 июля 2021 г. Ижевск: Ижевская государственная сельскохозяйственная академия, 2021. С. 311-316. EDN: YTEKMY

9. Первушин В.Ф., Салимзянов М.З., Касимов Н.Г., Шакиров Р.Р., Марков Д.А. Экспериментальная установка для удаления ботвы картофеля // Сельский механизатор. 2022. № 5. С. 6-7. EDN: WSTGGF

10. Первушин В.Ф., Салимзянов М.З., Лебедев И.Ю. и др. Обоснование конструкции ротационной бороны для ухода за посадками картофеля // Сельский механизатор. 2020. № 10. С. 14-15. EDN: BNEJQJ

11. Kalimullin M.N., Salimzyanov M.Z., Pervushin V.F., Latypov R.M., Ayugin N.P., Shakirov R.R. Development and theoretical study of the impact of the working body on the soil. BIO Web of Conferences: International Scientific-Practical Conference “Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources”. 2022;52:00056. EDN: UDWMKX

12. Salimzyanov M., Pervushin V., Kasimov N., Kalimullin M. Substantiation of design and parameters of rotary harrow for preemployment processing ridge planting of potatoes. Engineering for Rural Development: 19, Jelgava, 2020. Pр. 1431-1436. https://doi.org/10.22616/ERDev.2020.19.TF359

13. Salimzyanov M., Pervushin V., Shakirov R., Kalimullin M. Improvement of technology and machines for growing potatoes in agriculture. Engineering for Rural Development: 19, Jelgava, 2020. Pр. 1423-1430. https://doi.org/10.22616/ERDev.2020.19.TF356