Дашевский Владимир Павлович, канд. техн. наук, старший научный сотрудник
199178, г. Санкт-Петербург, 14-я линия Васильевского острова, 39
Vladimir P. Dashevsky, CSc (Eng), Senior Research Engineer
St. Petersburg, 14th Line of Vasilievsky Island, 39, Russia, 199178
Бизин Максим Михайлович, ведущий инженер
199178, г. Санкт-Петербург, 14-я линия Васильевского острова, 39
Maksim M. Bizin, Lead Engineer
St. Petersburg, 14th Line of Vasilievsky Island, 39, Russia, 199178
Галыкин Юрий Валерьевич, инженер-конструктор
199178, г. Санкт-Петербург, 14-я линия Васильевского острова, 39
Yuri V. Galykin, Design Engineer
St. Petersburg, 14th Line of Vasilievsky Island, 39, Russia, 199178
Ронжин Андрей Леонидович, д-р техн. наук, профессор, профессор РАН, главный научный сотрудник
199178, г. Санкт-Петербург, 14-я линия Васильевского острова, 39
Andrey L. Ronzhin, DSc (Eng), Professor, Professor of the Russian Academy of Sciences, Chief Research Engineer
St. Petersburg, 14th Line of Vasilievsky Island, 39, Russia, 199178
Эксплуатация агродронов сдерживается отсутствием мобильных решений для их обслуживания в полевых условиях. Сервисное обслуживание сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) вблизи обрабатываемого поля обусловливает использование автономной сервисной платформы (дронопорта). Исследования проведены с целью изучения подходов к автоматизации наземной инфраструктуры воздушных БЛА сельскохозяйственного назначения и создания складного роликового конвейера автономной сервисной платформы (модульного дронопорта конвейерного типа). Предложили конструктивно-технологическую схему мобильной сервисной платформы, осуществляющей перемещение агродрона с помощью складного конвейерного модуля. Разработали складной роликовый конвейер с последовательным зубчато-ременным приводом от шагового двигателя NEMA23/NEMA24 с током фазы около 5 А и планетарным редуктором 1:20. Натурные испытания прототипа конвейерного модуля габаритами 1,88 × 0,90 м в диапазоне скоростей 0,05…0,15 м/с проводили в лабораторных условиях на горизонтальной поверхности и на поверхности с уклоном в 3 и 6 град. с использованием агродрона EFT G630 массой 70 кг и груза весом 100 кг для имитации предельных условий. Потребляемая мощность привода конвейера при транспортировке груза составила до 30 Вт, в том числе при перемещении по поверхности с уклоном 6 град. Конструкция продемонстрировала отказоустойчивость: выход из строя отдельных роликов не нарушал работу системы. Результаты экспериментов подтвердили практическую реализуемость, энергоэффективность и надежность разработанного складного конвейерного модуля и перспективность создания мобильной автоматизированной системы сервисного обслуживания сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов.
The operational efficiency of agricultural drones is currently constrained by the lack of mobile, field-based service solutions. To address this, the use of autonomous service platforms, or “droneports,” is required. This study investigates approaches for automating ground-based support for agricultural unmanned aerial vehicles (UAVs) through the development of a folding, modular conveyor-type droneport. The proposed design features a mobile service platform that utilizes a folding roller conveyor to transport heavy-duty drones. The conveyor is driven by a sequential toothed belt system powered by a NEMA23/NEMA24 stepper motor (5 A phase current) coupled with a 1:20 planetary gearbox. Full-scale laboratory testing was conducted on a 1.88 × 0.90 m prototype at speeds of 0.05 to 0.15 m/s across horizontal and inclined (3° and 6°) surfaces. An EFT G630 agri-drone, weighing 70 kg with a 100 kg payload capacity, was used to simulate extreme operational loads. Results showed that power consumption during transport remained below 30 W, even at a 6° incline. The system demonstrated high fault tolerance; the failure of individual rollers did not disrupt overall operation. The experimental findings confirmed the feasibility, energy efficiency, and reliability of the folding conveyor module, highlighting its potential as a mobile servicing infrastructure for agricultural UAVs
The authors declare that there are no conflicts of interest present.