<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2023-4-4-13</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-622</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Анализ эргономичности труда операторов машинного доения на роторно-конвейерных доильных установках «Карусель»</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Analyzing the ergonomics of operators working on rotary conveyor milking machines of the “Carousel” type</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6573-0950</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ерохин</surname><given-names>М. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Erokhin</surname><given-names>M. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ерохин Михаил Никитьевич -академик РАН, д-р техн. наук, профессор</p><p>127550, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49</p><p>Scopus Author ID: 572092705884</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mikhail N. Erokhin - Full Member of RAS, DSc (Eng), Professor</p><p> Scopus Author ID: 572092705884</p><p>49, Timiryazevskaya Str., Moscow 127434</p><p> </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2549-4070</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кирсанов</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kirsanov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кирсанов Владимир Вячеславович - чл.‑ корр. РАН, д-р техн. наук, профессор, зав. отделом механизации и автоматизации животноводства</p><p>109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir V. Kirsanov -Corresponding Member of RAS, DSc (Eng), Professor</p><p>5, 1st Institutskiy Proezd Str., Moscow,109428</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4766-9532</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Иванов</surname><given-names>Ю. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanov</surname><given-names>Yu. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Иванов Юрий Григорьевич, д-р техн. наук, профессор</p><p>127550, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yuri G. Ivanov - DSc (Eng), Professor</p><p>49, Timiryazevskaya Str., Moscow 127434</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кирсанов</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kirsanov</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кирсанов Сергей Владимирович - ведущий инженер</p><p>105066, г. Москва, ул. Нижняя Красносельская, 35, стр. 9</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey V. Kirsanov - Lead Engineer</p><p> Bld. 9, 35 Nizhnyaya Krasnoselskaya Str., Moscow, 105066</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Federal Scientific Agroengineering Center VIM<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru">ООО «ТрансЭнергоCнаб»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">LLC “TransEnergoSnab”<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>09</month><year>2023</year></pub-date><volume>25</volume><issue>4</issue><fpage>4</fpage><lpage>13</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ерохин М.Н., Кирсанов В.В., Иванов Ю.Г., Кирсанов С.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ерохин М.Н., Кирсанов В.В., Иванов Ю.Г., Кирсанов С.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Erokhin M.N., Kirsanov V.V., Ivanov Y.G., Kirsanov S.V.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/622">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/622</self-uri><abstract><p>Оператор машинного доения при обслуживании роторно-конвейерной доильной установки молочных комплексов на 1200…3000 и более коров испытывает повышенные психологические и физические нагрузки. Общий функционал человека-оператора машинного доения включает в себя информационно-управляющий (оценка физиологического состояния, статусов животного, передача сигналов с доильного поста в центральный компьютер и др.) и физический функционал по выполнению ручных операций (обработка вымени и сосков животных, подключение доильных аппаратов). Анализ эргономичности труда операторов машинного доения на установках «Карусель» показал, что суммарная работа оператора в расчете на 1 корову на установке с внутренним доением по типу «Ёлочка» (36,62 Дж) выше, чем при внешнем доении по типу «Параллель» (26,42 Дж), ввиду большей составляющей по перемещению доильного аппарата (22,9 против 12,7 Дж). Энергоемкость труда у 3 операторов в расчете на 1 корову является различной: при внутреннем доении («Ёлочка») нагрузка составляет 3,92; 30,74; 1,96 Дж, при внешнем доении («Параллель») – 3,92; 20,54; 1,96 Дж. Физическая нагрузка операторов за рабочую смену также различается: при работе 3 чел. энергозатраты оператора при внутреннем доении («Ёлочка») варьируют от 1372 (у третьего оператора) до 37807 Дж (у второго оператора); для 2 операторов (без операции обработки сосков после доения) нагрузка является одинаковой – от 24262 до 33964 Дж. При работе 3 чел. на «Карусели» типа «Параллель» диапазон энергозатрат составляет от 1918 до 43134 Дж, с 2 операторами – от 23968 до 51366 Дж. Допустимый верхний предел для операторов-мужчин (не более 50000 Дж) превышен в случае внешнего доения и максимальной производительности 300 гол/ч; для операторов-женщин (не более 30000 Дж) у всех вторых операторов при максимальной производительности «Карусели» с внутренним доением – 140 гол/ч, внешним доением – 300 гол/ч. Перегруженность операторов доильных установок роторного типа необходимо учитывать при организации их работы и дальнейшей модернизации установок.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>When operating a rotary conveyor milking plant of dairy facilities for 1200 to 3000 or more cows, a milking machine operator experiences increased psychological and physical stress. The general functionality of the human operator of machine milking plants includes information and control (assessment of the physiological state, status of the animal, signal transmission from the milking point to the central computer, etc.) and physical functionality for performing manual operations (preparing the udder and teats of animals, connecting milking units). The conducted ergonomics analysis of milking machine operators at the “Carousel” plants showed that the total work of the operator per cow at the internal milking plant of the “Herringbone” type (36.62 J) is higher than at those with external milking of the “Parallel” type (26.42 J), due to the larger workload part required to move the milking machine (22.9 versus 12.7 J). The energy intensity of labor for three operators per cow is different: for internal milking (“Herringbone”), the load is 3.92, 30.74, and 1.96 J, with external milking (“Parallel”) – 3.92, 20.54, and 1.96 J. The physical load of operators per shift also varies: for a team of three people, the operator’s energy consumption during internal milking (“Herringbone”) varies from 1372 (for the third operator) to 37807 J (for the second operator); for two operators (without teat treatment after milking) the load is the same – from 24262 to 33964 J. For a team of three people working on the “Parallel”-type “Carousel”, the energy consumption ranges between 1918 and 43134 J, with two operators – between 23968 and 51366 J. The permissible upper limit for male operators (no more than 50000 J) is exceeded in the case of external milking and a maximum production of 300 head /h; for female operators (not more than 30,000 J) for all second operators at the maximum productivity of the “Carousel” with internal milking – 140 head/h, with external milking – 300 head/h. The overload of operators of rotary milking plants must be taken into account when organizing their work and upgrading the plants.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>доильная установка «Карусель»</kwd><kwd>оператор машинного доения</kwd><kwd>функционал  человека-оператора</kwd><kwd>энергозатраты оператора</kwd><kwd>структура энергозатрат</kwd><kwd>эргономичность труда операторов  машинного доения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>milking plant of the “Carousel” type</kwd><kwd>milking machine operator</kwd><kwd>human operator functionality</kwd><kwd>operator  energy consumption</kwd><kwd>energy cost structure</kwd><kwd>labor ergonomics of milking machine operators</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Мамедова Р.А. Оценка эргономичности труда операторов машинного доения, работающих на установках «Карусель» // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2022. Т. 23, № 4. С. 555-561. https://doi.org/10.30766/2072-9081.2022.23.4.555-561</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoy Yu.A., Kirsanov V.V., Mamedova R.A. Evaluation of labor ergonomics of milking machine operators working at milking units “Carousel”. Agricultural Science Euro-North-East. 2022;23(4):555-561. (In Rus.) https://doi.org/10.30766/2072-9081.2022.23.4.555-561</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов А.Л., Пыталев А.В. Исследование условий труда операторов машинного доения – факторы риска профессиональной заболеваемости и травматизма // Вестник сельского развития и социальной политики. 2017. № 2 (14). С. 9-13. EDN: YSEFQR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">KuznetsovA.L., PytalevA.V. Study of working conditions of milking machine operators – risk factors for occupational morbidity and injury. Vestnik selskogo razvitiya i sotsialnoy politiki. 2017;2(14):9-13. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кажеко О.А., Барановский М.В., Курак А.С. Особенности организации труда при машинном доении коров на доильной установке «Карусель» // Зоотехническая наука Беларуси. 2016. Т. 51, № 2. С. 164-172. EDN: WKGYZH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kazheko О.А., Baranovskiy М.V., Kurak А.S. Engineering peculiarities of automated milking at “rotary” milking plant. Zootekhnicheskaya nauka Belarusi.2016;51(2):164-172. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">HayatiA., MarzbanA., Asoodar M.A. Ergonomic evaluation of hand and mechanized milking in dairy farms. Journal of ergonomics. 2015;3(3):65-75. Available from: https://www.sid.ir/paper/103294/en.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">HayatiA., MarzbanA., Asoodar M.A. Ergonomic evaluation of hand and mechanized milking in dairy farms. Journal of ergonomics. 2015;3(3):65-75. URL: https://www.sid.ir/paper/103294/en.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Caldas de Oliveira C., Augusto de Paula XavierA., Ulbricht L., MoroA.R.P., Belinelli M.M. Health in the rural environment: a postural evaluation of milking workers in Brazil. Journal Cahiers Agricultures. 2018;27(3):35004. https://doi.org/10.1051/cagri/2018021</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Caldas de Oliveira C., Augusto de Paula XavierA., Ulbricht L., MoroA.R.P., Belinelli M.M. Health in the rural environment: a postural evaluation of milking workers in Brazil. Journal Cahiers Agricultures. 2018;27(3):35004. https://doi.org/10.1051/cagri/2018021</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Довлатов И.М., Юферев Л.Ю., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Матвеев В.Ю. Автоматизированная система обеспечения микроклимата в птичниках // Вестник НГИЭИ. 2018. № 7 (86). С. 7‑18. EDN: XRZDXV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dovlatov I.M., Yuferev L.Yu., Kirsanov V.V., Palkin D.Yu., Matveev V.Yu. Automated system of provision of the microclimate in poultry houses. Bulletin NGIEI. 2018;7(86):7-18. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Игнаткин И.Ю., Кирсанов В.В. Универсальная установка обеспечения микроклимата // Вестник НГИЭИ. 2016. № 8 (63). С. 110-116. EDN: WJDATV</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ignatkin I.Yu., Kirsanov V.V. Universal installation for indoor climate control. Bulletin NGIEI. 2016;7(86):7-18. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
