<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agroengineering</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Агроинженерия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Engineering (Moscow)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2687-1149</issn><issn pub-type="epub">2687-1130</issn><publisher><publisher-name>РГАУ-МСХА</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/2687-1149-2026-4-66-73</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agroengineering-1337</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЙ СЕРВИС В АПК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL SERVICE IN AGRICULTURE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование управляющего воздействия на процесс очистки деталей от загрязнений в ультразвуковом поле</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Research on the possibility of controlling the cleaning process of parts in an ultrasonic field</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8945-9875</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Корнеев</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korneev</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Корнеев Виктор Михайлович, канд. техн. наук, доцент</p><p>127434, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Viktor M. Korneev, CSc (Eng), Associate Professor</p><p>127434, Moscow; 49, Timiryazevskaya Str.</p></bio><email xlink:type="simple">tsmo@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8162-1789</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Петровский</surname><given-names>Д. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Petrovskiy</surname><given-names>D. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Петровский Дмитрий Иванович, канд. техн. наук, доцент</p><p>127434, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry I. Petrovskiy, CSc (Eng), Associate Professor</p><p>127434, Moscow; 49, Timiryazevskaya Str.</p></bio><email xlink:type="simple">petrovsky@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1826-3648</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кравченко</surname><given-names>И. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kravchenk</surname><given-names>I. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кравченко Игорь Николаевич, д-р техн. наук, профессор</p><p>127434, г. Москва, ул. Тимирязевская, 49</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Igor N. Kravchenko, DSc (Eng), Professor</p><p>127434, Moscow; 49, Timiryazevskaya Str.</p></bio><email xlink:type="simple">kravchenko-in@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8405-1195</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Корнеев</surname><given-names>Н. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korneev</surname><given-names>N. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Корнеев Николай Викторович, аспирант</p><p>109428, г. Москва, пр-д 1-й Институтский, 5</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolay V. Korneev, postgraduate student</p><p>109428, Moscow; 5, 1st Institutskiy Proezd Str.</p></bio><email xlink:type="simple">swy16@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Centre VIM</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>08</month><year>2026</year></pub-date><volume>28</volume><issue>4</issue><fpage>66</fpage><lpage>73</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Корнеев В.М., Петровский Д.И., Кравченко И.Н., Корнеев Н.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Корнеев В.М., Петровский Д.И., Кравченко И.Н., Корнеев Н.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Korneev V.M., Petrovskiy D.I., Kravchenk I.N., Korneev N.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/1337">https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/1337</self-uri><abstract><p>В ремонтном производстве процесс очистки деталей двигателя от нагара осложнен в связи с высокой степенью адгезии нагароотложений к поверхности деталей и устойчивостью их к воздействию моющей жидкости. Исследования проведены с целью обоснования способа удаления нагароотложений и установления оптимального режима очистки выпускных клапанов газораспределительного механизма двигателя. Нагароотложения целесообразно удалять с помощью акустической кавитации. Это связано с тем, что кавитация сопровождается образованием гидродинамических микроударов, под воздействием которых углеродистые отложения разрушаются. Эксперимент по очистке выпускных клапанов газораспределительного механизма двигателя провели в ультразвуковой ванне ODA-DS100. Активность акустической кавитации измеряли кавитометром. Влияние параметров технологического режима очистки – таких, как концентрация моющего средства, температура моющего раствора и продолжительность очистки, на эффективность удаления нагара определяли при последовательном изменении их значений. Качество очистки, оцениваемое по остаточной загрязненности (г/см2), определяемой весовым способом, приняли в качестве критерия оптимальности. Так, качество очистки определяли при концентрации моющего средства Контраст-107 в растворе 10, 20, 30, 40, 50 г/л, температуре моющего раствора 40, 50, 60, 70, 80°C и продолжительности очистки 5, 10, 15, 20, 25 мин. Отметим, что наибольшая активность кавитации достигнута при частоте колебаний 25 кГц. Установили оптимальный режим очистки выпускных клапанов: концентрация моющего средства – 20 г/л, температура моющего раствора – 60°C, продолжительность очистки – 15 мин. Управлять процессом очистки деталей можно посредством изменения частоты ультразвуковых колебаний, концентрации моющего средства и температуры моющего раствора. В дальнейших исследованиях можно изучить влияние на качество очистки геометрической формы детали.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In repair production, cleaning engine parts from carbon deposits presents a significant challenge due to the high adhesion of carbonaceous residues to component surfaces and their low susceptibility to detergent solutions. The study aimed to justify a method for carbon deposit removal and to establish an optimal cleaning mode for exhaust valves in engine valve gear. Acoustic cavitation is a good solution for carbon deposit removal, as it generates hydrodynamic micro-impacts that effectively disintegrate carbonaceous deposits. The authors conducted experiments on cleaning exhaust valves in an ODA-DS100 ultrasonic bath, with cavitation activity measured using a cavitometer. The influence of key process parameters – detergent concentration, solution temperature, and cleaning duration – on carbon removal efficiency was assessed by sequentially varying each parameter. Cleaning quality, evaluated by residual contamination (g/cm2) determined gravimetrically, was adopted as the optimality criterion. Specifically, cleaning performance was examined at Kontrast-107 detergent concentrations of 10, 20, 30, 40, and 50 g/L; solution temperatures of 40, 50, 60, 70, and 80°C; and cleaning durations of 5, 10, 15, 20, and 25 minutes. The highest cavitation activity was observed at an oscillation frequency of 25 kHz. The following cleaning mode was identified as optimal for exhaust valves: detergent concentration of 20 g/L, solution temperature of 60°C, and cleaning duration of 15 minutes. The cleaning process can be controlled by adjusting the ultrasonic frequency, detergent concentration, and solution temperature. Future research may explore the influence of component geometry on cleaning efficiency.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>процесс очистки деталей</kwd><kwd>нагар</kwd><kwd>загрязнения</kwd><kwd>активность акустической кавитации</kwd><kwd>качество очистки</kwd><kwd>режим очистки</kwd><kwd>концентрация моющего средства</kwd><kwd>температура моющего раствора</kwd><kwd>продолжительность очистки</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cleaning of machine parts</kwd><kwd>carbon deposits</kwd><kwd>contamination</kwd><kwd>acoustic cavitation activity</kwd><kwd>cleaning quality</kwd><kwd>cleaning mode</kwd><kwd>detergent concentration</kwd><kwd>cleaning solution temperature</kwd><kwd>cleaning duration</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фадеев И.В., Степанова Е.И., Воронов В.П., Полищук С.Д. Анализ способов очистки и мойки поверхностей деталей в процессе ремонта агрегатов автотракторной техники // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. 2022. Т. 14, № 2. С. 183-192. EDN: IUYZQM</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fadeev I.V., Stepanova E.I., Voronov V.P., Polishchuk S.D. Analysis of environmental cleaning and washing of affected parts in the process of repairing units of automotive and tractor equipment. Bulletin of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev. 2022;14(2):183-192. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирутко В.В., Семин Е.В., Гуль А.С. Совершенствование технологии очистки двигателя и его деталей при ремонте // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2018. № 51. С. 243-249. EDN: NTUHMD</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mirutko V.V., Siomin E.V., GulA.S. Improvement of technology of cleaning of engine and parts during repair. Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya selskogo khozyaystva. 2018;51:243-249. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Быков В.В., Загородских Б.П., Садетдинов Ш.В., Юдин В.М. Повышение эффективности мойки деталей при ремонте автомобилей // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2019. № 1. С. 358-363. EDN: CBPDMV</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bykov V.V., Zagorodskikh B.P., Sadetdinov Sh.V., Yudin V.M. Increase the efficiency of washing details during repairing cars. Proceedings of Lower Volga Agro-University Complex: Science and Higher Education. 2019;1:358-363. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Томилов А.В., Ломовских А.Е., Свиридов А.А., Вигдорович В.И. Способ безразборной очистки поверхностей деталей цилиндропоршневой группы от нагара в двигателях внутреннего сгорания // Наукоемкие технологии. 2019. Т. 20, № 4. С. 49-54. EDN: NJLROL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">TomilovA.A., LomovskikhA.E., SviridovA.A., Vigdorovich V.I. Means of cylinder-piston blocks workpiece surfaces cleaning-in-place from carbon in the internal combustion engine. Science Intensive Technologies. 2019;20(4):49-54. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ходяков П.С., Балажегитов Ж.А., Керученко Л.С., Союнов А.С. Технологии и способы очистки двигателей от нагароотложений // Научное и техническое обеспечение АПК, состояние и перспективы развития: Сборник IV Международной научно-практической конференции. Омск: Омский государственный аграрный университет им. П.А. Столыпина, 2020. С. 425-429. EDN: SCZCQN</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khodyakov P., Balazhegitov Zh., Keruchenko L., SoyunovA. Technologies and methods for cleaning engines from carbon deposits. Nauchnoe i tekhnicheskoe obespechenie APK, sostoyanie i perspektivy razvitiya. Proceedings of the IV International Scientific and Practical Conference. Omsk: Omsk State Agrarian University named after P.A. Stolypin. 2020. Р. 425-429. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Север А.В., Ломовских А.Е. Технология безразборной очистки деталей кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов от нагароотложений в тракторных двигателях // Вестник науки. 2023. Т. 3, № 12. С. 1299-1304. https://www.вестник-науки.рф/article/11796. EDN: ONEFJD</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SeverA.V., LomovskihA.E. Technology of non-selective cleaning of parts of crank and gas distribution mechanisms from carbon depositsin engines. Science Bulletin. 2023;3(12):1299-1304 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарсенгалиев А.М., Бекренёв Н.В. Наукоемкая технология с использованием ультразвука при очистке труднодоступных поверхностей деталей сложной формы // Наукоемкие технологии в машиностроении. 2017. № 12. С. 29-35. EDN: YLFNWI</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SarsengaliyevA.M., Bekrenyov N.V. Science intensive technology with ultrasound use at hard-to-reach surface refinement in complex parts. Science Intensive Technologiesin Mechanical Engineering. 2017;12:29-35. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Приходько В.М., Казанцев В.Ф., Карагодин В.И. и др. Особенности высокоамплитудной ультразвуковой очистки деталей // Вестник Брянского государственного технического университета. 2019. № 12. С. 76-81. https://doi.org/10.30987/1999-8775-2019-2019-12-76-81</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Prihod’ko V.M., Kazancev V.F., Karagodin V.I. et al. Peculiarities of high-amplitude ultrasonic cleaning of parts. Bulletin of Bryansk State Technical University. 2019;12:76-81. (In Russ.) https://doi.org/10.30987/1999-8775-2019-2019-12-76-81</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Громаковский Д.Г., Шигин С.В. Опыт применения кавитации для мойки деталей // Динамика и виброакустика. 2018. Т. 4, № 2. С. 6-11. https://doi.org/10.18287/2409-4579-2018-4-2-6-11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gromakovsky D.G., Shigin S.V. The experience of use of cavitation for washing of parts. Journal of Dynamics and Vibroacoustics. 2018;4(2):6-11. https://doi.org/10.18287/2409-4579-2018-4-2-6-11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Радзюк А.Ю., Истягина Е.Б., Кулагина Л.В. и др. Синтез-анализ использования кавитационных технологий // Журнал Сибирского федерального университета. Серия «Техника и технологии». 2022. Т. 15, № 7. С. 774-801. EDN: RSKFGM</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">RadzyukA.Yu., Istyagina E.B., Kulagina L.V. et al. Synthesis-analysis of the use of cavitation technologies. Journal of Siberian Federal University. Engineering and Technologies. 2022;15(7):774-801. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котухов А.В., Гаврилюк В.С., Минчук В.С., Дежкунов Н.В. Инновационный метод исследования акустической кавитации // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. 2020. Т. 18, № 4. С. 80-88. https://doi.org/10.35596/1729-7648-2020-18-4-80-88</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotukhov A.V., Gavrilyuk V.S., Minchuk V.S., Dezhkunov N.V. Combined method for acoustic cavitation research. Doklady BGUIR. 2020;18(4):80-88. (In Russ.) https://doi.org/10.35596/1729-7648-2020-18-4-80-88</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаврилюк В.С., Дежкунов Н.В., Котухов А.В. и др. Исследование акустической кавитации: результаты, практическая реализация и перспективы развития // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. 2024. Т. 22, № 2. С. 92-104. https://doi.org/10.35596/1729-7648-2024-22-2-92-104</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GavrilukV.S., DezhkunovN.V., KotukhovA.V. et al.. Research ofAcoustic Cavitation: Results, Practical Implementation and Development Prospects. Doklady BGUIR. 2024;22(2):92-104. (In Russ.) https://doi.org/10.35596/1729-7648-2024-22-2-92-104</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Толочко Н.К., Челединов А.Н., Ланин В.Л. Закономерности распределения активности кавитации в ультразвуковой ванне // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. 2018. № 3. С. 88-93. EDN: XPUUFN</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tolochko N.K., CheledinovA.N., Lanin V.L. Regularities of distribution activity of cavitation in ultrasound bath. Doklady BGUIR. 2018;3:88-93. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нигметзянов Р.И., Казанцев В.Ф., Приходько В.М. и др. Повышение эффективности ультразвуковой жидкостной обработки путем активации энергии кавитационных кластеров // СТИН. 2019. № 3. С. 19-23. EDN: ZCQEXB</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nigmetzyanov R.I., Kazantsev V.F., Prikhodko V.M. et al. Increasing the efficiency of ultrasonic liquid treatment by activating the energy of cavitation clusters. STIN. 2019;3:19-23. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дидманидзе О.Н., ПетрикД.Ю. Анализ эффективности внедрения технологии ультразвуковой очистки деталей сельскохозяйственной техники // Техника и оборудования для села. 2025. № 7. С. 37-38. https://doi.org/10.33267/2072-9642-2025-7-37-38</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Didmanidze O.N., Petrik D.Yu. Analysis of the efficiency of implemented ultrasonic cleaning technology for agricultural machinery parts. Machinery and Equipment for Rural Area. 2025;7:37-38. (In Russ.) https://doi.org/10.33267/2072-9642-2025-7-37-38</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петрик Д.Ю., Корнеев В.М., Петрик В.Ю. Факторы интенсификации процессов очистки деталей в погружных моечных машинах (на примере ультразвукового метода очистки) // Международный научно-исследовательский журнал. 2023. № 1. https://doi.org/10.23670/IRJ.2023.127.24</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrik D.Y., Korneev V.M., Petrik V.Y. The factors of intensification of parts cleaning processes in submerged washing machines (on the example of ultrasonic cleaning method). International Research Journal. 2023;1:101. (In Russ.) https://doi.org/10.23670/IRJ.2023.127.24</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корнеев В.М., Петровский Д.И., Корнеев Н.В. Интенсификация процесса погружной очистки деталей ультразвуковыми колебаниями // Агроинженерия. 2025. Т. 27, № 5. С. 54-60. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2025-5-54-60</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korneev V.M., Petrovsky D.I., Korneev N.V. Intensification of submersion cleaning of parts using ultrasonic oscillations. Agricultural Engineering (Moscow). 2025;27(5):54-60 (In Russ.) https://doi.org/10.26897/2687-1149-2025-5-54-60</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дежкунов Н., Ланин В.Л., Ковальчук А. Ультразвуковая очистка в технологии электроники // Технологии в электронной промышленности. 2017. № 1. С. 44-48. EDN: YJYHTB</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dezhkunov N., Lanin V.L., KovalchukA. Ultrasonic cleaning in electronics technology. Tekhnologii v elektronnoy promyshlennosti. 2017;1:44-48. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
