СИСТЕМА АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Рассмотрен процесс аэрофотосъемки полей с помощью беспилотных летательных аппаратов. Анализ показывает, что из всех режимов полета летательных аппаратов (ЛА) наиболее сложным и напряженным является режим захода на посадку и непосредственно посадка. Что обусловлено большой степенью аварийности ЛА на этом режиме вследствие быстротечности процесса посадки. За последние сорок лет на этот режим пришлось около 55% всех потерь. Предлагается новая технология посадки сверхлегкого беспилотного летательного аппарата (БПЛА), не требующая сложного и дорогостоящего наземного посадочного оборудования и обеспечивающая при этом высокую вероятность неповреждения БПЛА. Эта технология заключается в регистрации факта разрядки аккумулятора БПЛА с помощью электромагнитного реле. При срабатывании последнего размыкается контакт в цепи питания электрических двигателей от аккумуляторной батареи и замыкается контакт в цепи питания электрических двигателей от заряженного конденсатора большой емкости либо в цепи управляющих электродов тиристорных преобразователей, включенных в цепь питания электрических двигателей. По мере разряда конденсатора напряжение на зажимах электрического двигателя падает, скорость вращения несущего винта снижается, обеспечивая плавную посадку БПЛА.

беспилотный летательный аппарат, посадка, аварийность, конденсатор, тиристорный преобразователь, несущий винт, электрический двигатель, аккумуляторная батарея, unmanned aerial vehicle, landing, accident rate, condenser, thyristor converter, rotor, electric motor, rechargeable battery

1. Анализ функционирования систем автоматической посадки беспилотной авиации. URL: http://www.trafficcase.ru/gtc-324.html (дата обращения 17.02.2018).

2. Косова А.Е., Кориков А.М. Автоматическая посадка малых беспилотных летательных аппаратов с использованием компьютерного зрения // Доклады ТУСУРа. 2017. Т. 20. № 3. С. 191-196. URL: https://journal.tusur.ru/storage/66106/29-Косова-Кориков.pdf?1507096938 (дата обращения: 17.02.2018).

3. Системы посадки беспилотного летательного аппарата. URL: http://www.primaria.ru/ru/305#more-305 (дата обращения: 17.02.2018).

4. Пучков А.В., Харин В.А., Хорошко А.Ю., Новоселова В.О. Автоматическая посадка беспилотных летательных аппаратов. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=27475562 (дата обращения: 17.02.2018).

5. Шилов К.Е. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа // Труды МФТИ. 2014. Т. 6. № 4. С. 139-143. URL: https://mipt.ru/upload/medialibrary/72e/139-152.pdf (дата обращения: 17.02.2018).

6. Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на динамическую платформу с использованием интеллектуальной системы технического зрения. URL: https://4science.ru/conference2015/theses/14.607.21.0127 (дата обращения: 17.02.2018).

7. Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М. Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. URL: http://itas2017.iitp.ru/media/papers/1570366246_lA9udGH.pdf (дата обращения: 17.02.2018).

8. Петухова Е.С. Автономная бортовая система управления посадкой беспилотного летательного аппарата самолётного типа на движущееся судно: Автореф. дис. … канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2013. 17 с.

9. Шаров Д.С., Овинов А.В. Способ парашютной посадки беспилотного летательного аппарата и беспилотный летательный аппарат с электрическим движителем и парашютной системой посадки. URL: http://www.findpatent.ru/patent/259/2592963.html (дата обращения: 17.02.2018).

10. Булгаков Д.В., Пугачев Ю.Н., Тетюшев М.А. Беспилотный летательный аппарат с парашютной системой посадки. URL: https://patents.google.com/patent/RU2592961C2/ru (дата обращения: 17.02.2018).

11. Способ парашютной посадки беспилотного самолета и парашютная система посадки беспилотного самолета. URL: http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/2043/ (дата обращения 17.02.2018).

12. Парашютная система спасения авиационной модели. URL: http://www.kvand-is.com/produktsiya/parashyutnye-sistemy-ekstrennogo-spaseniya-dlya-bla (дата обращения: 17.02.2018).

13. Суперконденсатор СКФ-50-3В0. URL: https://www.ultracapacitor.ru/product_info/40/ (дата обращения 17.02.2018).

14. Реле RXM4AB1BD. URL: http://acti-pro.ru/produktsiya/miniatyurnyie-rele-schneider-electric-zelio-relay-rxm/rxm4ab1bd.html (дата обращения: 17.02.2018).

15. Реле JQX-38F. URL: https://www.scat-technology.ru/rele/ac/jqx-38f-220vac-40amper/ (дата обращения: 17.02.2018).

16. Тиристор запираемый 2У204 А, КУ204 А. URL: http://asest.com/357-2u204a-2u204b-2u204v-ku204a-ku204b-ku204v (дата обращения: 17.02.2018).