EMERGENCY LANDING OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR AGRICULTURAL PURPOSE

The paper considers a process of aerial photography of fields with the help of unmanned aerial vehicles. The analysis shows that among all flight modes of an aerial vehicle (AV) the most difficult and tense ones are the approach and landing modes. This is due to the high AV accident rate in this mode as a result of the instantaneous manner of the landing process. Over the past forty years, this mode has accounted for about 55% of all losses. The authors suggest a new technology for landing an ultralight unmanned aerial vehicle (UAV), which does not require complex and costly ground landing equipment and thus provides a high probability of non-damage to the UAV. This technology is based on recording the fact of the UAV battery discharge using an electromagnetic relay. The actuation of the relay opens the contact in the power supply circuit of electric motors from the battery and closes off the contact in the power supply circuit of electric motors from the charged large-capacity condenser, or in the control electrode circuit of thyristor converters included in the power supply circuit of electric motors. As the condenser discharges, the voltage at the electric motor terminals drops and the rotation speed of the rotor decreases, thus ensuring smooth landing of the UAV.

беспилотный летательный аппарат, посадка, аварийность, конденсатор, тиристорный преобразователь, несущий винт, электрический двигатель, аккумуляторная батарея, unmanned aerial vehicle, landing, accident rate, condenser, thyristor converter, rotor, electric motor, rechargeable battery

1. Анализ функционирования систем автоматической посадки беспилотной авиации. URL: http://www.trafficcase.ru/gtc-324.html (дата обращения 17.02.2018).

2. Косова А.Е., Кориков А.М. Автоматическая посадка малых беспилотных летательных аппаратов с использованием компьютерного зрения // Доклады ТУСУРа. 2017. Т. 20. № 3. С. 191-196. URL: https://journal.tusur.ru/storage/66106/29-Косова-Кориков.pdf?1507096938 (дата обращения: 17.02.2018).

3. Системы посадки беспилотного летательного аппарата. URL: http://www.primaria.ru/ru/305#more-305 (дата обращения: 17.02.2018).

4. Пучков А.В., Харин В.А., Хорошко А.Ю., Новоселова В.О. Автоматическая посадка беспилотных летательных аппаратов. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=27475562 (дата обращения: 17.02.2018).

5. Шилов К.Е. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа // Труды МФТИ. 2014. Т. 6. № 4. С. 139-143. URL: https://mipt.ru/upload/medialibrary/72e/139-152.pdf (дата обращения: 17.02.2018).

6. Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на динамическую платформу с использованием интеллектуальной системы технического зрения. URL: https://4science.ru/conference2015/theses/14.607.21.0127 (дата обращения: 17.02.2018).

7. Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М. Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. URL: http://itas2017.iitp.ru/media/papers/1570366246_lA9udGH.pdf (дата обращения: 17.02.2018).

8. Петухова Е.С. Автономная бортовая система управления посадкой беспилотного летательного аппарата самолётного типа на движущееся судно: Автореф. дис. … канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2013. 17 с.

9. Шаров Д.С., Овинов А.В. Способ парашютной посадки беспилотного летательного аппарата и беспилотный летательный аппарат с электрическим движителем и парашютной системой посадки. URL: http://www.findpatent.ru/patent/259/2592963.html (дата обращения: 17.02.2018).

10. Булгаков Д.В., Пугачев Ю.Н., Тетюшев М.А. Беспилотный летательный аппарат с парашютной системой посадки. URL: https://patents.google.com/patent/RU2592961C2/ru (дата обращения: 17.02.2018).

11. Способ парашютной посадки беспилотного самолета и парашютная система посадки беспилотного самолета. URL: http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/2043/ (дата обращения 17.02.2018).

12. Парашютная система спасения авиационной модели. URL: http://www.kvand-is.com/produktsiya/parashyutnye-sistemy-ekstrennogo-spaseniya-dlya-bla (дата обращения: 17.02.2018).

13. Суперконденсатор СКФ-50-3В0. URL: https://www.ultracapacitor.ru/product_info/40/ (дата обращения 17.02.2018).

14. Реле RXM4AB1BD. URL: http://acti-pro.ru/produktsiya/miniatyurnyie-rele-schneider-electric-zelio-relay-rxm/rxm4ab1bd.html (дата обращения: 17.02.2018).

15. Реле JQX-38F. URL: https://www.scat-technology.ru/rele/ac/jqx-38f-220vac-40amper/ (дата обращения: 17.02.2018).

16. Тиристор запираемый 2У204 А, КУ204 А. URL: http://asest.com/357-2u204a-2u204b-2u204v-ku204a-ku204b-ku204v (дата обращения: 17.02.2018).