<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2020-3-39-43</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-34</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКОНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В АПК</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>COMPARATIVE TECHNICAL AND ECONOMIC ASSESSMENT OF AUTOMATED AND ROBOTIZED MILKING PLANTS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кирсанов</surname><given-names>ВЛАДИМИР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kirsanov</surname><given-names>VLADIMIR V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">kirvv2014@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8769-8365</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Павкин</surname><given-names>ДМИТРИЙ ЮРЬЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pavkin</surname><given-names>DMITRY YU.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">dimqaqa@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6870-5486</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рузин</surname><given-names>СЕМЁН СЕРГЕЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ruzin</surname><given-names>SEMEN S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">ruzin.s.s@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0305-6347</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Цымбал</surname><given-names>АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsymbal</surname><given-names>ANDREY A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">cimbalandrey@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>National Research University - Higher School of Economics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>07</month><year>2020</year></pub-date><volume>0</volume><issue>3</issue><fpage>39</fpage><lpage>43</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Рузин С.С., Цымбал А.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Рузин С.С., Цымбал А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kirsanov V.V., Pavkin D.Y., Ruzin S.S., Tsymbal A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/34">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/34</self-uri><abstract><p>В данной работе проведена технико-экономическая оценка с учётом капитализации двух систем доения:доильного робота и доильной установки УДА-16А на примере хозяйства с содержанием 240 голов дойного стада.Описаны преимущества и недостатки данных систем доения. В результате сравнительной оценки установлено, чтопри доении с помощью УДА-16А недополученная прибыль по сравнению с роботом за счёт повышения качествамолока составит 2,16 млн руб., затраты на лечение мастита – 63 тыс. руб., потери продукции у переболевшихживотных – 0,81 млн руб. Но при всех своих достоинствах, включающих качественную подготовку животногок доению и почетвертное доение, повышающих качество молока, доильные роботы за свой срок эксплуатациине окупают капиталовложений в отличие от доильного зала. Предложена альтернативная система доения в доильныхзалах для установок типа «Ёлочка», включающая автоматизированные доильные модули с почетвертным управлениемпроцессом доения, позволяющая получить дополнительную прибыль около 7,95 млн руб. по сравнению с доильнымзалом без почетвертного доения или более, чем вдвое сократить капиталовложения по сравнению с доениемв роботах.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In this work, a feasibility study was carried out taking into account the capitalization of two milking systems: a milking robot and a UDA-16A milking unit as exemplified by a holding with 240 heads of dairy cows. The authors have outlined advantages and disadvantages of these milking systems. As a result of a comparative assessment, it has been found that when milking with UDA-16A, lost profits will amount to 2.16 million rubles as compared to the robotic system due to the improved milk quality, the cost of treating mastitis is 63 thousand rubles, production losses in recovered animals - 0.81 million rubles. But with all its merits, including high-quality preparation of animals for milking and the quarterly milking method increasing the quality of milk, milking robots do not pay back their investments during their lifetime as contracted to a milking parlor. The authors propose an alternative milking system in milking parlors for "herringbone"-type plants, including automated milking modules with quarterly control of the milking process, which ensures an additional profit of about 7.95 million rubles as compared to a milking parlor without quarterly milking, or more than halving the investment as compared to robotic milking.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>технико-экономическая оценка</kwd><kwd>автоматизированные системы доения</kwd><kwd>роботизированное доение</kwd><kwd>доильный робот</kwd><kwd>капитализация</kwd><kwd>окупаемость</kwd><kwd>«Ёлочка»</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>technical and economic assessment</kwd><kwd>automated milking systems</kwd><kwd>robotic milking</kwd><kwd>milking robot</kwd><kwd>capitalization</kwd><kwd>payback</kwd><kwd>"herringbone" milking plant</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Винницки С., Романюк В., Юговар Е, Артс И, Савиных П.А. Эффективность применения доильных роботов на фермах крупного рогатого скота // Вестник Марийского государственного университета. 2014. № 1(13). С. 28-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Винницки С., Романюк В., Юговар Е, Артс И, Савиных П.А. Эффективность применения доильных роботов на фермах крупного рогатого скота // Вестник Марийского государственного университета. 2014. № 1(13). С. 28-35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тимошенко В., Музыка А., Москалев А. Доильные работы: от маленькой фермы до большого комплекса // Белорусское сельское хозяйство. 2015. № 8(160). С. 64-67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тимошенко В., Музыка А., Москалев А. Доильные работы: от маленькой фермы до большого комплекса // Белорусское сельское хозяйство. 2015. № 8(160). С. 64-67.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шляйтцер Г. Кому бокс, а кому и карусель? // Новое сельское хозяйство. 2011. № 6. С. 46-51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шляйтцер Г. Кому бокс, а кому и карусель? // Новое сельское хозяйство. 2011. № 6. С. 46-51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Протокол № 20-55-85 Государственных приёмочных испытаний автоматизированной доильной установки «Ёлочка» УДА-16А. Подольская МИС. Климовск, 1985.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Протокол № 20-55-85 Государственных приёмочных испытаний автоматизированной доильной установки «Ёлочка» УДА-16А. Подольская МИС. Климовск, 1985.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 53056-2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандартинформ, 2009. 20 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ГОСТ Р 53056-2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандартинформ, 2009. 20 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Решетка М.Б., Коба И.С. Профилактика маститов у дойных коров на промышленных фермах // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2015. № 10(132). С. 58-62.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Решетка М.Б., Коба И.С. Профилактика маститов у дойных коров на промышленных фермах // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2015. № 10(132). С. 58-62.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">О ценах на молоко в России в 2012-2020 гг., данные на февраль 2020 года. URL: https://agrovesti. net/lib/industries/dairy-farming/o-tsenakh-na-moloko-v-ros-sii-v-2012-2020-gg-dannye-na-fevral-2020-goda.html (Дата обращения 05.05.2020).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">О ценах на молоко в России в 2012-2020 гг., данные на февраль 2020 года. URL: https://agrovesti. net/lib/industries/dairy-farming/o-tsenakh-na-moloko-v-ros-sii-v-2012-2020-gg-dannye-na-fevral-2020-goda.html (Дата обращения 05.05.2020).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кормановский Л.П., Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Никитин Е.А., Рузин С.С. Приоритетные направления роботизации процессов на молочных фермах // Техника и оборудования для села. 2018. № 12. С. 26-29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кормановский Л.П., Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Никитин Е.А., Рузин С.С. Приоритетные направления роботизации процессов на молочных фермах // Техника и оборудования для села. 2018. № 12. С. 26-29.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Закупочные цены на сырое молоко в РФ приблизились к историческому максимуму. URL: https://agrovesti. net/news/indst/zakupochnye-tseny-na-syroe-moloko-v-rf-priblizilis-k-istoricheskomu-maksimumu.html (Дата обращения 05.05.2020).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Закупочные цены на сырое молоко в РФ приблизились к историческому максимуму. URL: https://agrovesti. net/news/indst/zakupochnye-tseny-na-syroe-moloko-v-rf-priblizilis-k-istoricheskomu-maksimumu.html (Дата обращения 05.05.2020).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Ю.А., Кормановский Л.П., Цой Ю.А., Кирсанов В.В. Направления исследований при создании автоматизированных и роботизированных модулей доения коров // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2018. № 3(31). С. 15-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Иванов Ю.А., Кормановский Л.П., Цой Ю.А., Кирсанов В.В. Направления исследований при создании автоматизированных и роботизированных модулей доения коров // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2018. № 3(31). С. 15-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
