agroengineeringАгроинженерияAgricultural Engineering (Moscow)2687-11492687-1130РГАУ-МСХА10.26897/2687-1149-2026-2-56-66agroengineering-1265Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЙ СЕРВИС В АПКTECHNICAL SERVICE IN AGRICULTUREКритериальное обоснование выбора технических средств для способа приварки ремонтной детали к диску сошникаCriterion-based selection of technical means for welding a repair part to the coulter diskhttps://orcid.org/0000-0001-6573-0950ЕрохинМ. Н.ErokhinM. N.

Ерохин Михаил Никитьевич, д-р техн. наук, профессор, академик РАН

127434, г. Москва, Тимирязевская ул., 49

Mikhail N. Erokhin, Full Member of the Russian Academy of Sciences, DSc (Eng), Professor

Agricultural Academy; 49, Timiryazevskaya Str., Moscow 127434

er.mihn@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-8249-8970ПастуховА. Г.PastukhovA. G.

Пастухов Александр Геннадиевич, д-р техн. наук, профессор

308503, Белгородская обл., Белгородский р-н, п. Майский, ул. Вавилова, 1

Alexander G. Pastukhov, DSc (Eng), Professor

1 Vavilova Str., Maysky, Belgorod Region, 308503

pastukhov_ag@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0003-0740-8714ТимашовЕ. П.TimashovE. P.

Тимашов Евгений Петрович, д-р техн. наук, доцент

308503, Белгородская обл., Белгородский р-н, п. Майский, ул. Вавилова, 1

Evgeny P. Timashov, DSc (Eng), Associate Professor

1 Vavilova Str., Maysky, Belgorod Region, 308503

hov@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0002-7158-1709КазанцевС. П.KazantsevS. P.

Казанцев Сергей Павлович, д-р техн. наук, профессор

127434, г. Москва, Тимирязевская ул., 49

Sergey P. Kazantsev, DSc (Eng), Professor

Agricultural Academy; 49, Timiryazevskaya Str., Moscow 127434

kazansev@rgau-msha.ruhttps://orcid.org/0000-0002-6955-7144ВольвакС. Ф.VolvakS. F.

Вольвак Сергей Федорович, канд. техн. наук, профессор

308503, Белгородская обл., Белгородский р-н, п. Майский, ул. Вавилова, 1

Sergey F. Volvak, CSc (Eng), Professor

1 Vavilova Str., Maysky, Belgorod Region, 308503

volvak.s@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0009-0267-5224ВолковМ. И.VolkovM. I.

Волков Михаил Иванович, инженер-конструктор

 308023, г. Белгород, Богдана Хмельницкого просп., 137

Mikhail I. Volkov, design engineer

137 B. Khmelnitskogo Str., Belgorod, 308023

volkov.mikhail2017@yandex.ruРоссийский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. ТимирязеваРоссияRussian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural AcademyRussian FederationБелгородский государственный аграрный университет имени В.Я. ГоринаРоссияBelgorod State Agrarian University named after V. Ya. GorinRussian FederationЗАО «Сокол-АТС»РоссияSokol-ATS ZAORussian Federation2026260420262825666Copyright © Ерохин М.Н., Пастухов А.Г., Тимашов Е.П., Казанцев С.П., Вольвак С.Ф., Волков М.И., 20262026Ерохин М.Н., Пастухов А.Г., Тимашов Е.П., Казанцев С.П., Вольвак С.Ф., Волков М.И.Erokhin M.N., Pastukhov A.G., Timashov E.P., Kazantsev S.P., Volvak S.F., Volkov M.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/1265

Работоспособный двухдисковый сошник, формируя плотное и равномерно заглубленное ложе для семян, обеспечивает хорошую всхожесть и урожайность зерновых культур. Значительный абразивный диаметральный износ дисков сошников при эксплуатации обусловливает необходимость их частого восстановления. Цель исследований – обосновать выбор технических средств для реализации приварки ремонтной детали в виде фрагментов колец на примере дисков сошников. Выбор технических средств для реализации приварки ремонтной детали проводили на основе их многокритериальной оценки. Методика основана на ранговом сравнении характеристик и параметров с последующим критериальным условием максимума или минимума показателей. Учитывали технико-экономический критерий (сварочный аппарат и вид сварки), технологический критерий (марку электрода), критерий, характеризующий сварной шов (диаметр электрода), и прочностной критерий (материал ремонтной детали). Окончательную оценку выполняли с использованием обобщенного интегрального критерия – минимального расстояния до цели, полученного в результате анализа оценочных графов многокритериальных моделей. Рассмотрели 4 типа сварочных аппаратов, 7 марок электродов диаметром 2,5; 3,0; 3,2; 4,0 мм, и в качестве материала ремонтной детали – 4 типа стали. На основании выполненных расчетов и обобщенного интегрального критерия минимального расстояния до цели выбрали следующие технические средства: сварочный аппарат марки Кедр ВД-500.01 (μ1min = 3,66); электрод марки УОНИ-13/45 (μ2min = 4,19); электрод диаметром 3,2 мм (μ3min = 3,87); материал ремонтной детали – сталь 30MnB5 (μ4min = 4,00). Выбранные основные технические средства на основе эвристического метода многокритериальной оценки 23 показателей по обобщенному интегральному критерию расстояния до цели рекомендуется применять при реализации технологического процесса восстановления дисков сошников путем приварки ремонтной детали в виде фрагментов колец.

A serviceable double-disc coulter, forming a dense and evenly embedded seedbed, ensures good germination and yield of grain crops. Significant abrasive diametral wear of the coulter discs during operation necessitates their frequent restoration. The study aimed to justify the selection of technical means for welding a repair part in the form of ring fragments, using coulter discs as an example. The selection of technical means for welding the repair part was based on a multi-criteria evaluation. The methodology employs a ranking comparison of characteristics and parameters, followed by a criterion-based condition of maximizing or minimizing indicators. The following criteria were considered: technical–economic criterion (the welding machine and welding type); technological criterion (the electrode grade); weld joint criterion (the electrode diameter); and strength criterion (the repair part material). The final evaluation was performed using a generalized integral criterion – the minimum distance to the goal – obtained through analysis of evaluation graphs of multi-criteria models. The authors examined four types of welding machines, seven electrode grades with diameters of 2.5, 3.0, 3.2, and 4.0 mm, and four steel types as the repair part material. Based on the calculations and the generalized integral criterion of minimum distance to the goal, the following technical means were selected: the welding machine Kedr VD-500.01 (μ₁_min = 3.66); the electrode grade: UONI-13/45 (μ₂_min = 4.19); the electrode diameter: 3.2 mm (μ₃_ min = 3.87); and the repair part material: 30MnB5 steel (μ₄_min = 4.00). The selected primary technical means, based on a heuristic multi-criteria evaluation of 23 indicators using the generalized integral criterion of distance to the goal, are recommended for implementation in the technological process of restoring coulter discs by welding repair parts in the form of ring fragments.

сошник сеялкидиск сошникаприваркаматериал ремонтной деталиэлектродтехнические средствакритерийрангоценочный радарseeder coultercoulter discweldingrepair part materialelectrodetechnical meanscriterionrankevaluation radarReferencesЧерноиванов В.И. История развития ремонтной базы сельскохозяйственной техники в России // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18, № 1. С. 4-12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2024-18-1-4-12Chernoivanov V.I. The history of agricultural machinery repair system in Russia. Agricultural Machinery and Technologies. 2024;18(1):4-12. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2024-18-1-4-12Лялякин В.П. Развитие индустрии по восстановлению деталей для сельскохозяйственных машин в России // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2024. Т. 18, № 2. С. 4-10. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2024-18-2-4-10Lyalyakin V.P. Evolution of agricultural machinery parts restoration industry in Russia. AgriculturalПастухов А.Г., Кравченко И.Н., Волков М.И. Исследование износа дисковых сошников сеялки СЗТ-3,6А // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2019. № 3 (23). С. 55-68. EDN: PTHQTCMachinery and Technologies. 2024;18(2):4-10. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2024-18-2-4-10Лобачевский Я.П., Миронов Д.А., Миронова А.В. Основные направления повышения ресурса быстроизнашиваемых рабочих органов сельскохозяйственных машин // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17, № 1. С. 41-50. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-1-41-50Pastukhov A.G., Kravchenko I.N., Volkov M.I. Study of wear of disc coulters SZT-3.6A. Innovations in the Agricultural Complex: Problems and Perspectives. 2019;3(23):55-68. (In Russ.)Пастухов А.Г., Бережная И.Ш. Методика и результаты критериальной оценки инструмента электроискрового наращивания // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2019. № 2 (22). С. 67-78. EDN: WFELLNLobachevskiy Ya.P., Mironov D.A., Mironova A.V. Increasing the operating lifetime of wearable working bodies of agricultural machines. Agricultural Machinery and Technologies. 2023;17(1):41-50. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-1-41-50Пастухов А.Г., Бережная И.Ш., Слободюк А.П. Выбор коррозионно-стойкой стали для изготовления литого патрубка выхлопной системы // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2022. № 2 (34). С. 66-73. EDN: JODVJMPastukhov A.G., Berezhnaya I.Sh. Technique and results of criteria estimation of the electro-spiritual development tool. Innovations in the Agricultural Complex: Problems and Perspectives. 2019;2(22):67-78. (In Russ.)Фасхиев Х.А. Метод оценки грузового автомобиля по критериям экономической эффективности, качества и конкурентоспособности с целью выбора // Автотранспорт: эксплуатация, обслуживание и ремонт. 2025. № 7. С. 7. EDN: SDXTYUPastukhov A.G., Berezhnaya I.Sh., Slobodyuk A.P. The choice of corrosion-resistant steel for the manufacture of cast exhaust pipe. Innovations in the Agricultural Complex: Problems and Perspectives. 2022;2(34):66-73. (In Russ.)Баязитов Р.Б., Фасхиев Х.А. Многокритериальная оценка подвижного состава автомобильного транспорта с целью выбора // Автомобилестроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства: Материалы V Всероссийской научно-практической конференции, г. Ижевск, 29-30 апреля 2021 г. Ижевск: Издательство УИР ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 2021. С. 42-47. EDN: AUCYVBFaskhiev Kh.A. Method of evaluating a truck according to criteria of economic efficiency, quality and competitiveness in order to choose it. Avtotransport: ekspluatatsiya, obsluzhivanie i remont. 2025;7.(In Russ.)Вайцехович С.М., Власов Ю.В. Комплексная система оценки эффективности производства и потребления продукции машиностроения // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Социально-экономические науки. 2020. № 2. С. 146-167. https://doi.org/10.15593/2224-9354/2020.2.12Bayazitov R.B., Faskhiev Kh.A. Multi-criteria assessment of the rolling stock of road transport for the purpose of its selection. Avtomobilestroyenie: proyektirovanie, konstruirovanie, raschet i tekhnologii remonta i proizvodstva: Proceedings of the V All-Russian Scientific and Practical Conference, Izhevsk,April 29-30, 2021. Izhevsk: Publishing house UIR IzhSTU named after M.T. Kalashnikov. 2021;42-47. (In Russ.)Вайцехович С.М., Власов Ю.В. Построение модели экономической эффективности производства и потребления конструкционных материалов в машиностроении // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Социально-экономические науки. 2020. № 2. С. 168-194. https://doi.org/10.15593/2224-9354/2020.2.13. EDN: RACEPOVaytsekhovich S.M., Vlasov Yu.V. Comprehensive assessment of production efficiency and product consumption in machine building industry. Vestnik Permskogo natsionalnogo issledovatelskogo politekhnicheskogo universiteta. Sotsialno-ekonomicheskiye nauki. 2020;2:146-167. (In Russ.) https://doi.org/10.15593/2224-9354/2020.2.12Мазунова Л.Н., Беляков В.В., Ерофеева Л.Н., Бушуева М.Е. Обзор подходов к оценке качества и подвижности автотракторной техники, основанных на методах многокритериальной оценки качества // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2023. Т. 21, № 3. С. 170-179. https://doi.org/10.18503/1995-2732-2023-21-3-170-179Vaytsekhovich S.M., Vlasov Yu.V. A model of economic efficiency of structural materials production and consumption in machine building industry. Vestnik Permskogo natsionalnogo issledovatelskogo politekhnicheskogo universiteta. Sotsialno-ekonomicheskiye nauki. 2020;2:168-194. (In Russ.) https://doi.org/10.15593/2224-9354/2020.2.13Мазунова Л.Н., Беляков В.В., Макаров В.С. и др. Сравнительный анализ методов многокритериальной оценки конкурентоспособности и подвижности автотракторной техники с учетом весовой значимости характеристик // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2022. № 1 (136). С. 125-136. https://doi.org/10.46960/1816-210X_2022_1_125. EDN: WYVBCWMazunova L.N., Belyakov V.V., Erofeeva L.N., Bushueva M.E. Overview of approaches to assessing the quality and mobility of automotive vehicles and tractors based on multi-criteria quality assessment methods. Vestnik of Nosov Magnitogorsk State Technical University. 2023;21;3:170-179. (In Russ.) https://doi.org/10.18503/1995-2732-2023-21-3-170-179Вольвак С.Ф., Шаповалов В.И., Пастухов А.Г. и др. Теория и практика многокритериальной оценки и выбора решений по методу расстояния до цели: Монография / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации; ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ. Белгород: ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ, 2025. 184 с. EDN: VNABBPMazunova L.N., Belyakov V.V., Makarov V.S. et al. Comparative analysis of methods of multi-criteria assessment of competitiveness and mobility of automotive equipment, taking into account the weight significance of characteristics. Trudy NGTU imeni R.E. Alekseeva. 2022;1(136):125-136. (In Russ.) https://doi.org/10.46960/1816-210X_2022_1_125Щербаков А.П., Пушкарев А.Е., Максимов С.Е. Замена материала рабочего органа как путь повышения надежности дорожно-строительных машин // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. 2021. Т. 18, № 6 (82). С. 646-661. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-646-661Volvak S.F., Shapovalov V.I., Pastukhov A.G. et al. Theory and practice of multi-criteria evaluation and decision selection using the distance-to-target method: Monograph. Ministry of Agriculture of the Russian Federation; Belgorod State Agricultural University. Belgorod: Belgorod State Agricultural University, 2025. 184 p.Михальченков А.М., Ульянова Н.Д., Феськов С.А., Гуцан А.А. Механические свойства термоупрочненной стали 65Г, поверхностно-армированной наплавкой твердым сплавом // Агроинженерия. 2021. № 3 (103). С. 63-68. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2021-3-63-68Scherbakov A.P., Pushkarev A.E., Maksimov S.E. Replacement working body material as a way to increase reliability of road construction machines. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2021;18(6):646-661. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-646-661Соболевский И.В., Турин Е.Н., Калафатов И.И. Повышение ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин с учетом почвенных условий Республики Крым // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2021. Т. 14, № 3 (70). С. 42-50. EDN: TXSLEXMikhalchenkov A.M., Ulyanova N.D., Feskov S.A., Gutsan A.A. Mechanical properties of heat-strengthened steel 65G, surface-reinforced hard alloy surfacing. Agricultural Engineering (Moscow). 2021;3:63-68. (In Russ.) https://doi.org/10.26897/2687-1149-2021-3-63-68Колосовский А.М., Рожков А.С., Ожегов Н.М., Черкасов В.Е. Упрочнение рабочих органов сельскохозяйственных машин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2023. № 6 (362). С. 43-51. EDN: JSFDIGSobolevskiy I.V., Turin E.N., Kalafatov I.I. Resource increasing of the working bodies of tillage machinery with consideration to the soil conditions of the Republic of Crimea. Vestnik of Voronezh State Agrarian University. 2021;14;(3):42-50. (In Russ.)Агеева Е.В., Серебровский В.В., Семыкин В.А., Кончин В.А. Оценка износостойкости плазменных покрытий лап культиваторов // Технический сервис машин. 2023. Т. 61, № 4 (153). С. 83-89. EDN: VADWMJKolosovskii A.M., Rozhkov A.S., Ozhegov N.M., Cherkasov V.E. The hardening of agricultural machines working bodies. Fundamental and Applied Problems of Engineering and Technology. 2023;6:43-51. (In Russ.)Михальченков А.М., Феськов С.А., Козарез И.В., Слезко Е.И. Изменение микроструктуры и микротвердости стали 65Г после термоупрочнения и наплавки малоуглеродистым электродом // Технический сервис машин. 2021. № 1 (142). С. 107-114. EDN: TTZBVJAgeeva E.V., Serebrovsky V.V., Semykin V.A., Konchin V.A. Evaluation of wear resistance of plasma coatings of cultivators’ paws. Machinery Technical Service. 2023;61(4):83-89. (In Russ.)Кретинин В.И., Теппоев А.В., Соколова В.А. Особенности моделирования технологического процесса упрочнения деталей лесохозяйственных машин методом газотермического напыления // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 1 (53). С. 142-148. EDN: NAAWMCMikhal’chenkov A.M., Fes’kov S.A., Kozarez I.V., Slezko E.I. Changes in the microstructure and microhardness of 65g steel after thermal hardening and surfacing with a low-carbon electrode. Machinery Technical Service. 2021;1:107-114. (In Russ.)Kretinin V.I., Teppoev A.V., Sokolova V.A. Peculiarities of modeling the technological process of hardening the details of forestry machines by gas-thermal spraying method. Systems. Methods. Technologies. 2022;1:142-148. (In Russ.)Kretinin V.I., Teppoev A.V., Sokolova V.A. Peculiarities of modeling the technological process of hardening the details of forestry machines by gas-thermal spraying method. Systems. Methods. Technologies. 2022;1:142-148. (In Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.