<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/1728-7936-2018-5-31-34</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-252</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ НАВИГАЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ GREEN STAR ПРИ ОБРАБОТКЕ ПОЧВЫ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>FEASIBILITY OF APPLYING GREEN STAR NAVIGATION EQUIPMENT FOR SOIL CULTIVATION</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Коношин</surname><given-names>ИВАН ВЯЧЕСЛАВОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Konoshin</surname><given-names>IVAN V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">iwanogau@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Булавинцев</surname><given-names>ОМАН АЛЕКСЕЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bula Vintsev</surname><given-names>ROMAN A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">bulavintcevra@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>ЮРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuznetsov</surname><given-names>YURIY A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">kentury@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кравченко</surname><given-names>ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kravchenko</surname><given-names>IGOR N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">kravchenko-in71@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Orel State Agrarian University named after N.V. Parakhin</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>10</month><year>2018</year></pub-date><volume>0</volume><issue>5</issue><fpage>31</fpage><lpage>34</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Коношин И.В., Булавинцев О.А., Кузнецов Ю.А., Кравченко И.Н., 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Коношин И.В., Булавинцев О.А., Кузнецов Ю.А., Кравченко И.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Konoshin I.V., Bula Vintsev R.A., Kuznetsov Y.A., Kravchenko I.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/252">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/252</self-uri><abstract><p>Представлен опыт применения навигационного оборудования Green Star 2 2600, установленного на трактор Джон Дир 8430 при обработке почвы на полях НОПЦ «Интеграция» Орловского ГАУ имени Н.В. Парахина. Установлено, что система черного пара позволяет активно бороться с сорняками и сокращает количество приемов химической обработки озимых культур в следующем году. Результаты исследований показали, что при использовании бесплатного коррекционного сигнала SF1 отклонение от заданной траектории движения не превышает 15 см. Приведены сравнительные показатели при обработке почвы трактором Джон Дир 8430 в агрегате с дисковой бороной Catros 7500 с навигационным оборудованием и без него. Установлено, что при дисковании площади 12000 га, при цене на дизельное топливо 45 руб./л, расходе топлива 6 л/га и при использовании навигационного оборудования экономия за сезон только на топливе составит 193104 руб. При средней производительности агрегата 10 га/ч для обработки площади в 12000 га без использования навигационного оборудования потребуется на 71,5 часа больше времени. Кроме этого, навигационное оборудование позволяет вести круглосуточную работу агрегата при высокой запыленности, что благоприятно сказывается на сроках проведения полевых работ. Результаты исследований показали, что навигация позволяет наиболее эффективно использовать не только вложенные в оборудование средства, но и сократить рабочее время, увеличить производительность, обеспечить при этом экономию топлива, снизить трудозатраты и себестоимость производства.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The authors present the experience of using the navigation equipment Green Star 2 2600 installed on the John Deere 8430 tractor used for soil cultivation on the fields of the "Integratsiya" training centre of Orel State Agrarian University named after N.V. Parakhin. It has been established that the system of black fallow makes it possible to actively combat weeds, and reduces the number of methods for chemical treatment of winter crops in the subsequent year. The research results have shown that when using the free corrective SF1 signal, the deviation from the specified trajectory does not exceed 15 cm. Comparative figures are given for soil treatment with the John Deere 8430 tractor equipped with a disk harrow Catros 7500 unit with navigation equipment and without it. It has been established that for a disk-operated area of 12,000 hectares, at a price for diesel fuel of 45 rubles per liter, fuel consumption of 6 liters per hectare, and with the use of navigation equipment, the economic effect on fuel alone will amount to 193,104 rubles for the season. With an average capacity of 10 hectares / h for cultivating an area of 12,000 hectares without the use of navigation equipment, it will take 71.5 hours more. In addition, navigation equipment provides for 24-hour operation of a machine under conditions of high dust content, which has a positive effect on the time frame of field works. The research results have shown that navigation provides not only for the most effective use of money invested in the equipment, but also to shorten the operating time, increase productivity, while ensuring fuel economy and reducing labor and production costs.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>навигационное оборудование</kwd><kwd>обработка почвы</kwd><kwd>автоматическое вождение</kwd><kwd>AutoTrac Universal 200</kwd><kwd>navigation equipment</kwd><kwd>soil cultivation</kwd><kwd>automatic driving</kwd><kwd>AutoTrac Universal 200</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жукова О. Точность на полях // Агропрофи. 2008. № 3. С. 12-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Жукова О. Точность на полях // Агропрофи. 2008. № 3. С. 12-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Griffin T.W., Lambert D.M., Lowenberg-Deboer J. Economics of GPS-enabled navigation technologies. In:Proceedings of the 9 th International Conference on Preci­sion Agriculture, July 21-23, 2008. Denver, USA.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Griffin T.W., Lambert D.M., Lowenberg-Deboer J. Economics of GPS-enabled navigation technologies. In:Proceedings of the 9 th International Conference on Preci­sion Agriculture, July 21-23, 2008. Denver, USA.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Eaton R., Katupitiya J., Siew K.W., Howarth B. Autonomous farming: Modelling and control of agricultural machinery in a unified framework. Int. J. Intel. Syst. Technol. Appl. 2010; 8: 444-457. DOI: 10.1504/ IJISTA.2010.030223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eaton R., Katupitiya J., Siew K.W., Howarth B. Autonomous farming: Modelling and control of agricultural machinery in a unified framework. Int. J. Intel. Syst. Technol. Appl. 2010; 8: 444-457. DOI: 10.1504/ IJISTA.2010.030223.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рунов Б.А., Пильникова Н.В. Новейшие технологии (точное земледелие) - основа развития выгодного сельского хозяйства // Экономика сельского хозяйства России. 2010. № 2. С. 25-34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рунов Б.А., Пильникова Н.В. Новейшие технологии (точное земледелие) - основа развития выгодного сельского хозяйства // Экономика сельского хозяйства России. 2010. № 2. С. 25-34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Alonso-Garcia S., Gomez-Gil J., Arribas J.I. Evaluation of the use of low-cost GPS receivers in the autonomous guidance of agricultural tractors. Spanish J. Agric. Res. 2011; 9: 377-388. DOI: 10.5424/ sjar/20110902-088-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alonso-Garcia S., Gomez-Gil J., Arribas J.I. Evaluation of the use of low-cost GPS receivers in the autonomous guidance of agricultural tractors. Spanish J. Agric. Res. 2011; 9: 377-388. DOI: 10.5424/ sjar/20110902-088-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Macak M., Zitriak M., Nozdrovicky L. Using satellite navigation for seeding of wide-row and narrowrow crops. Res. Agr. Eng., 2011; 57 (Special Issue):7-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Macak M., Zitriak M., Nozdrovicky L. Using satellite navigation for seeding of wide-row and narrowrow crops. Res. Agr. Eng., 2011; 57 (Special Issue):7-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wunder E., Kielhorn A., Klose R., Thiel M., Ruck-elshausen A. GIS-and sensor-based technologies for individual plant agriculture, Landtechnik 67, 2012; 1: 37-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wunder E., Kielhorn A., Klose R., Thiel M., Ruck-elshausen A. GIS-and sensor-based technologies for individual plant agriculture, Landtechnik 67, 2012; 1: 37-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабанов В.И., Березовский Е.В., Белен-ков А.И., Железова С.В. Использование систем параллельного и автоматического вождения в точном земледелии // Фермер. Поволжье. 2015. № 10 (41). С. 38-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балабанов В.И., Березовский Е.В., Белен-ков А.И., Железова С.В. Использование систем параллельного и автоматического вождения в точном земледелии // Фермер. Поволжье. 2015. № 10 (41). С. 38-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабанов В.И., Березовский Е.В., Белен-ков А.И., Железова С.В. Системы параллельного и автоматического вождения в полевом опыте ЦТЗ // Фермер. Поволжье. 2015. №№ 11 (42). С. 38-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балабанов В.И., Березовский Е.В., Белен-ков А.И., Железова С.В. Системы параллельного и автоматического вождения в полевом опыте ЦТЗ // Фермер. Поволжье. 2015. №№ 11 (42). С. 38-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабанов В.И., Беленков А.И., Березовский Е.В., Егоров В.В., Железова С.В. Навигационные технологии в сельском хозяйстве // Нивы Зауралья. 2015. № 7. С. 47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балабанов В.И., Беленков А.И., Березовский Е.В., Егоров В.В., Железова С.В. Навигационные технологии в сельском хозяйстве // Нивы Зауралья. 2015. № 7. С. 47.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
