Исследование давления на почву треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом и внешней амортизацией

Для сохранения почвенного покрова при заготовке кормов на переувлажненных почвах целесообразно использовать гусеничный движитель с упругими резинокордными траками. Исследования проведены с целью разработки физико-математической модели, оценивающей способность упругих эластичных опорных устройств снижать нагрузки, действующие на опорную ветвь треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом, при взаимодействии его с переувлажненными почвами. Аналитическим путем определены оптимальные параметры внешней амортизации гусеничной цепи треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом. В отличие от неамортизированного движителя наибольшее давление на опорное основание наблюдается при нахождении оси катка или обводного колеса над серединой очередного преодолеваемого звена гусеницы, а наименьшее – при прохождении им шарнира. Установлено, что давление движителя на почву можно описать как взаимодействие двух процессов с гармонической функцией в неподвижной относительно почвы системе координат и с последовательностью импульсов в подвижной, связанной с движителем. Разработанная физико-математическая модель нагрузок, действующих на опорную ветвь треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом, позволяет определить характеристики давления движителя на почву. Эпюры давления под опорной частью движителя для различных моментов времени показали отсутствие значительных пиков давления, формирующих глубину колеи на переувлажненных почвах, что доказывает демпфирующие способности применяемых резинокордных траков. Разработанная модель позволяет установить оптимальные конструктивные параметры гусеничного движителя.

1. Бурмистрова О.Н., Чемшикова Ю.М., Григорьев И.В. и др. Теоретическое обоснование параметров средощадящего движителя гусеничного вездехода // Системы. Методы. Технологии. 2019. № 3 (43). С. 81-88. EDN: YAJOYD

2. Okhitin A.A., Lipiec J., Tarkiewicz S, Sudakov A.V, Deformation of silty loam soil under the tractor tyre. Soil & Tillage Research. 1991;19(2-3):187-195. https://doi.org/10.1016/0167-1987(91)90086-D

3. Poddubnyi V.I., Trächtler A., Warkentin A. Soil stresses due to a propulsion unit with a rubber caterpillar track. Russian Engineering Research. 2022;42:965968. https://doi.org/10.3103/S1068798X22100252 EDN: SFZELY

4. Лапик В.П., Адылин И.П., Лапик П.В., Кубаткина О.В. Анализ и определение оценочных показателей воздействия гусеничных движителей на растительный покров и почвы // Вестник Брянской ГСХА. 2025. № 6 (112). С. 48-53. EDN: PNLYLK

5. Емельянов А.М., Канделя М.В., Шпилев Е.М., Решетник Е.И. Треугольный гусеничный движитель с резиноармированными лентами в схеме зерноуборочного комбайна // Научное обозрение. 2014. № 9-2. С. 356-361. EDN: SZNXOL

6. Поддубный В.И., Трехтлер А., Варкентин А., Хенке К. Механико-математическая модель гусеничного движителя с треугольным обводом для решения задач вертикальной динамики гусеничной машины // Вестник машиностроения. 2020. № 12. С. 26-29. EDN: YJCTCS

7. Адылин И.П., Лапик В.П., Лапик П.В. Гусеничный движитель треугольной форм // Сельский механизатор. 2023. № 1-2. С. 16-17. EDN: ROXLIP

8. Стрельцов В.В., Лапик В.П., Адылин И.П. Характер деформирования переувлажненной пойменной почвы гусеничным движителем с резиноармированными гусеницами // Научное обозрение. 2014. № 8-1. С. 30-33. EDN: TBBMIX