<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2021-2-45-50</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-93</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЙ СЕРВИС В АПК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL SERVICE IN AGRICULTURE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>INTELLIGENT SYSTEM FOR DIAGNOSING THE PARAMETERS OF THE TECHNICAL CONDITION OF TRACTORS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6573-0950</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ерохин</surname><given-names>МИХАИЛ НИКИТЬЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Erokhin</surname><given-names>MIKHAIL N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4758-3843</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дорохов</surname><given-names>АЛЕКСЕЙ СЕМЕНОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dorokhov</surname><given-names>ALEKSEI S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0832-3608</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Катаев</surname><given-names>ЮРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kataev</surname><given-names>YURIY V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>05</month><year>2021</year></pub-date><volume>0</volume><issue>2</issue><fpage>45</fpage><lpage>50</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ерохин М.Н., Дорохов А.С., Катаев Ю.В., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ерохин М.Н., Дорохов А.С., Катаев Ю.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Erokhin M.N., Dorokhov A.S., Kataev Y.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/93">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/93</self-uri><abstract><p>Исследования, направленные на разработку и внедрение новых цифровых методов и интеллектуальных систем, позволяющих совершенствовать процесс диагностирования, повышать достоверность определения функциональных характеристик сельскохозяйственных тракторов в онлайн-режиме, являются важной и актуальной составляющей технологий и средств обслуживания сельскохозяйственной техники. В работе приведены результаты по обоснованию и разработке интеллектуальной системы диагностирования машин, базирующейся на взаимодействии нейронной сети. Преимуществом данной системы диагностирования является возможность поддержания работоспособного состояния сельскохозяйственной техники при условии автоматизации процессов диагностирования и анализа полученных данных. Применение интеллектуальной системы диагностирования тракторов позволяет не только определить причину отказа по контролируемым параметрам, но и оценить эффективность работы машины в целом. Установлено, что одним из путей повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники является бесконтактное определение параметров технического состояния техники через модернизацию технологии контроля технического состояния машин и мониторинга качества выполнения работ на основе внедрения современных интеллектуальных и телеметрических систем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Research aimed at the development and implementation of new digital methods and intelligent systems that allow improving the diagnostic process, increasing the reliability of determining the functional characteristics of agricultural tractors in an online mode is an important and relevant component of technologies and tools for servicing agricultural machinery. The paper presents the results on the justification and development of an intelligent system for diagnosing machines based on the interaction of a neural network. The advantage of this diagnostic system is the ability to maintain the working condition of agricultural machinery, in case the processes of diagnosis and analysis of the obtained data are automated. The use of an intelligent tractor diagnostic system provides for the determination of not only the cause of failure by the controlled parameters, but also the efficiency evaluation of the machine as a whole. It is established that one of the ways to increase the efficiency of using agricultural machinery is the non-contact determination of the parameters of the technical condition of equipment through the modernization of the technology for monitoring the technical condition of machines and the quality of work on the basis of the introduction of modern intelligent and telemetric systems.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>интеллектуальная система</kwd><kwd>трактор</kwd><kwd>техническое состояние</kwd><kwd>диагностирование</kwd><kwd>нейронная сеть</kwd><kwd>онлайн-мониторинг</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>intelligent system</kwd><kwd>tractor</kwd><kwd>technical condition</kwd><kwd>diagnostics</kwd><kwd>neural network</kwd><kwd>online monitoring</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерохин М.Н., Леонов О.А. Ремонт сельскохозяйственной техники с позиции обеспечения качества // Сборник материалов 4-й научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника». 2005. С. 234-238.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ерохин М.Н., Леонов О.А. Ремонт сельскохозяйственной техники с позиции обеспечения качества // Сборник материалов 4-й научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника». 2005. С. 234-238.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В.Ф. Информационные технологии в сельскохозяйственном производстве: Научный аналитический обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. 224 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Федоренко В.Ф. Информационные технологии в сельскохозяйственном производстве: Научный аналитический обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. 224 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Голубев И.Г., Мишуров Н.П., Федоренко В.Ф. и др. Цифровые решения при техническом сервисе сельскохозяйственной техники: Аналитический обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2020. 76 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Голубев И.Г., Мишуров Н.П., Федоренко В.Ф. и др. Цифровые решения при техническом сервисе сельскохозяйственной техники: Аналитический обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2020. 76 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Лужнова Е.С. Управление сельскохозяйственными мобильными агрегатами с использованием навигационной системы ГЛОНАСС/GPS // Сельскохозяйственные машины и тех-нологии. 2015. № 3. С. 15-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Лужнова Е.С. Управление сельскохозяйственными мобильными агрегатами с использованием навигационной системы ГЛОНАСС/GPS // Сельскохозяйственные машины и тех-нологии. 2015. № 3. С. 15-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гольтяпин В.Я. Анализ систем телеметрии и мониторинга сельскохозяйственной техники // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Сборник материалов IX Международной научно-практической конференции «ИнформАгро-2017», 2017. С. 348-352.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гольтяпин В.Я. Анализ систем телеметрии и мониторинга сельскохозяйственной техники // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Сборник материалов IX Международной научно-практической конференции «ИнформАгро-2017», 2017. С. 348-352.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дидманидзе О.Н., Дорохов А.С., Катаев Ю.В. Тенденции развития цифровых технологий диагностирования технического состояния тракторов // Техника и оборудование для села. 2020. № 11 (281). С. 39-43. DOI: 10.33267/2072-9642-2020-11-39-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Дидманидзе О.Н., Дорохов А.С., Катаев Ю.В. Тенденции развития цифровых технологий диагностирования технического состояния тракторов // Техника и оборудование для села. 2020. № 11 (281). С. 39-43. DOI: 10.33267/2072-9642-2020-11-39-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А.С., Костомахин М.Н., Воронов А.Н. Сбор информации о надежности сельскохозяйственных машин с использованием систем мониторинга с помощью контроля параметров технического состояния // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2018. № 8. С. 53-61.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Дорохов А.С., Костомахин М.Н., Воронов А.Н. Сбор информации о надежности сельскохозяйственных машин с использованием систем мониторинга с помощью контроля параметров технического состояния // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2018. № 8. С. 53-61.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кадурин А. Глубокое обучение. Погружение в мир нейронных сетей / А. Кадурин, С. Николенко, Е. Архангельская. СПб.: Питер, 2018. 480 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кадурин А. Глубокое обучение. Погружение в мир нейронных сетей / А. Кадурин, С. Николенко, Е. Архангельская. СПб.: Питер, 2018. 480 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
