Лабораторное исследование дозирующего устройства для кормовых добавок
https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-1-40-44
Аннотация
Представленное экспериментальное исследование служит основой разработки дозатора к роботизированному устройству для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах. Во введении проанализированы тенденции развития машин для внутрихозяйственного производства комбикормов с использованием дозирующего и весового оборудования, описаны роль и ключевые индикаторы эффективности использования комбикормов собственного производства для животноводческих комплексов. Представлены способ оптимизации конструктивных параметров шнековых дозаторов кормовых добавок, принципиальная схема и фотоснимок экспериментальной установки. Для управления электродвигателем экспериментальной установки была разработана математическая модель, учитывающая частоту оборотов электродвигателя. В качестве математического аппарата для обработки экспериментальных данных, построения поверхностей отклика и регрессионных уравнений использовалась математическая модель второго порядка. Эксперимент предполагал 5-кратное весовое измерение погрешности дозирования кормовых добавок для каждого типа конструкции шнека.
Об авторе
Е. А. Никитин
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Россия
Россия
Евгений Александрович Никитин, младший научный сотрудник
109428
1-й Институтский проезд, 5
Москва
Список литературы
1. Булатов С. Ю. Результаты исследований весового дозирования ингредиентов комбикорма / С. Ю. Булатов [и др.] // Техника и оборудование для села. – 2021. – № 1 (283). – С. 20-24. EDN: YUQNPU
2. Булатов С. Ю. Система дозирования компонентов комбикорма / С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, А. Г. Сергеев // Кормление сельскохозяйственных животных и кормопроизводство. – 2021. – № 2 (187). – С. 62-70. doi: 10.33920/sel-05-2102-06
3. Булатов С. Ю. Совершенствование рабочего процесса кормоприготовительных машин путем обоснования их конструкционных и режимных параметров / С. Ю. Булатов // Вестник НГИЭИ. – 2017. – № 2 (69). – С. 45-53. EDN: YGCQJR
4. Nikitin E. A., Pavkin D. Y., Izmailov A. Yu., Aksenov A. G. Assessing the homogeneity of forage mixtures using an RGB camera as exemplifi ed by cattle rations. Applied Sciences (Switzerland). 2022; 12 (7): 3230. doi: 10.3390/app12073230
5. Pavkin D. Yu., Shilin D. V., Nikitin E. A., Kiryushin I. A. Designing and simulating the control process of a feed pusher robot used on a dairy farm. Applied Sciences (Switzerland). 2021; 11 (22): 10665. doi: 10.3390/app112210665
6. Никитин Е. А. Направления и тенденции развития в автоматизации и механизации доения коров / Е. А. Никитин, В. В. Кирсанов // Материалы конференции : Сборник студенческих научных работ. – 2017. – Т. 23. – С. 131-133. EDN: YZJJIL
7. Купреенко А. И. Обобщенный граф состояний автоматического кормовагона при обслуживании технологических групп животных / А. И. Купреенко, Х. М. Исаев, С. М. Михайличенко // Вестник ВИЭСХ. – 2018. – № 2 (31). – С. 63-67. EDN: XWHHNJ
8. Купреенко А. И. Настройка автоматического кормового вагона на заданную норму выдачи / А. И. Купреенко, Х. М. О. Исаев, С. М. Михайличенко // Агроинженерия. – 2020. – № 4 (98). – С. 20-25. doi: 10.26897/2687-1149-2020-4-20-25
9. Купреенко А. И. К настройке системы автоматического изменения нормы выдачи кормосмеси кормовым вагоном / А. И. Купреенко Х. М. О. Исаев, С. М. Михайличенко // Вестник Брянской государственной сельскохозяйственной академии. – 2020. – № 4 (80). – С. 57-61. EDN: JFMXPL
10. Байбосынова Ж. А. Исследование системы управления процессом дозирования сыпучих материалов на имитационной модели / Ж. А. Байбосынова, Е. Б. Медведков // Вестник Алматинского технологического университета. – 2013. – № 2. – С. 71-76. EDN: THNCDF
11. Алсайяд Т. Х. К. Совершенствование непрерывного весового дозирования при производстве и использовании углеродных наноматериалов / Т. Х. К. Алсайяд, В. Ф. Першин, А. А. Баранов // Вестник Тамбовского государственного технического университета. – 2018. – Т. 24, № 2. – С. 344-353. doi: 10.17277/vestnik.2018.02.pp.344-353
12. Лялин Е. А. Оценка дозирования комбикорма устройством спирально-винтового типа / Е. А. Лялин, М. А. Трутнев, Н. В. Трутнев // Пермский аграрный вестник. – 2020. – № 4 (32). – С. 13-20. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-dozirovaniya-kombikorma-ustroystvom-spiralno-vintovogo-tipa
13. Ляпушкин С. В. Повышение эффективности управления электроприводом системы дозирования сыпучих материалов / С. В. Ляпушкин, О. В. Арсентьев // Вестник Иркутского государственного технического университета. – 2016. – № 7 (114). – С. 133-140. doi: 10.21285/1814-3520-2016-7-133-140
14. De Berg M. Gerrits D. H. P. Computing push plans for disk-shaped robots. International journal of computational geometry & applications. 2013; 23 (1): 29-48. doi: 10.1142/S0218195913500027
15. Fonseca L. M., Savi M. A. Nonlinear dynamics of an autonomous robot with deformable origami wheels. International journal of non-linear mechanics. 2020; 125: 103533. doi: 10.1016/j.ijnonlinmec.2020.103533
16. Павкин Д. Ю. Система роботизированного обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах / Д. Ю. Павкин, Е. А. Никитин, В. А. Зобов // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2020. – Т. 14, № 3. – С. 33-38. doi: 10.22314/2073-7599-2020-14-3-33-38
17. Никитин Е. А. Некоторые результаты разработки колесного робота для автономного выполнения операций по обслуживанию кормового стола на животноводческих комплексах / Е. А. Никитин // Вестник НГИЭИ. – 2021. – № 10 (125). – С. 17-26. doi: 10.24412/2227-9407-2021-10-17-26
Рецензия
Для цитирования:
Никитин Е.А. Лабораторное исследование дозирующего устройства для кормовых добавок. Агроинженерия. 2023;25(1):40-44. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-1-40-44
For citation:
Nikitin E.A. Laboratory study of a dosing device for feed additives. Agricultural Engineering (Moscow). 2023;25(1):40-44. (In Russ.) https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-1-40-44
Просмотров:
153
Послать статью по эл. почте 