RATIONALE FOR THE DESIGN OF A BAR ELEVATOR WITH ADJUSTABLE TILTING ANGLE USED IN ROOT CROP AND ONION HARVESTERS

The quality indicators of commercial products depend on the type and technological parameters of the separating working units. The paper presents theoretical and experimental studies aimed at the intensification of harvesting root crops and onions. The authors have developed an algorithm and software for the control system of the drive for working units of a machine for harvesting root crops and onions. They also present a design of a machine equipped with a separating bar elevator with an adjustable tilting angle. The tilting angle of the bar elevator is automatically adjusted by means of electronically controlled electric cylinders (linear actuators) fixed to the frame. Based on the developed algorithm, expressions are presented to determine the relative change in the controlled movement of the working actuator, the nominal base resource, the load and the utilization factor. The developed machine will improve the harvesting quality of root crops and onions.

уборка, корнеплод, лук, уборочная машина, прутковый элеватор, коэффициент сепарации, конструктивно-технологическая схема, управление по возмущению, harvesting, root crop, onion, harvester, bar elevator, separation coefficient, structural and technological design scheme, disturbance control

1. Sibiriev A.V., Aksenov A.G., Mosyakov M.A. Experimental Laboratory Research of Separation Intensity of Onion Set Heapson Rod Elevator apparatus // Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. № 23. P. 10086-10091.

2. Сибирёв А.В., Аксёнов А.Г., Мосяков М.А. Результаты экспериментальных исследований сепарации вороха лука-севка на прутковом элеваторе с асимметрично установленными встряхивателями // Инженерные технологии и системы. 2019. Т. 29. № 1. С. 91-108. DOI: 10.15507/2658-4123.029.201901.091-107.

3. Хвостов В.А. Машины для уборки корнеплодов и лука (теория, конструкция, расчёт) // В.А. Хвостов, Э.С. Рейнгарт. М., 1995. 391 с.

4. Лобачевский Я.П. Машинная технология производства лука: Монография / Я.П. Лобачевский, П.А. Емельянов, А.Г. Аксенов, А.В. Сибирёв. М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, 2016. 168 с.

5. Сорокин А.А. Теория и расчёт картофелеуборочных машин: Монография. М.: ВИМ. 2006. 159 с.

6. Алдошин Н.В. Инженерно-техническое обеспечение качества механизированных работ: Монография / Н.В. Алдошин, О.Н. Дидманидзе. М.: РГАУ МСХА им. К.А. Тимирязева, 2015. 188 с.

7. Алдошин Н.В. Моделирование качества выполнения механизированных работ // В сб.: Горячкинские чтения / Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции, 2013. С. 6-13.

8. Лобачевский Я.П. Машинная технология производства лука: Монография / Я.П. Лобачевский, П.А. Емельянов, А.Г. Аксенов, А.В. Сибирёв. М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, 2016. 168 с.