<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2022-3-40-44</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-180</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМА КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>MODERNIZED VERSION OF THE FIELD RELIEF COPYING MECHANISM</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Щиголев</surname><given-names>СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shchigolev</surname><given-names>SERGEY V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">shchigolev@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>07</month><year>2022</year></pub-date><volume>24</volume><issue>3</issue><fpage>40</fpage><lpage>44</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Щиголев С.В., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Щиголев С.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Shchigolev S.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/180">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/180</self-uri><abstract><p>Значительная часть потерь при уборке урожая современными комбайнами обусловлена несовершенством систем копирования рельефа поля. В результате анализа и обзора патентов по механизмам копирования рельефа поля жатками комбайнов, выявления основных преимуществ и недостатков этих устройств автором предлагается вариант дооснащения наиболее распространённой рычажно-пружинной системы копирования, обеспечивающей автоматическую корректировку высоты среза при выходе за предусмотренные заводом-изготовителем пределы копирования. Устройство состоит из двух основных частей, одна из которых крепится на корпус наклонной камеры, а вторая – на верхний несущий брус жатки. В конструкции устройства имеются два магнитоконтактных датчика, подключаемых к электрической системе управления положением жатки. При работе жатки в пределах заложенного в её конструкцию диапазона копирования рычажно-пружинная система работает в обычном режиме, позволяя жатке огибать неровности поля и поддерживать заданное давление опорных башмаков на грунт. При смещении жатки к границе диапазона копирования происходит замыкание соответствующего датчика управления гидросистемой и выполняется автоматическое изменение высоты наклонной камеры, что исключает галопирование жатки или зарывание опорных башмаков в почву. Предлагаемый вариант модернизированного механизма копирования рельефа не требует значительных затрат, позволяет снизить трудоёмкость управления комбайном, способствует повышению его среднесменной производительности и снижению потерь урожая ввиду запоздалых реакций оператора на изменение рельефа местности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A significant part of the losses during harvesting by modern combines is caused by the imperfect systems for copying the field terrain. After analyzing and reviewing patents of the mechanisms for copying the field topography by harvester headers, identifying the main advantages and disadvantages of these devices, the author proposes a variant of retrofitting the most common lever-spring copying system that provides automatic adjustment of the cutting height when it goes beyond the copying limits provided by the manufacturer. The device consists of two main parts, one of which is attached to the body of the feeder house, and the second -to the upper bearing bar of the header. The device has two magnetic contact sensors connected to the electric control system of the header position. When the header is operating within the prescribed range of copying, the lever-spring system operates in the normal mode, allowing the header to go around field irregularities and maintain the specified pressure of the support shoes on the ground. When the header moves to the limit of the copy range, the corresponding hydraulic system control sensor is closed and the feeder house height is automatically changed, which prevents the header from galloping or digging the support shoes into the soil. The proposed version of the upgraded terrain copying mechanism does not require significant costs, reduces the complexity of the combine control, improves its average shift productivity and reduces crop losses due to the operator's belated reactions to changes in terrain.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>рельеф поля</kwd><kwd>механизм копирования</kwd><kwd>потеря урожая</kwd><kwd>жатка комбайна</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>field relief pattern</kwd><kwd>copying mechanism</kwd><kwd>crop loss</kwd><kwd>combine harvester</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шуринов В.А., Красневский Л.Г., Камко А.И., Гоман А.М. Леванцевич М.А. Выбор рациональных параметров механизмов уравновешивания жатки зерноуборочного комбайна КЗС-7, обеспечивающих копирование ею рельефа почвы без галопирования // Вестник Белорусского национального технического университета. 2006. № 6. С. 21-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шуринов В.А., Красневский Л.Г., Камко А.И., Гоман А.М. Леванцевич М.А. Выбор рациональных параметров механизмов уравновешивания жатки зерноуборочного комбайна КЗС-7, обеспечивающих копирование ею рельефа почвы без галопирования // Вестник Белорусского национального технического университета. 2006. № 6. С. 21-26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Золотов А.А., Щиголев С.В. Исследование работы очистки зерноуборочного комбайна // Горячкинские чтения: Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции. М.: МГАУ 2013. С. 75-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Золотов А.А., Щиголев С.В. Исследование работы очистки зерноуборочного комбайна // Горячкинские чтения: Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции. М.: МГАУ 2013. С. 75-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Щиголев С.В., Золотов А.А. Направления развития барабанно-дековых молотильно-сепарирующих систем современных зерноуборочных комбайнов // Горячкинские чтения: Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции. М.: МГАУ, 2013. С. 70-75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Щиголев С.В., Золотов А.А. Направления развития барабанно-дековых молотильно-сепарирующих систем современных зерноуборочных комбайнов // Горячкинские чтения: Сборник докладов 1-й Международной научно-практической конференции. М.: МГАУ, 2013. С. 70-75.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бердышев В.Е., Ломакин С.Г., Шевцов А.В. Влияние типа дек на качество работы аксиально-роторной мо-лотильно-сепарирующей системы // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2015. № 1 (65). С. 20-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бердышев В.Е., Ломакин С.Г., Шевцов А.В. Влияние типа дек на качество работы аксиально-роторной мо-лотильно-сепарирующей системы // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2015. № 1 (65). С. 20-24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липовцев А.В., Следченко В.А. Проблемы повышения производительности зерноуборочного комбайна // Проблемы совершенствования машин, оборудования и технологий в агропромышленном комплексе: Сборник материалов Международной научно-технической конференции. Воронеж, 2019. С. 14-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Липовцев А.В., Следченко В.А. Проблемы повышения производительности зерноуборочного комбайна // Проблемы совершенствования машин, оборудования и технологий в агропромышленном комплексе: Сборник материалов Международной научно-технической конференции. Воронеж, 2019. С. 14-17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ломакин С.Г., Бердышев В.Е. Условия уборки зерна в Российской Федерации и обеспеченность сельскохозяйственных предприятий зерноуборочными комбайнами // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2016. № 4 (74). С. 20-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ломакин С.Г., Бердышев В.Е. Условия уборки зерна в Российской Федерации и обеспеченность сельскохозяйственных предприятий зерноуборочными комбайнами // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2016. № 4 (74). С. 20-24.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кленин Н.И., Киселёв С.Н., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины. М.: КолосС, 2008. 816 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кленин Н.И., Киселёв С.Н., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины. М.: КолосС, 2008. 816 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ломакин С.Г. Зерноуборочные юмбайны: потребности покупателей, предложения производителей // Аграрное обозрение. 2010. № 4 (20). С. 30-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ломакин С.Г. Зерноуборочные юмбайны: потребности покупателей, предложения производителей // Аграрное обозрение. 2010. № 4 (20). С. 30-39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клочков А.В., Адась А.В., Попов В.А. Зерноуборочные комбайны. Минск: ДизайнПРО, 2004. 240 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Клочков А.В., Адась А.В., Попов В.А. Зерноуборочные комбайны. Минск: ДизайнПРО, 2004. 240 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жатка зерноуборочного комбайна: патент № 2118879 Российская Федерация, МПК А0Ш42/12, 34/04 / А.В. Шинделов, В.М. Медведчиков, В.И. Воробьев, В.П. Демидов, В.К. Дрожжин; заявл. 27.02.1997; опубл. 20.09.1998.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Жатка зерноуборочного комбайна: патент № 2118879 Российская Федерация, МПК А0Ш42/12, 34/04 / А.В. Шинделов, В.М. Медведчиков, В.И. Воробьев, В.П. Демидов, В.К. Дрожжин; заявл. 27.02.1997; опубл. 20.09.1998.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плавающая система жатки для использования с сельскохозяйственным виндроуэром или комбайном: патент № 2504946 Российская Федерация, МПК А0Ш41/14(2006.01),А0Ш41/127(2006.01),А0Ш75/28(2006.01)/ Слоан Чарльз Скотт, Бебернс Томас Д., Парсонз Стивен К., Уилльямс Лари, Николс Том, Ротоул Дэвид В.; заявл. 07.08.2009; опубл. 27.01.2014, Бюл. № 3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Плавающая система жатки для использования с сельскохозяйственным виндроуэром или комбайном: патент № 2504946 Российская Федерация, МПК А0Ш41/14(2006.01),А0Ш41/127(2006.01),А0Ш75/28(2006.01)/ Слоан Чарльз Скотт, Бебернс Томас Д., Парсонз Стивен К., Уилльямс Лари, Николс Том, Ротоул Дэвид В.; заявл. 07.08.2009; опубл. 27.01.2014, Бюл. № 3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сельскохозяйственная уборочная машина: патент № 2348 U Республика Беларусь, МПК A 01D41/02 / А.А. Дюжев, В.А. Жмайлик, И.В. Волков, М.А. Савков, Ю.В. Чупрынин; заявл. 31.05.2005; опубл., 30.12.2005; заявл. 03.07.2015; опубл. 27.10.2015, Бюл. № 30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сельскохозяйственная уборочная машина: патент № 2348 U Республика Беларусь, МПК A 01D41/02 / А.А. Дюжев, В.А. Жмайлик, И.В. Волков, М.А. Савков, Ю.В. Чупрынин; заявл. 31.05.2005; опубл., 30.12.2005; заявл. 03.07.2015; опубл. 27.10.2015, Бюл. № 30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна: патент № 1794370 Союз Советских Социалистических Республик, МПК А0Ю41/16 (2006.01), А0Ю41/12 (2006.01) / Н.С. Шмарин; заявл. 19.12.1989; опубл. 15.02.1993, Бюл. № 6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна: патент № 1794370 Союз Советских Социалистических Республик, МПК А0Ю41/16 (2006.01), А0Ю41/12 (2006.01) / Н.С. Шмарин; заявл. 19.12.1989; опубл. 15.02.1993, Бюл. № 6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой: патент № 2529576 Российская Федерация, МПК A01D34/02 (2006.01), А0Ю41/12 (2006.01) / М.В. Канделя, Н.М. Канделя, П.А. Шилько, А.М. Емельянов, В.Н. Рябченко, П.В. Тихончук, С.В. Щитов; заявл. 14.05.2013; опубл. 27.09.2014, Бюл. № 27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой: патент № 2529576 Российская Федерация, МПК A01D34/02 (2006.01), А0Ю41/12 (2006.01) / М.В. Канделя, Н.М. Канделя, П.А. Шилько, А.М. Емельянов, В.Н. Рябченко, П.В. Тихончук, С.В. Щитов; заявл. 14.05.2013; опубл. 27.09.2014, Бюл. № 27.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Механизм автоматического копирования рельефа поля: патент № 208052 U1 Российская Федерация, МПК A01B63/00 / С.В. Щиголев, И.Н. Гаспарян, А.И. Панов, В.И. Потапов, Б.А. Бицоев, М.А. Мехедов; заявл. 31.08.2021; опубл. 30.11.2021, Бюл. № 34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Механизм автоматического копирования рельефа поля: патент № 208052 U1 Российская Федерация, МПК A01B63/00 / С.В. Щиголев, И.Н. Гаспарян, А.И. Панов, В.И. Потапов, Б.А. Бицоев, М.А. Мехедов; заявл. 31.08.2021; опубл. 30.11.2021, Бюл. № 34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левшин А.Г. Инженерно-психологические аспекты определения производительности системы «человек-машина» // Повышение показателей ресурсосбережения машинно-тракторных агрегатов: Сборник научных трудов. М., 1995. С. 108-113.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Левшин А.Г. Инженерно-психологические аспекты определения производительности системы «человек-машина» // Повышение показателей ресурсосбережения машинно-тракторных агрегатов: Сборник научных трудов. М., 1995. С. 108-113.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Липкович И.Э., Петренко Н.В. Производительность зерноуборочных агрегатов как человекомашинных систем // Вестник Донского государственного технического университета. 2008. Т. 8. № 3 (38). С. 292-298.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Липкович И.Э., Петренко Н.В. Производительность зерноуборочных агрегатов как человекомашинных систем // Вестник Донского государственного технического университета. 2008. Т. 8. № 3 (38). С. 292-298.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
