Оценка эксплуатационной точности пневматической сеялки на ферме Эритреи

Опыт использования современного посевного комплекса на базе сеялки Nardi Dora (DORA 600) на ферме Целот Республики Эритрея при посеве пшеницы показал большую вариацию характеристик, оценивающих точность движения агрегата: неравномерные расстояния между рядками, видимые зоны повторных посевов и зоны пропусков при посеве. Неточный высев приводит к образованию участков с повторным посевом и пропускам (незасеянной площади). При этом увеличиваются денежные затраты по причине перерасхода посевного материала и топлива, снижается производительность. Эти негативные явления стали причиной проведения исследований процесса посева и разработки рекомендаций по устранению недостатков. Исследования проведены с целью определения процента незасеянных и повторно засеянных площадей и оценки точности движения пневматической сеялки DORA 600 в сравнении с современными системами автоматизированного вождения. Эксперимент проведен в Эритрее на площади около 107 га, засеянной пшеницей. Проведена оценка точности посева по результатам отслеживания треков движения агрегата на мобильном телефоне с использованием приложения Locus GIS offline land survey, версия 1.17.0. По записи треков определены отклонения фактической рабочей ширины от требуемых значений. Произведено сравнение точности движения исследуемого агрегата с системой автовождения. Проведен анализ современных систем автовождения ведущих компаний Autopilot, Autopilot™, AutoTrac™, SteerCommand with GPS7500, AGI-4, GPS PILOT, Autosteer, Auto-Steer, F100 Auto Steer System и IntelliSteer™. По точности и универсальности управления выбран российский продукт Autopilot, обеспечивающий точность 1 см + 1 ppm. Определен рабочий диапазон скоростей – 10-12 км/ч, обеспечивающий допустимый интервал варьирования рабочей ширины захвата. Статистический анализ показал высокий уровень превосходства сеялок с GPS-наведением в сравнении с обычным посевным агрегатом. Авторы предложили применять в Эритрее передовые автоматизированные технологии.

1. Shinners K.J. Engineering principles of silage harvesting equipment. Silage Science and Technology. 2003;42:361-403.

2. Sharaby N., Doroshenko A., Butovchenko A., Legkonogih A. A comparative analysis of precision seed planters. E3S Web of Conferences. 2019;135:01080. https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501080

3. Laryushin N.P., Shukov A.V., Kiryukhina T.A., Yashin A.V. Innovative seed planter implements for resource-saving sowing technologies. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022;953:012012. https://doi.org/10.1088/1755-1315/953/1/012012

4. Srivastava A. et al. Engineering principles of agricultural machines. Second edition. Peg McCann. American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2006. 559 р.

5. Yuzenko Y.A., Tarkivsky V.E., Ivanov A.B. et al. Method for assessing the performance of agricultural machinery. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022;1045:012086. https://doi.org/10.1088/1755-1315/1045/1/012086

6. Li Y., Zhao B., Zhang W. et al. Evaluation of agricultural machinery operational benefits based on semi-supervised learning. Agriculture (Switzerland). 2022;12(12):2075. https://doi.org/10.3390/agriculture12122075