Сергей Сергеевич Юрочка, канд. техн. наук, старший научный сотрудник
109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5
Sergey S. Yurochka, CSc (Еng), Senior Research Engineer
1st Institutskiy Proezd Str., 5, Moscow, 109428
Савр Олегович Базаев, канд. с.-х. наук, научный сотрудник
109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5
Savr O. Bazaev, CSc (Еng), Researcher
1st Institutskiy Proezd Str., 5, Moscow, 109428
Артем Рустамович Хакимов, младший научный сотрудник
109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5
Artem R. Khakimov, postgraduate student, Junior Research Engineer
1st Institutskiy Proezd Str., 5, Moscow, 109428
Александра Александровна Поликанова, магистрант, специалист
109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5
Aleksandra A. Polikanova, MSc student, specialist
1st Institutskiy Proezd Str., 5, Moscow, 109428
Бесконтактная оценка промеров головы молочных коров с использованием трёхмерных камер позволит облегчить процесс бонитировки. Для разработки бесконтактной оценки экстерьера крупного рогатого скота с использованием автоматических видеокамер необходимо обоснование рациональных конструктивных и режимно-технологических параметров функционирования системы. С помощью цифрового зрения определялись необходимые параметры работы системы – промеры головы (длина головы, длина лба и наибольшая ширина лба). Исследовались 15 взрослых животных зебувидного типа чёрно-пёстрой породы ростом 1300…1500 мм. Для обеспечения охвата головы коровы в любом положении применялись три трехмерные камеры: две расположены над животным на высоте 2 м от пола (минимальное расстояние от камеры до головы составляло 500…800 мм), одна – перед животным на расстоянии не менее 2 м от головы и на высоте 1,3…1,5 м от пола. Сигнал идентификационной антенной сигнала от RFID метки животного инициировал получение трёхмерного снимка со скоростью 5…10 кадров/с. Используя промеры головы, система в автоматическом режиме определяет индексы широколобости и большеголовости. В результате исследований обоснованы рациональные параметры расположения трёхмерных камер. Эффективность съёмки системы и точное измерение промеров головы обеспечиваются при наклоне головы коровы относительно камеры под углом 45° и расположении верхней камеры на уровне 2 м от пола. При наклоне головы под углом 65° и выше съёмка осуществляется фронтальной камерой, расположенной на расстоянии не менее 2 м от головы и на высоте 1,3…1,5 м от пола. В последующих работах планируется обосновать рациональные конструктивные и режимно-технологические параметры функционирования макета.
A system for non-contact assessment of animals using three-dimensional cameras will facilitate the grading process. To develop a system for non-contact exterior assessment of animals using automatic video cameras, it is necessary to justify the rational design and operating conditions of the system. Based on digital vision, the authors determined the necessary parameters of the system using three measurements of the head: head length, forehead length and maximum forehead width. 15 adult animals of the zebu-type black-motley breed with a height of 1300 to 1500 mm were studied. To ensure coverage of the cow’s head in any position, three cameras were used: two located above the animal at a height of 2 m from the floor (the minimum distance from the camera to the head was 500 to 800 mm) and one in front of the animal at a distance of at least 2 m from the head and at a height 1.3 to 1.5 m from the floor. The signal from the identification antenna of the signal from the RFID tag of the animal initiated the acquisition of a three-dimensional image at a speed of 5 to 10 frames/s. Based on the measurements, the system automatically determines the broad-headed and big-headed indices. As a result of the study, the authors determined rational parameters for the location of cameras. The efficiency of shooting and accurate measurement of head measurements is ensured when the cow’s head is tilted relative to the camera at an angle of 45° and when the upper camera is located at a level of 2 m from the floor. When the head is tilted 65° and above, shooting is provided with the front camera located at a distance of at least 2 m from the head and at a height of 1.3 to 1.5 m from the floor. In their subsequent research, the authors plan to justify the rational design and operational-technological parameters of the model.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.