REDUCING TRACTION RESISTANCE OF AGRICULTURAL MACHINES BY MINIMALIZING ITS FLUCTUATIONS WHEN TILLING HEAVY-LOAMY SOILS

The paper presents the results of studies aimed at reducing energy costs required for the tillage of heavy soils by reducing fluctuations in traction resistance, which occur during the operation of a machine-tractor unit. The authors propose possible ways of reducing the tractor's pull arising from the action of an agricultural machine, which inevitably lead to an increase in the overall traction resistance and cause unreasonable negative effects on the energy units and their operators, thus significantly reducing the efficiency of the units. The ways of reducing load fluctuations include: the use of elastic links provided for in the tractor linkage design; the use of elastic-damping systems in the design of working elements, as well as the development of machines with rotary working elements, the technological process of which does not cause large load fluctuations. The most effective way is to use machines with rotary working elements. The authors have obtained and present mathematical expressions for finding the total resistance arising during the operation of the automatically driven sectional working element for combing weeds and loosening the soil. According to the research results, the authors present a perfect design of a sectional working element, which is capable of eradicating weed plants by combing them together with the root and simultaneous loosening of the surface layer of heavy loamy soils to a depth of 2...10 cm. It has been found that the sectional working element has a low amplitude of self-excited vibrations during operation (0.12 kN) due to the rotation of the rotors, which has a positive effect on the technological process and the working conditions of the machine operator, as well as reduces the energy consumption for crop cultivation in 1.8...2.0 times as compared with flat-cutting paws.

обработка почвы, ротор, тяговое сопротивление, колебание сопротивления, снижение энергозатрат, машинно-тракторный агрегат, упругий элемент, навеска трактора, плоскорежущая лапа, soil tillage, rotor, traction resistance, resistance fluctuation, energy consumption reduction, machine-tractor unit, elastic element, tractor hitch, flat-cutting paw

1. Agricultural and Forestry Machinery Catalogue of Exporters Czech Republic. Copyright: A. ZeT, Brno, 2005.

2. Камбулов С.И. Снижение энергоемкости процесса почвообработки // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2008. № 1. С. 32-34.

3. Кузнецов Н.Г., Гапич Д.С., Назаров Е.А. Оптимизация жесткости упругого элемента в креплении рабочего органа культиватора BOURGAULT 8810 // Научное обозрение. Саратов. 2010. № 6. С. 89-93.

4. Борисенко И.Б., Берберих А.П., Доценко А.Е. и др. Многооперационные катки для поверхностной обработки почвы // Аграрная наука - основа успешного развития АПК и сохранения экосистем: Материалы Международной науч.-практ. конференции. Волгоград: Волгоградский ГАУ, 2012. С. 203-205.

5. Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах: Пат. 2668141 Российская Федерация, МПК В60К 17/32 / А.Ф. Рогачев, А.А. Карса-ков, Р.А. Косульников. № 2017138756, заявл. 07.11.2017, опубл. 26.09.2018, Бюл. № 27.

6. Косульников Р.А. Повышение эксплуатационных показателей МТА на базе колесного трактора с двигателем постоянной мощности. Волгоград, 2002. 137 с.

7. Джабборов Н.И., Добринов А.В., Эвиев В.А., Федь-кин Д.С. Основы повышения энергоэффективности технологических процессов и технических средств обработки почвы: монография / СПб; Элиста: Изд-во Калм. унта, 2016. 168 с.

8. Гапич Д.С., Косульников Р.А., Чумаков С.А. Способы разрушения почвенного пласта с минимальными затратами энергии // Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий Материалы Международной на­учно-практической конференции, посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы. 2018. С. 246-252.

9. Цепляев В.А., Матасов А.Н. Агрегат для удаления сорняков методом теребления // Сельский механизатор. 2014. № 9. С. 21-25.

10. Цепляев В.А., Матасов А.Н., Цепляев А.Н. Обоснование применения роторного агрегата для борьбы с сорняками методом теребления // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2017. № 2. С. 256-263.

11. Кудзаев А.Б., Уртаев Т.А., Цгоев А.Э. и др. Машина для исследования тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов // Известия Горского государственного аграрного университета. 2010. Т. 47. № 1. С. 172-178.

12. Гапич Д.С., Фомин С.Д., Денисова О.А. Энергетические и качественные показатели работы культиваторного МТА в режиме автоколебаний рабочих органов // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. 2015. Т. 1. № 4 (26). С. 17-20.