ASSESSING LOOSENING DEPTH FLUCTUATIONS OF THE WORKING TOOL OF A VOLUMETRIC RECLAMATION RIPPER

The working equipment used for deep loosening of heavy mechanical soils during the restoration of temporarily unclaimed agricultural lands includes a basic machine unit with attachments influenced by significant oscillatory loads during its operation. The variability of the physical and mechanical properties of the treated soil affects the uneven depth of loosening and the machine operation. This is one of the main technological indicators evaluating the performance features of rippers. The research purpose is to analyze the ripper as a dynamic system and estimate the magnitude of the fluctuations in the loosening depth depending on the surface irregularities of the machine's path along the field. The research was carried out according to generally accepted methods using modeling. The authors considered the functioning model of the reclamation ripper in the form of an "environment - machine - technological process" dynamic system, which converts input disturbances and control actions into output ones. The study results of reclamation ripper dynamic models have shown that average terrain irregularities of 5...10 cm result in the amplitude of cutting edge vibrations of a pneumatic-wheeled ripper equaling 8...15 cm and 6...12 cm for the ripper coupled with a caterpillar tractor. According to agrotechnical requirements, a loosening depth of 0.8 m results in the permissible deviations of 8 cm.

1. Леонтьев Ю.П., Макаров А.А. Оценка состояния поверхности и плотности грунта необрабатываемого поля // Природообустройство. 2009. № 4. С. 89-95.

2. Ревин Ю.Г. Статистическая модель поверхности рисового чека // Природообустройство. 2010. № 3. С. 92-97.

3. Ревин Ю.Г. Трехмерное представление выравнивания территорий специальными машинами // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2009. S16. С. 452-460.

4. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем: монография. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1991. 320 с.

5. Ревин Ю.Г. Определение динамической характеристики дреноукладчика // Мелиорация и водное хозяйство: проблемы и пути решения: Материалы Международной научно-практической конференции. М.: Всероссийский научно-исследовательский институт агрохимии имени Д.Н. Прянишникова, 2016. С. 45-50.

6. Ревин Ю.Г., Костенко Ю.В. Основы автоматизации производственных процессов: учебник. М.: Агропромиздат, 1991. 192 с.

7. Ефремов А.Н. Планировщики полей с лазерным управлением. М.: ФГНУ ЦНТИ «Мелиоводинформ», 2007. 56 с.

8. Леонтьев Ю.П., Макаров А.А. Оценка влияния рельефа поля на колебания глубины рыхления объемным мелиоративным рыхлителем // Социально-экономические и экологические проблемы сельского хозяйства: Материалы Международной научно-практической конференции. Ч. 4. М.: МГУП, 2010. С. 113-119.