Проблему повышения эффективности выращивания молодняка КРС можно решить посредством разработки структурно-технологической и функциональной схем процесса автоматического приготовления и выдачи заменителя цельного молока (ЗЦМ) молодняку крупного рогатого скота с использованием роботизированных средств. Проведён анализ систем и устройств кормления КРС, в результате которого разработана структурно-технологическая схема функционирования системы кормления ЗЦМ и предложена функциональная схема системы автоматического приготовления и выдачи ЗЦМ с использованием роботизированных средств, которые позволяют сформировать рациональную технологию кормления молодняка КРС с достижением заданных технологических показателей, обеспечивающих повышение эффективности производства. Система позиционирования робота-раздатчика позволяет строго отслеживать и корректировать маршрут, а единая локальная система управления – контролировать процессы и вносить своевременно корректировки в режиме реального времени. Разработка и применение систем, в составе которых имеются мобильные роботы-раздатчики, позволит свести к минимуму использование ручного труда, повысит качество выполнения технологических операций и будет способствовать решению задач импортозамещения.
The problem of increasing the efficiency of young cattle raising can be addressed by designing the structural, technological, and functional schemes of automatic milk replacer preparation and calf feeding with robotic devices. Following the survey results of current cattle feeding systems and devices, a structural and technological scheme for the operation of the milk replacer feeding system was developed and a functional diagram of the automatic system for preparation and feeding of milk replacers with the use of a robotic tool was proposed. These schemes are designed to develop a rational technology for calf feeding to achieve the preset technological parameters providing improved production efficiency. The positioning system of the feeding robot strictly monitors and adjusts its route, and an integrated local control system monitors the processes and makes timely adjustments in a real-time mode. The development and application of systems, which include mobile robotic feeding systems, will minimize the use of manual labor, improve the quality of technological operations, and help respond to the import substitution challenge.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.