agroengineeringАгроинженерияAgricultural Engineering (Moscow)2687-11492687-1130РГАУ-МСХА10.26897/2687-1149-2022-5-52-56agroengineering-431Research ArticleТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПКFARM MACHINERY AND TECHNOLOGIESПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПАРКА МОБИЛЬНЫХ МАШИНDESIGNING AN INTELLIGENT SYSTEM FOR MONITORING THE TECHNICAL CONDITION OF A MOBILE VEHICLE FLEEThttps://orcid.org/0000-0002-3344-0358ЩукинаВАРВАРА НИКОЛАЕВНАShchukinaVARVARA N.firstnotbarbara@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0001-6776-0432ДевянинСЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧDevyaninSERGEY N.devta@rambler.ruhttps://orcid.org/0000-0002-7158-1709КазанцевСЕРГЕЙ ПАВЛОВИЧKazantsevSERGEY P.kspts@bk.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8751-0534МатвеевАНДРИС ИЛМАРОВИЧMatveevANDRIS I.misterandris@gmail.comРоссийский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. ТимирязеваРоссияRussian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural AcademyRussian Federation2022161120222455256Copyright © Щукина В.Н., Девянин С.Н., Казанцев С.П., Матвеев А.И., 20222022Щукина В.Н., Девянин С.Н., Казанцев С.П., Матвеев А.И.Shchukina V.N., Devyanin S.N., Kazantsev S.P., Matveev A.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/431

На данный момент отсутствует комплексное решение по удаленному контролю за техническим состоянием, местоположением и другими параметрами парка машин. Одними из перспективных направлений в области ремонта и диагностики являются упреждающая диагностика и совершенствование систем диагностирования. Для решения данной задачи предложен веб-сервис, с помощью которого можно контролировать местоположение единиц техники, техническое состояние и другие параметры. Для взаимодействия пользователя и веб-сайта выбран язык программирования JavaScript с асинхронными AJAX-запросами. Для хранения данных предложен облачный сервер, для доступа к которому выбрана реляционная система управления базами данных MySQL. При передаче на сервер все данные конвертируются в JSON-формат с помощью сервера Apache, являющегося средством связи между экраном оператора и сервером. Для коммуникации всех систем применен кроссплатформенный локальный сервер XAMPP. Для отправки сообщений и установления быстрой коммуникации между операторами, механиками и водителями применен мессенджер Slack. Для удаленного контроля технического состояния двигателя внутреннего сгорания в систему встроен разработанный алгоритм диагностики, позволяющий контролировать состояние механических систем на основе анализа данных, полученных из электронной системы управления. К системе электронного управления можно подключиться с помощью одного разъема OBD-2 и считать стандартную информацию о техническом состоянии данной техники. Возможность применения разработанного алгоритма диагностики подтверждена на экспериментальной установке с дизельным двигателем IVECOF4HE с современным электронным управлением. Проведенный экономический расчет показал эффективность внедрения системы удаленного контроля в процессе эксплуатации на предприятии. Следующий этап в разработке интеллектуальной системы диагностики будет заключаться в усовершенствовании алгоритма диагностики технического состояния и расширении контроля за другими частями машины.

At the moment, there is no comprehensive solution for the remote monitoring of the technical condition, location and other parameters of the machine fleet. One of the promising areas in repair and diagnostics is proactive diagnostics and improvement of diagnostics systems. To solve this problem, web-service is offered, which can help control location of machinery units, technical condition, and other parameters. The JavaScript programming language with asynchronous AJAX-requests is suitable for user-website interaction. For data storage, the authors proposed a cloud server accessed through the MySQL relational database management system. When transferred to the server, all data are converted into JSON format by means of the Apache server, which is the means of communication between the operator's screen and the server. A cross-platform local XAMPP server is used to communicate all systems. The Slack messenger is used to send messages and establish fast communication between operators, mechaniс components, and drivers. To remotely monitor the technical condition of a combustion engine, the system has a diagnostic algorithm that allows monitoring the condition of mechanical systems taking into account the analysis of data received from the electronic control system. The electronic control system can be connected via a single OBD-2 connector to read out standard information about the technical condition of the vehicle. The applicability of the developed diagnostic algorithm has been confirmed on a pilot plant with an IVECOF4HE diesel engine with modern electronic means of control. The conducted economic analysis has proved the effectiveness of the implementation of a remote control system during vehicle operation at the enterprise. The next stage in the development of an intelligent diagnostic system is to improve the algorithm for diagnosing the technical condition and expanding control over the other vehicle parts.

интеллектуальная система контроля технического состояниямониторинг мобильной техникитехническая диагностикадиагностика в процессе эксплуатацииintelligent system for monitoring technical conditionmobile machinery monitoringtechnical diagnosticsruntime diagnosticsReferencesАнаньин А.Д., Михлин В.М., Габитов И.И. и др. Диагностика и техническое обслуживание машин: Учебник. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 432 с.Ананьин А.Д., Михлин В.М., Габитов И.И. и др. Диагностика и техническое обслуживание машин: Учебник. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 432 с.Denton Т. Advanced automotive fault diagnosis. Automotive technology: Vehicle maintenance and repair. Routledge, 2016. 352 p.Denton Т. Advanced automotive fault diagnosis. Automotive technology: Vehicle maintenance and repair. Routledge, 2016. 352 p.Martyr A.J., Plint M.A. Engine testing: the design, building, modification and use of powertrain test facilities. Elsevier, 2012. 571 p.Martyr A.J., Plint M.A. Engine testing: the design, building, modification and use of powertrain test facilities. Elsevier, 2012. 571 p.Долгов И.А., Александров А.В. Мобильный комплекс для регистрации и обработки параметров работы автомобильного двигателя // Журнал автомобильных инженеров. 2017. № 2 (103). С. 11-17. EDN: YQFRLV.Долгов И.А., Александров А.В. Мобильный комплекс для регистрации и обработки параметров работы автомобильного двигателя // Журнал автомобильных инженеров. 2017. № 2 (103). С. 11-17. EDN: YQFRLV.Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р. Особенности составления диагностической матрицы Байеса при безразборной диагностики двигателей внутреннего сгорания // Международный научно-исследовательский журнал. 2016. № 5-3 (47). С. 205-209. https://doi.org/10.18454/IRJ.2016.47.270Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р. Особенности составления диагностической матрицы Байеса при безразборной диагностики двигателей внутреннего сгорания // Международный научно-исследовательский журнал. 2016. № 5-3 (47). С. 205-209. https://doi.org/10.18454/IRJ.2016.47.270Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н. Оптимизация обнаружения и измерения параметров ДВС измерительной экспертной системой // Ползуновский вестник. 2011. № 2-2. С. 275-279. EDN: PBPJEF.Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н. Оптимизация обнаружения и измерения параметров ДВС измерительной экспертной системой // Ползуновский вестник. 2011. № 2-2. С. 275-279. EDN: PBPJEF.Девянин С.Н., Щукина В.Н., Павлов Я.Д., Симоненко А.Н. Экспериментальная установка с дизельным двигателем IVECO // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2018. № 3 (85). С. 30-34. https://doi.org/10.26897/1728-7936-2018-3-30-34Девянин С.Н., Щукина В.Н., Павлов Я.Д., Симоненко А.Н. Экспериментальная установка с дизельным двигателем IVECO // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2018. № 3 (85). С. 30-34. https://doi.org/10.26897/1728-7936-2018-3-30-34Девянин С.Н., Щукина В.Н. Использование режима холостого хода двигателя для его технической диагностики // Доклады Тимирязевской сельскохозяйственной академии. 2015. Т. I. Вып. 287-2. С. 176-180. EDN: YSIWXO.Девянин С.Н., Щукина В.Н. Использование режима холостого хода двигателя для его технической диагностики // Доклады Тимирязевской сельскохозяйственной академии. 2015. Т. I. Вып. 287-2. С. 176-180. EDN: YSIWXO.Третьяков A.A. Адаптивное управление дизельным двигателем // Тезисы докладов 58 научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2005. С. 59.Третьяков A.A. Адаптивное управление дизельным двигателем // Тезисы докладов 58 научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2005. С. 59.Зимин Н.Е. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности предприятия. М.: КолосС, 2007. 384 с.Зимин Н.Е. Анализ и диагностика финансово-хозяйственной деятельности предприятия. М.: КолосС, 2007. 384 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.