Математическое моделирование работы конусного высевающего аппарата селекционной сеялки

При посеве зерновых и зернобобовых культур на 2-м и 3-м этапах селекционных работ используют конусный порционный высевающий аппарат. Для согласования движения сеялки по делянке и работы конусного высевающего аппарата необходимо установить зависимость параметров работы высевающего аппарата от параметров селекционного посева. С целью установления этой зависимости с помощью физико-математического аппарата исследовали параметры работы конусного высевающего аппарата селекционной сеялки для 2-го и 3-го этапов работ от параметров посева зерновых и зернобобовых культур на делянке. Вывели формулу функциональной зависимости угловой скорости вращения конуса высевающего аппарата от рабочей скорости движения сеялки и длины делянки, а также формулу для нахождения линейной скорости перемещения обводной ленты конусного высевающего аппарата. Рассчитали, что для сеялки СКС-6-10 на 2-м этапе работ на делянке длиной от 1 до 5 м и рабочей скорости сеялки от 1,0 до 2,0 км/ч угловая скорость вращения конуса высевающего аппарата варьируется от 0,35 до 3,49 с^-1, для 3-го этапа работ на делянке протяженностью 2…20 м и рабочей скорости сеялки от 1,0 до 3,0 км/ч – от 0,09 до 2,62 с^-1. Рассчитали, что в конусных высевающих аппаратах сеялок Wintersteiger AG линейная скорость перемещения обводной ленты для 2-го этапа работ на делянке длиной от 1 до 5 м и рабочей скорости сеялки от 1,0 до 2,0 км/ч составила от 0,025 до 0,25 м/с, для 3-го этапа работ на делянке протяженностью от 2 до 20 м и рабочей скорости сеялки от 1,0 до 3,0 км/ч – от 0,013 до 0,38 м/с. Представленные математические модели могут использоваться при разработке селекционной сеялки с конусным высевающим аппаратом, оснащенной электронным управлением и контролем высева, а также системой навигации для повышения качества посева.

1. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15, № 4. С. 6-10. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10

2. Измайлов А.Ю. Интеллектуальные технологии и роботизированные средства в сельскохозяйственном производстве // Вестник Российской академии наук. 2019. Т. 89, № 5. С. 536-538. https://doi.org/10.31857/S0869-5873895536-538

3. Чулков А.С., Шайхов М.М., Текушев А.Х. Селекционная сеялка на базе самоходного шасси с роботизированным кассетным загрузочным устройством // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2025. Т. 19, № 1. С. 49-54. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2025-19-1-49-54

4. Чулков А.С., Шайхов М.М., Чаплыгин М.Е., Текушев А.Х. Кассетные загрузочные устройства для высевающих аппаратов селекционных сеялок // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2023. Т. 70, № 2 (51). С. 74-81. EDN: TUJELT

5. Несмиян А.Ю., Ценч Ю.С. Тенденции и перспективы развития отечественной техники для посева зерновых культур // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12, № 3. С. 45-52. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-3-45-52

6. Ульрих Н.Н. Механический посев на селекционных делянках // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 3. С. 4-8.

7. Ульрих Н.Н. Новые селекционные сеялки // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 2. С. 53-59.

8. Московский М.Н., Литвинов М.А., Пахомов И.В. Обоснование расположения селекционной сеялки с интеллектуальной системой управления высевом в межосевом пространстве самоходного шасси // Инновационные технологии в науке и образовании (ИТНО-2019): Сборник трудов VII Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию ДГТУ (РИСХМ), с. Дивноморское, 4-14 сентября 2019 г. Ростов-на-Дону: ООО «ДГТУ-ПРИНТ», 2019. С. 339-342. EDN: LMLKMG

9. Московский М.Н., Литвинов М.А., Белоусов С.В. Теоретические основы курсового движения двухосного сельскохозяйственного транспортного средства с учетом скольжения колес // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2019. № 154. С. 94-103. https://doi.org/10.21515/1990-4665-154-010

10. Cheng X.P., Li H.W., He J. et al. Optimization of operating parameters of seeding device in plot drill with seeding control system. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021;14(3):72-80. https://doi.org/10.25165/j.ijabe.20211403.6218

11. Чулков А.С., Шайхов М.М. Роботизированное кассетное загрузочное устройство конвейерного типа для селекционной сеялки // Техника и оборудование для села. 2024. № 6 (324). С. 20-22. EDN: ZMIJSQ

12. Чулков А.С., Чаплыгин М.Е., Шайхов М.М. Роботизированное кассетное загрузочное устройство карусельного типа для селекционной сеялки // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2024. Т. 17, № 3 (82). С. 99-107. EDN: UREWAC

13. Чулков А.С., Чаплыгин М.Е., Шайхов М.М. Обоснование параметров работы роботизированного кассетного загрузочного устройства карусельного типа для селекционной сеялки // Инженерные технологии и системы. 2024. Т. 34, № 4. С. 549-562. https://doi.org/10.15507/2658-4123.034.202404.549-562