<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2023-1-28-32</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-513</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Показатели молоковыведения у быстро и медленно выдаиваемых коров на автоматической установке в зависимости от продолжительности преддоильной подготовки вымени</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Milk removal rates in fast and slow milked cows on an automatic installation depending on the duration of the pre-mil king udder preparation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0408-9095</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мещеряков</surname><given-names>В. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Meshcheryakov</surname><given-names>V. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Виктор Петрович Мещеряков, канд. биол. наук, доцент</p><p>248007</p><p>ул. Вишневского, 27</p><p>Калужская область</p><p>Калуга</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Viktor P. Meshcheryakov, СSc (Bio), Associate Professor</p><p>248007</p><p>Vishnevskogo Str., 27</p><p>Kaluga region</p><p>Kaluga</p></bio><email xlink:type="simple">vpmeshcheryakov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Калужский филиал РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kaluga branch of Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>11</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>25</volume><issue>1</issue><fpage>28</fpage><lpage>32</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Мещеряков В.П., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Мещеряков В.П.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Meshcheryakov V.P.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/513">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/513</self-uri><abstract><p>   Влияние длительности преддоильной подготовки вымени при машинном доении на показатели молоковыведения коров изучено не в полной мере. С этой целью методом периодов проведено исследование на 14 коровах-первотёлках, подразделенных на две группы по 7 гол.: быстро и медленно выдаиваемых. На установке Astronaut A4 осуществлялось доение коров при условии равенства интервалов между смежными доениями. В зависимости от продолжительности преддоильной подготовки вымени относительно каждой коровы проведено 4 эксперимента: контроль и три опыта (I-III), по 5 наблюдений. Длительность преддоильной подготовки в контроле составила до 120 с, в I опыте – 121-150 с, во II – 151-180 с, в III – более 180 с. Экспериментально установлено, что продолжительность преддоильной подготовки вымени до 120 с способствует оптимальной интенсивности молокоотдачи у быстро и медленно выдаиваемых коров. При более длительной преддоильной подготовке увеличивается продолжительность пребывания коров в доильном боксе на 6,7…32,8 % (P &lt; 0,01) и снижается интенсивность молокоотдачи на 7,0…13,3 % (P &lt; 0,05). Длительность преддоильной подготовки вымени медленно выдаиваемых коров свыше 120 с приводит к снижению разового удоя и интенсивности молоковыведения, увеличению продолжительности доения и средней продолжительности выведения молока из четвертей вымени. У быстро выдаиваемых коров длительность преддоильной подготовки вымени не влияет на показатели молоковыведения, но увеличивает пребывание в боксе на 10,6… 32,8 %.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>   There is a need in deeper research on the influence of the pre-milking udder preparation time during machine milking on the indicators of milk removal of cows. For this purpose, the method of periods was used to study 14 first-calf heifers, divided into two groups of 7 head: quickly and slowly milked. Cows were milked with the Astronaut A4 units, provided that the intervals between adjacent milkings were equal. Depending on the duration of the pre-milking udder preparation, four tests were carried out for each cow: one control and three experimental (I-III), five observations each. The duration of pre-milking preparation in the control was up to 120 s, in the first experiment – 121-150 s, in the second – 151-180 s, in the third – more than 180 s. It was experimentally established that the duration of the pre-milking udder preparation of up to 120 s contributes to the optimal intensity of milk ejection in fast and slowly milked cows. With longer pre-milking preparation, the duration of cows’ staying in the milking box increases by 6.7…32.8 % (P &lt; 0.01) and the intensity of milk ejection decreases by 7.0…13.3 % (P &lt; 0.05). The duration of the pre-milking udder preparation of slowly milked cows over 120 s leads to a decrease in one-time milk yield and the intensity of lactation, an increase in the duration of milking and the average duration of milk removal from the udder quarters. In fast milked cows, the duration of the pre-milking preparation of the udder does not affect the milk removal indicators, but increases the time spent in the box by 10.6 … 32.8 %.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>процесс доения на автоматической установке</kwd><kwd>длительность преддоильной подготовки вымени</kwd><kwd>продолжительность молокоотдачи</kwd><kwd>интенсивность молокоотдачи у медленно выдаиваемых коров</kwd><kwd>интенсивность молокоотдачи у быстро выдаиваемых коров</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>milking with an automatic unit</kwd><kwd>duration of the pre-milking udder preparation</kwd><kwd>duration of milk excretion</kwd><kwd>milk excretion intensity slowly milked cows</kwd><kwd>milk excretion intensity fast milked cows</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Ю. Г. Повышение эффективности очистки сосков вымени коров при применении щёточных устройств на автоматических доильных установках / Ю. Г. Иванов, А. Г. Лапкин // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. – 2014. – № 4 (16). – С. 98-99. EDN: SXSMQR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov Yu. G., Lapkin A. G. Improving the efficiency of cleaning the cow teats when using brush devices on automatic milking machines. Bulletin of the All-Russian Scientific Research Institute of Animal Husbandry Mechanization. 2014; 4: 98-99. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Барабанов Д. В. Алгоритм работы блока управления роботизированной установкой преддоильной подготовки вымени / Д. В. Барабанов [и др.] // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. – 2019. – № 1 (33). – С. 90-95. EDN: WQPULV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barabanov D. V., Krupin A. V., Mukhanov N. V., Abalikhin A. M. Operation algorithm of the control block of the pre-milking udder preparation robotic installation. Bulletin of the All-Russian Scientifi c Research Institute of Livestock Mechanization. 2019; 1 (33): 90-95. EDN: WQPULV. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rasmussen M. D., Frimer E. S., Galton D. M., Petersson L. G. The influence of premilking teat preparation and attachment delay on milk yield and milking performance. Journal of Dairy Science. 1992; 75 (8): 2131-2141. doi^ 10.3168/jds.S0022-0302(92)77973-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rasmussen M. D., Frimer E. S., Galton D. M., Petersson L. G. The influence of premilking teat preparation and attachment delay on milk yield and milking performance. Journal of Dairy Science. 1992; 75 (8): 2131-2141. doi: 10.3168/jds.S0022-0302(92)77973-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мещеряков В. П. Оценка индивидуальных особенностей молокоотдачи у коров-первотёлок при роботизированном доении / В. П. Мещеряков [и др.] // Проблемы биологии продуктивных животных. – 2019. – № 1. – С. 40-49. EDN: YYCZSQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meshcheryakov V. P., Makar Z. N., Meshcheryakov D. V., Skornyakov A. V., Orlova O. K. Evaluation of individual characteristics of milk ejection in primiparous cows with robotic milking. Problems of Productive Animal Biology. 2019; 1: 40-49. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мещеряков В. П. Параметры доения коров-первотёлок на роботизированной установке в зависимости от средней интенсивности молоковыведения / В. П. Мещеряков [и др.] // Главный зоотехник. – 2019. – № 7. – С. 38-45. EDN: XBXKFF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meshcheryakov V. P., Pimkina T. N., Ermoshina E. V., Vakhramova O. G. Parameters of first-calf heifers milking on a robotic installation depending on the average intensity of milk flow. Glavniy zootekhnik. 2019; 7: 38-45. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В. В. Контроль и управление при почетвертном машинном доении коров / В. В. Кирсанов [и др.] // Агроинженерия. – 2020. – № 4 (98). – С. 15-20. doi: 10.26897/2687-1149-2020-4-15-20</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V. V., Pavkin D. Yu., Ruzin S. S., Tarasova Ye. I. Monitoring and controlling machine cow milking by udder quarters. Agricultural Engineering, 2020; 4 (98): 15-20. doi: 10.26897/2687-1149-2020-4-15-20 (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хисамов Р. Р. Оценка и отбор коров по стрессоустойчивости для системы роботизированного доения / Р. Р. Хисамов, Л. Р. Загидуллин, Р. Р. Шайдуллин // Ученые записки Казанской государственной академии ветеринарной медицины им. Н. Э. Баумана. – 2022. – Т. 250, № 2. – С. 266-271. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-i-otbor-korov-po-stressoustoychivosti-dlya-sistemy-robotizirovannogo-doeniya</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khisamov R. R., Zagidullin L. R., Shaydullin R. R. Evaluation and selection of cows by stress resistance for a robotic milking system. Uchenye zapiski Kazanskoy gosudarstvennoy akademii veterinarnoy meditsiny im. N. E. Baumana. 2022; 250 (2): 266-271. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-i-otbor-korov-po-stressoustoychivosti-dlya-sistemy-robotizirovannogo-doeniya (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мещеряков В. П. Способ оценки индивидуальных особенностей молокоотдачи коров при разных технологиях доения / В. П. Мещеряков [и др.] // Известия ТCХА. – 2021. – Вып. 3. – С. 66-78. doi: 10.26897/0021-342X-2021-3-66-78</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meshcheryakov V. P., Ivanov Yu. G., Pimkina T. N., Ermoshina E. V. Method for evaluating individual characteristics of milk ejection by cows when using diff erent milking technologies. Izvestiya of Timiryazev Agricultural Academy. 2021; 3: 66-78. doi: 10.26897/0021-342X-2021-3-66-78 (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тихомиров И. А. Технологические особенности использования доильных роботов в молочном скотоводстве / И. А. Тихомиров, В. К. Скоркин // Техника и технологии в животноводстве. – 2020. – № 1 (37). – С. 32-37. EDN: ANUCAS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tikhomirov I. A., Skorkin V. K. Technological features of milking robots in livestock using. Machinery and Technologies in Livestock Breeding. 2020; 1 (37): 32-37. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Винницки С. Управление стадом коров при доении роботом / С. Винницки [и др.] // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. – 2019. – № 4 (36). – С. 134-140. EDN: DOGPYW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vinnitskiy S., Romanyuk V., Yuvar L., Savinykh P. A., Skorkin V. K. Managing cattle herd when using robotic milking control. Bulletin of the All-Russian Scientifi c Research Institute of Livestock Mechanization. 2019; 4: 134-140. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарипов Д. Р. Способ отбора коров технологического типа для роботизированного доения / Д. Р. Шарипов, О. А. Якимов, И. Ш. Галимуллин // Ученые записки Казанской государственной академии ветеринарной медицины им. Н. Э. Баумана. – 2021. – Т. 246, № 2. – С. 272-275. EDN: ATDCAZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharipov D. R., Yakimov O. A., Galimullin I. Sh. Method for selecting cows of a technological type for robotic milking. Uchenyye zapiski Kazanskoy gosudarstvennoy akademii veterinarnoy meditsiny im. N. E. Baumana.. 2021; 246 (2): 272-275. (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В. В. Концепция, модели и схемы дифференцированного управления в роботизированном манипуляторе доения / В. В. Кирсанов [и др.] // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. – 2021. – Т. 22, № 1. – С. 128-135. doi: 10.30766/2072-9081.2021.22.1.128-135</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V. V., Pavkin D. Yu., Shilin D. V., Ruzin S. S., Yurochka S. S. Concept, models and schemes of diff erentiated control in a robotic milking manipulator. Agrarian Science of the Euro-North-East. 2021; 22 (1): 128-135. doi: 10.30766/2072-9081.2021.22.1.128-135 (In Rus.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dzidic A., Macuhova J., Bruckmaier R. M. Effects of cleaning duration and water temperature on oxytocin release and milk removal in an automatic milking system. Journal of Dairy Science. 2004; 87 (12): 4163-4169. doi: 10.3168/jds.S0022-0302(04)73559-6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dzidic A., Macuhova J., Bruckmaier R. M. Effects of cleaning duration and water temperature on oxytocin release and milk removal in an automatic milking system. Journal of Dairy Science. 2004; 87 (12): 4163-4169. doi: 10.3168/jds.S0022-0302(04)73559-6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Macuhova J., Tancin V., Bruckmaier R. M. Oxytocin release and milk removal after delayed or long-lasting teat cup attachment during automatic milking. Livestock Production Science. 2004; 87 (2-3): 237-244. doi: 10.1016/j.livprodsci.2003.07.006</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Macuhova J., Tancin V., Bruckmaier R. M. Oxytocin release and milk removal after delayed or long-lasting teat cup attachment during automatic milking. Livestock Production Science. 2004; 87 (2-3): 237-244. doi: 10.1016/j.livprodsci.2003.07.006</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bava L., Sandrucci A., Tamburini A., Succi G. Milk ejection during automatic milking in dairy cows. Italian Journal of Animal Science. 2005; 4 (2): 218-220. doi: 10.4081/ijas.2005.2s.218</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bava L., Sandrucci A., Tamburini A., Succi G. Milk ejection during automatic milking in dairy cows. Italian Journal of Animal Science. 2005; 4 (2): 218-220. doi: 10.4081/ijas.2005.2s.218</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
