Для эффективного ведения сельскохозяйственных работ активно используются мелиоративные комплексы – например, обводные каналы. Одним из основных факторов, снижающих качество мелиоративных работ, является точность позиционирования профиля грунта при расчистке или устройстве каналов. Для разработки мелиоративных каналов используется экскаваторная техника. Модернизация экскаваторов внедрением в их конструкцию автоматических систем нивелирования (АСН) позволяет увеличить скорость и точность выполнения работ, следовательно, и производительность. Рассмотрены три основных решения АСН при эксплуатации экскаваторов: АСН 2D система контроля; АСН спутниковая система контроля; АСН AUTO спутниковая система нивелирования. Полевые испытания проведены на полигоне с проверкой качества возведения насыпи экскаватором JCB JS205 модернизированного АСН. Полученные данные сравнивались с результатами выполнения работ профилирования экскаватором JCB JS205 без АСН. Результаты исследований показали, что наиболее совершенной оказалась АСН AUTO спутниковая система нивелирования, поскольку при ее использовании качество выполняемых работ практически не зависит от человеческого фактора. Также угол отклонения разрабатываемой насыпи от проектного заданного угла на 1 кв. м для экскаватора с АСН AUTO спутниковой системы нивелирования составил меньшее значение (2,4%) в отличие от АСН 2D системы контроля (8,3%) и АСН спутниковой системы контроля (6%). Для экскаватора без АСН этот показатель составил 11,1%. Целесообразна модернизация экскаваторов внедрением системы автоматического нивелирования, позволяющая увеличить производительность техники на 200%, а точность выполняемых работ – в 2 раза.
Efficient performance of agricultural operations requires the active use of reclamation systems, e.g., bypass canals. One of the main factors that reduce the quality of reclamation is the accuracy of positioning the soil profile when cleaning or arranging canals. Excavating equipment is used to develop reclamation canals. Modernization of excavators by introducing automatic leveling systems (ALS) into their design can increase performance, accuracy, and, therefore, productivity. The authors consider three principal solutions of the ALS design during the operation of excavators: ALS2D control system, ALS satellite control system, ALS AUTO satellite leveling system. Field tests were carried out at the test site to check the quality of the embankment erection with a JCB JS205 excavator with the ALS. The data obtained were compared with the indicators of blading with a JCB JS205 excavator without the ALS. The research results showed that the most advanced option was the ALS AUTO satellite leveling system since the quality of the work performed practically does not depend on the human factor. Also, the excavator with the ALS AUTO satellite leveling system proved to have a lower deviation angle of the developed embankment from the design-specified angle per 1 sq. (2.4%) as contrasted to the ALS2D control system (8.3%) and the ALS satellite monitoring system (6%). The excavator without the ALS demonstrated a value of 11.1%. Therefore, it is advisable to modernize excavators by introducing the automatic leveling system, which will increase the performance by 200% and double the accuracy of the work performed.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.