AUGMENTED REALITY OF EMULATING TERRAIN AND EMERGENCY SITUATIONS IN FARM MACHINERY SIMULATORS

The practical skills of agroengineers include the skills of operating technical means used in the agricultural sector. The variety of brands and modifications of training simulators and their functionality creates difficulties in obtaining the full range of skills required fror operating transport and technological machines. To expand the practical skills of students, the authors conducted analytical and patent studies of training simulators. As a result, they present a simulator using the technology of augmented reality terrain emulation, which can simulate dynamic force effects on the vehicle cab, when driving at a uniform speed on roads with different surface profiles and rotation angles, displaying the dynamics of translational motion with visual images. The impact of the vertical road terrain on the vehicle and the operator's cabin is simulated by four vertical linear pneumatic actuators acting on the inclined platform using control devices, by means of short-term lifting and the return movement of the rods. The lifting height is modeled by the pressure in the receiver and the duration of the open state of the valve and is consistent with the road relief-modeling program. With the controls, the trainee simulates the control of the vehicle movement along the road. The central microprocessor device displays an image of the road with a visible profile of rhe vehicle's body part and the trainee, who feels the dynamic effect on the receptor-muscular system through mechanical movements of the simulator cabin, creates a psychophysical perception of the full range of real control factors over the machine. The proposed prototype of the training simulator for the movement of a technological vehicle will increase the effectiveness of training operating skills.

technological machine, management, training, simulator, emulator, movement, skills

1. Севрюгина Н.С., Апатенко А.С. Дополнение целевых индикаторов развития АПК: обеспеченность инновационных технологий техническими средствами сопровождения // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы XII Международной научно-практической интернет-конференции, п. Правдинский Московской области, 8-10 июня 2020 г. Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса, 2020. С. 491-499. EDN: LDTRJP

2. Широков Ю.А. Профессионально-педагогические проблемы минимизации профессиональных рисков трактористов-машинистов // Агроинженерия. 2020. №> 4 (98). С. 66-72. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2020-4-66-72

3. Зеркин Д.Г., Фомин А.Ю., Эйсмунт В.В. Система образования как основной инструмент повышения безопасности дорожного движения транспортными средствами // Chronos. 2020. № 3 (42). С. 31-34. EDN: URCTYM

4. Лебедев С.А., Фомин А.Ю. Новая программа автомобильной подготовки военных водителей // Инновационные технологии в учебном процессе и производстве: Материалы Межвузовской научно-практической конференции, Москва, 20-23 марта 2017 г. М.: Государственный университет управления, 2017. С. 154-157. EDN: ZFFEQJ

5. Сахапов Р.Л. Новые парадигмы инженерного образования // Техника и технология транспорта. 2020. № 1 (16). С. 17. EDN: UOXFLG

6. Глаголев С.Н., Севрюгина Н.С. Эффективность функционирования системы «Владелец-автомобиль-сервис» как результат выбора ее акцентируемой компоненты // Автомобильная промышленность. 2012. № 6. С. 10-11. EDN: TSMSJD

7. Севрюгина Н.С., Миронов А.В., Апатенко А.С. Моделирование периметра обзорности с рабочего места оператора машин природообустройства на примере экскаватора // Техника и оборудование для села. 2020. № 6 (276). С. 18-21. https://doi.org/10.33267/2072-9642-2020-6-18-21

8. Дроздов В.Б., Зеленин А.Н. Использование тренажеров с мультимедийными технологиями при изучении сельскохозяйственных машин // Аграрный вестник Урала. 2011. № 12-1 (91). С. 31-35. EDN: PAQSLT

9. Родионов Ю.В., Ветохин А.С. Динамический автотренажер // Мир транспорта и технологических машин. 2011. № 4 (35). С. 90-93. EDN: OODUKX

10. Asanova S., Matisakov Zh.K., Atamkulova M.T. Application of training simulators in teaching programming. Izvestiy Oshskogo technologicheskogo university, 2018; 2: 104-107. EDN: IDIARD

11. Патент № 2652696 C2 Российская Федерация, МПК G09B9/02. Имитатор дорожный тренажёра транспортного средства: № 2016103413 / Н.Л. Пузевич, С.С. Волков, А.А. Слободян, В.М. Подчинок, С.В. Демихов, Д.В. Прокофьев, А.Ю. Фомин; заявл. 02.02.2016: опубл. 28.04.2018. EDN: JJGKQH

12. Фомин А.Ю., Васильченков В.Ф. Метод оценки степени формирования навыков вождения // Современные материалы, техника и технология: Материалы 3-й Международной научно-практической конференции: В 3 т. Курск, 27 декабря 2013 г. Курск: Юго-Западный государственный университет, 2013. С. 241-243. EDN: SZBDOD