<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2022-1-65-71</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-160</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>POWER SUPPLY AND AUTOMATION OF AGRICULTURAL PRODUCTION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>УПРАВЛЯЕМЫЙ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МАЛОМОЩНЫХ ЦИРКУЛЯРНЫХ ПИЛ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>CONTROLLED ELECTRIC DOUBLE-MOTOR DRIVE OF LOW-POWER CIRCULAR SAWS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Андреев</surname><given-names>СЕРГЕЙ АНДРЕЕВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Andreev</surname><given-names>SERGEI A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">energo-andreev@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кабдин</surname><given-names>НИКОЛАЙ ЕГОРОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kabdin</surname><given-names>NIKOLAY E.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">energo-nek@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6929-3919</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сторчевой</surname><given-names>ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Storchevoy</surname><given-names>VLADIMIR F.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">v_storchevoy@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>03</month><year>2022</year></pub-date><volume>24</volume><issue>1</issue><fpage>65</fpage><lpage>71</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Андреев С.А., Кабдин Н.Е., Сторчевой В.Ф., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Андреев С.А., Кабдин Н.Е., Сторчевой В.Ф.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Andreev S.A., Kabdin N.E., Storchevoy V.F.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/160">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/160</self-uri><abstract><p>Особенностью использования маломощных циркулярных пил в условиях фермерских мастерских является многообразие режимов эксплуатации, определяемых характером распилов. Для повышения эффективности работы циркулярных пил при поперечных распилах древесины можно рекомендовать применение инерционных накопителей энергии в виде маховиков. Однако при продольных распилах кинетическая энергия маховиков быстро иссякает, а для ее последующего пополнения требуется значительное время. С целью сокращения продолжительности восстановления требуемой частоты вращения диска пилы предлагается в качестве маховика использовать ротор дополнительного электродвигателя. Автоматическое управление дополнительным электродвигателем осуществляется регулятором по величине тока в цепи питания основного электродвигателя. Во избежание возникновения автоколебаний с недопустимо высокой частотой статическая характеристика регулятора должна содержать участок с зоной неоднозначности. Это достигается использованием релейно-контактной схемы, а также схемы на логических элементах или микропроцессора. Релейно-контактная схема содержит пять электромагнитных реле, одно реле времени и два магнитных пускателя. Назначение реле времени сводится к исключению ложных срабатываний за счет обеспечения невосприимчивости регулятора к пусковому току. Для реализации алгоритма управления дополнительным электродвигателем возможно использование логических элементов «И» и «ИЛИ», включенных по предложенной схеме. Эффективной мерой повышения надежности и уменьшения габаритов регулятора является использование микропроцессора ARDUINO совместно с симисторами, установленными в цепях питания электродвигателей циркулярной пилы. Управляемый двухдвигательный электропривод маломощной циркулярной пилы позволяет снизить потребление электроэнергии при поперечных распилах древесины, улучшить условия труда и повысить его производительность при продольных распилах.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Using low-power circular saws in farm workshops is characterized by the variety of operating modes determined by the nature of cuts. To increase the efficiency of circular saws when cross-cutting wood, use can be made of inertial energy storage devices in the form of flywheels. However, with longitudinal cuts, the kinetic energy of the flywheels quickly dries up, and it takes a long time to replenish it. To reduce the restoration time of the required saw disk speed, the authors propose using the rotor of an auxiliary electric motor as a flywheel. The regulator automatically controls the auxiliary electric motor according to the current value in the power supply circuit of the main electric motor. To avoid self-oscillations of an unacceptably high frequency, the static characteristic of the regulator must contain a section with an ambiguity zone. This is achieved by using a Ladder Diagram and a logic gate or a microprocessor. The relay-contact circuit includes five electromagnetic relays, a time relay, and two magnetic starters. The time relay aims to eliminate false alarms by ensuring that the regulator is not susceptible to inrush current. To implement the algorithm for controlling an auxiliary electric motor, it is possible to use the logical elements "AND" and "OR," included according to the proposed scheme. An effective measure of increasing the reliability and reducing the regulator size is the use of the ARDUINO microprocessor together with semistors installed in the power circuits of circular saw motors. The controlled double-motor electric drive of the low-power circular saw reduces energy consumption when cross-cutting wood and improves working conditions and productivity when ripping.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>циркулярная пила</kwd><kwd>режимы распила древесины</kwd><kwd>маховик</kwd><kwd>двухдвигательный электропривод</kwd><kwd>схема управления</kwd><kwd>реле</kwd><kwd>логический элемент</kwd><kwd>микропроцессор</kwd><kwd>программа</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>circular saw</kwd><kwd>modes of cutting wood</kwd><kwd>load</kwd><kwd>flywheel</kwd><kwd>double-motor electric drive</kwd><kwd>control circuit</kwd><kwd>relay</kwd><kwd>logic element</kwd><kwd>microprocessor</kwd><kwd>program</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фокин С.В. Деревообработка: технология и оборудование / С.В. Фокин, О.Н. Шпортько. 2-е изд., перераб. и доп. М.: ИНФРА-М, 2017. 203 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фокин С.В. Деревообработка: технология и оборудование / С.В. Фокин, О.Н. Шпортько. 2-е изд., перераб. и доп. М.: ИНФРА-М, 2017. 203 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Агапов А.И. Оптимизация раскроя пиловочника крупных размеров: Монография. Киров: Вятский государственный университет, 2021. 407 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Агапов А.И. Оптимизация раскроя пиловочника крупных размеров: Монография. Киров: Вятский государственный университет, 2021. 407 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богатырев Н.И. Практикум по электрическому приводу: Учебное пособие для вузов / Н.И. Богатырев, Н.С. Баракин, С.В. Оськин. Краснодар: КубГАУ, 2017. 306 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Богатырев Н.И. Практикум по электрическому приводу: Учебное пособие для вузов / Н.И. Богатырев, Н.С. Баракин, С.В. Оськин. Краснодар: КубГАУ, 2017. 306 c.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев С.А. Управление двухдвигательным электроприводом маломощных циркулярных пил // Доклады ТСХА, 2018. Вып. 290. Ч. II. С. 170-172.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андреев С.А. Управление двухдвигательным электроприводом маломощных циркулярных пил // Доклады ТСХА, 2018. Вып. 290. Ч. II. С. 170-172.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кащун В.А., Мелехин Д.А., Бармин Б.П. Справочник заточника. М.: Машиностроение, 1967. 219 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кащун В.А., Мелехин Д.А., Бармин Б.П. Справочник заточника. М.: Машиностроение, 1967. 219 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Юрайт, 2012. 351 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Юрайт, 2012. 351 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Адомин, Е.А. Соболевская. М.: Энергоиздат, 1982. 594 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Адомин, Е.А. Соболевская. М.: Энергоиздат, 1982. 594 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. 2-е изд. М.: Издательство БИНОМ, 2014. 704 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. 2-е изд. М.: Издательство БИНОМ, 2014. 704 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Игошин В.И. Математическая логика и теория алгоритмов: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений. 2-е изд., стер. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 448 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Игошин В.И. Математическая логика и теория алгоритмов: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений. 2-е изд., стер. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 448 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петин В.А., Биняковский А.А. Практическая энциклопедия Arduino. М.: ДМК Пресс, 2017. 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Петин В.А., Биняковский А.А. Практическая энциклопедия Arduino. М.: ДМК Пресс, 2017. 152 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алимов И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах. М.: РадиоСофт, 2004. 128 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Алимов И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах. М.: РадиоСофт, 2004. 128 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
