АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

В статье представлены аналитические исследования по разработке и обоснованию системы автоматического контроля глубины обработки почвы, разработаны структурная схема и алгоритм линейной системы позиционного управления, а также расчётная схема к формированию алгоритма управления. Определена математическая модель объекта управления регулирования глубины обработки почвы при условии идеального отслеживания траектории точки перемещения подвижных частей приводных механизмов звеньев задающего устройства и штоков исполнительных актуаторов автоматической системы глубины обработки почвы. Система позиционного управления глубины обработки почвы представляет собой механизм регулировки опорного колеса при действующем возмущении на объект управления посредством изменения расстояния между осью вращения колеса энергетического средства привода почвообрабатывающей машины и осью вращения опорных колес машины для обработки почвы. Для определения требуемой точности и режимов применения аппаратных средств в различных фазовых состояниях почвенного слоя выявлен и проанализирован базовый комплект аппаратных средств, отвечающих требованиям управления глубины обработки рабочего органа почвообрабатывающей машины. Комплект включает в себя датчик определения глубины погружения рабочего органа в почвенный слой, микроконтроллер, задающий и контролирующий регулируемое силовое воздействие на почву, то есть вертикальное перемещение штока электроцилиндра и электроцилиндры (линейные актуаторы). Для проверки разработанных алгоритмов функционирования системы автоматического контроля регулирования глубины хода рабочих органов машины для предпосевной обработки почвы необходимо проведение экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях.

1. Емельянов П.А., Сибирёв А.В., Аксенов А.Г. Передвижной почвенный канал // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 6. С. 7-8.

2. Курдюмов В.И., Зыкин Е.С. Теоретическое обоснование силы, требуемой на перемещение катка гребневой сеялки // Вестник Ульяновской государственной сельско-хозяйственной академии. 2017. № 3 (39). С. 143-148. DOI: 10.18286/1816-4501-2017-3-143-147.

3. Курдюмов В.И., Зыкин Е.С., Шаронов И.А. и др. Оптимизация параметров прикатывающего устройства комбинированного посевного агрегата // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. № 1. С. 34-37.

4. Kalinin A.B., Smelik V.A., Teplinsky I.Z. Setting of soil parameters during seedbed preparation of the profiled surfaces by cultivators equipped with by active rollers. British Journal of Innovation in Science and Technology, 2016; 1(3): 45-51.

5. Алдошин Н.В. Моделирование качества выполнения механизированных работ // Горячкинские чтения: Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции. 2013. С. 6-13.

6. Алдошин Н.В., Дидманидзе Р.Н. Выбор стратегий качественного выполнения механизированных работ // Международный технико-экономический журнал. 2013. № 5. С. 67-70.

7. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П. Система машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства на период до 2020 года // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. № 6. С. 6-10.

8. Емельянов П.А., Сибирёв А.В., Аксенов А.Г. Исследование силовой характеристики дискового заделывающего органа луковой сеялки // Нива Поволжья. 2013. № 1 (26). С. 40-46.

9. Захаров Е.Н., Несмиянов И.А. Системы управления параллельно-последовательными погрузочными манипуляторами // Современная техника и технологии. 2016. № 9 (61). С. 15-21.

10. Старовойтов С.И., Ценч Ю.С., Коротченя В.М. и др. Технические системы цифрового контроля качества обработки почвы // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. № 14 (1). С. 16-21. DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-1-16-21.