agroengineeringАгроинженерияAgricultural Engineering (Moscow)2687-11492687-1130РГАУ-МСХА10.26897/2687-1149-2023-2-10-14agroengineering-549Research ArticleТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПКFARM MACHINERY AND TECHNOLOGIESМоделирование взаимодействия улавливающего устройства малиноуборочного комбайна со стеблямиSimulating the interaction of the catcher of a raspberry harvester with stemshttps://orcid.org/0000-0002-2121-3481ОжерельевВ. Н.OzherelevV. N.

Виктор Николаевич Ожерельев, д-р с.-х. наук, профессор

243365, Брянская обл., Выгоничский р-н,с. Кокино, ул. С оветская, 2а

Viktor N. Ozherelev, DSc (Ag), Professor

2a, Sovetskaya Str., Kokino, Vygonichi district, Bryansk region, 243365

vicoz@bk.ruhttps://orcid.org/0000-0002-1470-504XОжерельеваМ. В.OzherelevaM. V.

Марина Викторовна Ожерельева, д-р экон. наук, профессор

241035, г. Брянск, бульвар 50 лет Октября, 7

Marina V. Ozhereleva, DSc (Econ), Professor

7, 50 Let Oktyabrya Boul., Bryansk, 241035

marinavo@inbox.ruБрянский государственный аграрный университетРоссияBryansk State Agrarian UniversityRussian FederationБрянский государственный технический университетРоссияBryansk State Technical UniversityRussian Federation2023260420232521014Copyright © Ожерельев В.Н., Ожерельева М.В., 20232023Ожерельев В.Н., Ожерельева М.В.Ozherelev V.N., Ozhereleva M.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/549

Малиноуборочный комбайн вновь востребован производством. Приведен отечественный и зарубежный опыт разработки и совершенствования улавливающих устройств малиноуборочного комбайна. Отмечено доминирование бесприводных улавливателей лепесткового и дискового типов. Отмечены преимущества улавливателя с размещением дисков каждой из секций на продольной балке, шарнирно подвешенной к раме комбайна в верхней части его рамы. Возникающий вследствие такого конструктивного решения момент силы тяжести секций улавливающего устройства принудительно сжимает плодовую стенку малины до приемлемой ширины. С целью уточнения механизма взаимодействия улавливающего устройства со стеблями плодовой стенки малины и дальнейшего совершенствования конструкции улавливающего устройства изучен стеблестой малины сорта Бальзам. Получена регрессионная модель зависимости необходимого для формирования плодовой стенки поперечного усилия на стебель от его диаметра и требуемой величины поперечного отгиба. Коэффициент парной корреляции (0,617) свидетельствует о доминирующем влиянии диаметра стебля малины на поперечное усилие. Рассчитана величина момента силы тяжести секций улавливающего устройства, адаптированная к оптимальной густоте ряда малины, равная 1085 Н·м. Предусмотрена возможность регулирования параметров

The industrial demand for raspberry harvesters is high again. The article presents domestic and foreign experience in the development and improvement of raspberry harvester catchers. The authors note the pre-dominance of non-driven plateand disk-type catchers. They list some advantages of the catcher with the arrangement of each section disks on the longitudinal beam hinged to the harvester frame in its upper part. The gravitation moment of the catcher sections arising as a result of this design solution forcibly compresses the raspberry row to an acceptable width. To obtain the information necessary for further improvement of the design, the authors studied the raspberry stem stand of the Balsam variety. As a result, they obtained a regression model of the relationship between the transverse force acting on the stem necessary for the raspberry row formation, its diameter and the required transverse limb. The pairwise correlation coeffi cient (0.617) indicates a dominant infl uence of raspberry stem diameter on the transverse force. They also determined the value of the moment of gravity of the catcher sections that is adapted to the optimal row density and equals 1085 N·m. The determined parameters are readily adjustable.

малиноуборочный комбайнулавливающее устройствоплодовая стенка малиныпоперечное усилиеraspberry harvestercatcherraspberry rowtransverse forceReferencesОжерельев В.Н. Технологические процессы и средства механизации производства ягод малины: Дис. … д-ра с.-х. наук. Брянск, 2001. 312 с.Ozherelev V.N. Technological processes and means of mechanized raspberry harvesting: DSc (Ag) thesis: 05.20.01. Bryansk, 2001. 312 p. (In Rus.)Утков Ю.А., Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Кутырёв А.И. Механизированный сбор ягод малины на промышленных плантациях России // История науки и техники. 2020. № 9. С. 67-82. https://doi.org/10.25791/intstg.09.2020.1213Utkov Yu.A., Filippov R.A., Khort D.O., Kutyrev A.I. Mechanized harvesting of raspberries on commercial plantations in Russia. History of Science and Engineering. 2020;9:67-82. https://doi.org/10.25791/intstg.09.2020.1213Бычков В.В., Кадыкало Г.И., Утков Ю.А., Шевкун В.А. Отечественные ягодоуборочные комбайны // Плодоводство и ягодоводство России. 2014. Т. 38, № 1. С. 57-66. EDN: RQRCLV.Bychkov V.V., Kadykalo G.I., Utkov Yu.A., Shevkun V.A. Domestic berry harvesters. Pomiculture and Small Fruits Culture in Russia. 2014;38(1):57-66. (In Rus.)Утков Ю.А. Опыт создания отечественных ягодоуборочных машин // Садоводство и виноградарство. 2000. № 5-6. С. 13-14. EDN: UWIXPV.Utkov Yu.A. Experience in designing domestic berry harvesters. Horticulture and viticulture. 2000;5-6:13-14. (In Rus.)Подольская Е.Е., Бондаренко Е.В., Белименко И.С. Механизация процесса уборки плодов и ягод // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы XIII Международной научно-практической интернет-конференции, п. Правдинский Московской обл. Росинформагротех, 2021. С. 76-81. EDN: JQPALD.Podolskaya E.E., Bondarenko E.V., Belimenko I.S. Mechanization of the fruit and berry harvesting. Nauchno-informatsionnoe obespechenie innovatsionnogo razvitiya APK. Materialy XIII Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy internet-konferetsii. Pravdinskiy, Moscow region, 2021:76-81. (In Rus.)Ramsey A.M. Mechanical harvesting of raspberries – А review with particular reference to engineering defelopment in Scotland. Journal of agricultural engineering research. 1983;28(3):183-206. https://doi.org/10.1016/0021-8634(83)90069-0Ramsey A.M. Mechanical harvesting of raspberries – А review with particular reference to engineering development in Scotland. Journal of agricultural engineering research. 1983;28(3):183-206. https://doi.org/10.1016/0021-8634(83)90069-0Scudder R., Bowes A. Improvements in harvesters for harvesting berries. 1980. № 1578926, МПК A01D46/26.Scudder R., Bowes A. Improvements in harvesters for harvesting berries. 1980. No. 1578926, МПК A01D46/26.Бартенев В.Д., Канарский А.А. Основные сравнительные особенности конструкций и краткие характеристика и оценка испытаний технических средств на уборке облепихи // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2015. № 2 (124). С. 100-105. EDN: THKSHX.Bartenev V.D., Kanarskiy A.A. Basic comparative design features, brief description and evaluation of equipment used for sea-buckthorn harvesting. Bulletin of Altai State Agricultural University. 2015;2(124):100-105. (In Rus.)Улавливающее устройство ягодоуборочной машины: SU1729323 A1, № 4773492 / В.В. Ильин, Ю.А. Утков, В.В. Бычков. Заяв. 25.12.1989; опубл. 30.04.1992, Бюл. 16. 5 с. EDN: IKSEJK.Ilin V.V., Utkov Yu.A., Bychkov V.V. Catcher of a berry harvester: a.s. SU1729323 A1, No. 4773492;1992. (In Rus.)Pertics E.E. Catching and guide means in a berry harvester: Patent US3449895A. 1969.Pertics E.E. Catching and guide means in a berry harvester. Patent US3449895A, 1969.Улавливающее устройство ягодоуборочной машины: Патент RU2490859 C1 / В.Н. Ожерельев, № 2012114510/13. Заяв. 12.04.2012; опубл. 27.08.2013, Бюл. № 24. 7 с. EDN: ZLTZKA.Ozherelev V.N. Catcher of a berry harvester: patent RU2490859 C1, 2013. (In Rus.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.