Для получения информации о состоянии сельскохозяйственных объектов автоматического управления перспективно использование централизованного принципа сбора данных, при котором информация от многочисленных датчиков передается по беспроводным каналам связи. Датчики комплектуются приемо-передающими устройствами, для питания которых требуется электрическая энергия. С целью снижения энергопотребления предложено осуществлять ступенчатую передачу данных, при которой каждый элемент телеметрической системы является одновременно и источником информации, и ретранслятором информации от соседних элементов. Показано, что с увеличением количества ступеней «приема-передачи» объем потребляемой энергии экспоненциально снижается. Благодаря алгоритму функционирования координатора и маршрутизатора такая система способна к самоорганизации и самовосстановлению. При выходе из строя каких-либо элементов сети, а также в случае изменения их положения в пространстве система без участия оператора определяет новую траекторию передачи сигналов и предписывает ее каждому элементу по служебному каналу. Для повышения экономии энергии и эффективности связи предложено дополнить алгоритм подключения датчиков их поочередной коммутацией. При этом в каждый момент времени осуществляется подключение к пункту обработки информации только одного датчика по кратчайшей траектории через ограниченное количество работающих элементов сети. С целью достижения экономии энергии остальные элементы находятся «в спящем режиме». Указано, что частота опроса датчиков должна удовлетворять двум альтернативным требованиям: недопустимости потери информации при быстром изменении состояния объекта управления и необходимости непризнания информации достоверной, если она получена до завершения переходных процессов в линии связи. На основании оценки соотношения уровней полезного сигнала в приемной антенне и шумов, а также с учетом искажений при восстановлении и дискретизации информации выведены формулы для определения искомой частоты.
To obtain information on the state of automated control facilities, it is expedient to use the centralized principle of data collection, in which information from multiple sensors is transmitted via wireless communication channels. The sensors are equipped with receiving and transmitting devices that require electrical energy for their power supply. In order to reduce energy consumption, it is proposed to carry out a step-by-step data transfer, in which each element of the telemetry system is both a source of information and a relay information from neighboring elements. The paper shows that with an increase in the number of "receive-transmit" steps, the amount of energy consumed exponentially decreases. Due to the functioning algorithm of the coordinator and the router, the considered system is capable of self-organizing and self-recovering. If any elements of the network fail, as well as in the case of a change in the spatial location of these elements, the system, without an operator's intervention, determines a new signal transmission path and assigns it to each element through the service channel. In order to increase energy saving and communication efficiency, it is proposed to supplement the sensor connection algorithm with their alternate switching. In this case, at each time point, only one sensor is connected to the information processing point along the shortest path through a limited number of working network elements. To ensure energy savings, the remaining elements are "in a sleep mode". The author note that the sensor's sampling frequency should comply with two alternative requirements: the prevention of information loss during a rapid change in the state of the control object and the necessity not to recognize any information as reliable if it is received before the transients in the communication line are completed. Basing on the ratio assessment of the useful signal levels in the receiving antenna and noise, as well as taking into account the distortions in the restoration and discretization of information, the authors have derived formulas for determining the desired frequency.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.