agroengineeringАгроинженерияAgricultural Engineering (Moscow)2687-11492687-1130РГАУ-МСХА10.26897/2687-1149-2025-4-15-24agroengineering-1077Research ArticleТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПКFARM MACHINERY AND TECHNOLOGIESЛабораторные исследования МЭС сельскохозяйственного назначения с автономным электроприводом тягового класса 0,6Laboratory studies of agricultural mobile power vehicles with an autonomous electric drive of traction class 0.6https://orcid.org/0000-0002-1665-3730ГоджаевЗ. А.GodzhaevZ. A.

Годжаев Захид Адыгезалович, член-корр. РАН, д-р техн. наук, профессор, заведующий отделом № 2 «Мобильных энергосредств»

109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5

Zakhid A. Godzhaev, Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, DSc (Eng), Professor, Head of Department No. 2 of Mobile Power Vehicles

109428, Moscow, 1st Institutsky Proezd Str., 5

fic51@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-6354-7220СенькевичС. Е.Senkevich,S. E.

Сенькевич Сергей Евгеньевич, канд. техн. наук, доцент, старший научный сотрудник, заведующий лабораторией № 2.2 «Автоматизированного привода СХТ»

109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5

Sergey E. Senkevich, PhD (Eng), Associate Professor, Senior Researcher, Head of Laboratory No. 2.2 of Automated Drive of the Chemical Transportation System

109428, Moscow, 1st Institutsky Proezd Str., 5

umo.viesh@list.ruhttps://orcid.org/0000-0003-1268-713XМайстренкоН. А.MaistrenkoN. A.

Майстренко Николай Александрович, канд. техн. наук, доцент кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка

127434, г. Москва, Тимирязевская ул., 49

Nikolay A. Maistrenko, CSc (Eng), Associate Professor, Department of Machine and Tractor Fleet Operation

127434, Moscow, Timiryazevskaya Str., 49

nmaystrenko@rgau-msha.ruhttps://orcid.org/0000-0001-8010-4448ЛевшинА. Г.LevshinA. G.

Левшин Александр Григорьевич, д-р техн. наук, профессор кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка

127434, г. Москва, Тимирязевская ул., 49

Aleksandr G. Levshin, DSc (Eng), Professor, Department of Machine and Tractor Fleet Operation

127434, Moscow, Timiryazevskaya Str., 49

alevshin@rgau-msha.ruhttps://orcid.org/0009-0005-5169-895XАлексеевИ. С.AlekseevI. S.

Алексеев Илья Сергеевич, инженер

109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5

Ilya S. Alekseev, Engineer

109428, Moscow, 1st Institutsky Proezd Str., 5

dreeddog@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0005-3901-5706ИльченкоЕ. Н.IlchenkoE. N.

Ильченко Екатерина Николаевна, инженер

109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5

Ekaterina N. Ilchenko, Engineer

109428, Moscow, 1st Institutsky Proezd Str., 5

kat-sama@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-9394-5916УютовС. Ю.UyutovS. Yu.

Уютов Сергей Юрьевич, младший научный сотрудник

109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, 5

Sergey Yu. Uyutov, Junior Research Engineer

109428, Moscow, 1st Institutsky Proezd Str., 5

s_uyutov@mail.ruФедеральный научный агроинженерный центр ВИМРоссияFederal Scientific Agricultural Engineering Center VIMRussian FederationРоссийский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. ТимирязеваРоссияRussian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural AcademyRussian Federation2025190820252741524Copyright © Годжаев З.А., Сенькевич С.Е., Майстренко Н.А., Левшин А.Г., Алексеев И.С., Ильченко Е.Н., Уютов С.Ю., 20252025Годжаев З.А., Сенькевич С.Е., Майстренко Н.А., Левшин А.Г., Алексеев И.С., Ильченко Е.Н., Уютов С.Ю.Godzhaev Z.A., Senkevich, S.E., Maistrenko N.A., Levshin A.G., Alekseev I.S., Ilchenko E.N., Uyutov S.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/1077

Создание мобильных энергетических средств с применением автоматизированного управления электропривода дает возможность увеличить производительность транспортных и механизированных работ в сельскохозяйственном производстве, повысить функциональные и эксплуатационные характеристики этих машин и уменьшить их негативное влияние на окружающую среду. Цель работы – провести экспериментальные лабораторные исследования мобильного энергетического средства (МЭС) с электродвигателем на базе колeсного трактора тягового класса 0,6. Испытания трактора в почвенном канале и на бетонном основании проводили в соответствии с ГОСТ 25836-83. Рассмотрели равновесие трактора в поперечной в продольной плоскостях и относительно задней ведущей оси. Определили тяговые показатели машины и оценили тягово-сцепные и энергетические свойства трактора при прямолинейном поступательном движении. Эксплуатационная масса МЭС составила 1469,5 кг. Анализ полученных значений вертикальной и горизонтальной координат центра тяжести трактора показал повышение статической и динамической устойчивости трактора в результате изменений компоновочных решений агрегатных составляющих трактора. Характер изменения вертикальной и горизонтальной координаты направлен на повышение продольной и поперечной устойчивости МЭС. Опытный образец МЭС с электроприводом подтвердил свой тяговый класс 0,6: на твердой поверхности (бетонный трек) тяговое усилие на крюке фиксировали 8,0…9,0 кН, на слабонесущем грунте (почвенный канал) тяговое усилие составило 4,0…6,0 кН. Результаты исследований в дальнейшем позволят применять электроприводы на МЭС тягового класса 0,6.

Designing mobile power vehicles using the automated control of an electric drive makes it possible to increase the productivity of transport and mechanized operations in agricultural production, improve the functional and operational characteristics of these machines and reduce their negative impact on the environment. The study purpose is to conduct experimental laboratory studies of a mobile power vehicle (MPV) with an electric motor based on a wheeled tractor of traction class 0.6. The authors carried out tractor tests in a soil channel and on a concrete foundation in accordance with GOST 25836-83. They analyzed the tractor balance in the transverse and longitudinal planes and relative to the rear drive axle. As a result, they determined the traction indicators, as well as the traction and energy properties of the tractor during its rectilinear translational motion. The operating weight of the MPV was 1469.5 kg. The analysis of the obtained values of the vertical and horizontal coordinates of the center of gravity of the tractor showed an increase in its static and dynamic stability due to the modified layout solutions of its components. The changes in vertical and horizontal coordinates tend to increase the longitudinal and transverse stability of MPVs. The prototype MPV with an electric drive confirmed its traction class of 0.6: on a hard surface (concrete track), the hitch bar traction force was recorded at 8.0 to 9.0 kN; for weak soil (soil channel), the traction force amounted to 4.0 to 6.0 kN. The results of the studies will further introduce the use of electric drives on MPVs of traction class 0.6.

экспериментальные исследованияиспытания трактораэлектродвигательтракторисследования мобильного энергетического средстваравновесие тракторатяговое усилиеexperimental researchautonomous electric driveelectric motormobile power equipmenttraction testsagricultural tractorReferencesАрженовский А.Г., Козлов Д.С., Петрищев Н.А. Метод получения тяговой характеристики трактора в эксплуатационных условиях // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12, № 5. С. 25-30. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-5-25-30Arzhenovskiy A.G., Kozlov D.S., Petrishchev N.A. Determining the traction characteristic of a tractor in operating conditions. Agricultural Machinery and Technologies. 2018;12(5):25-30. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-5-25-30Юферев Л.Ю., Споров А.П. Конструкция и компоновка электрического мобильного транспортного средства для фермерского хозяйства // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2022. Т. 69, № 3 (48). С. 89-94. https://doi.org/10.22314/2658-4859-2022-69-3-89-94Yuferev L.Yu., Sporov A.P. Design and layout of an electric mobile vehicle for farming. Electrical Engineering and Electrical Equipment in Agriculture. 2022;69(3):89-94. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2658-4859-2022-69-3-89-94Трухачев В.И., Дидманидзе О.Н., Девянин С.Н. Перспективы тракторостроения в России // Чтения академика В.Н. Болтинского: Сборник статей. Москва, 17-18 января 2024 г. М.: Российский государственный аграрный университет; ООО «Сам Полиграфист», 2024. С. 43-53. EDN: BTKXKHTrukhachev V.I., Didmanidze O.N., Devyanin S.N. Prospects for tractor manufacturing in Russia. Readings of Academician V.N. Boltinsky: Collection of papers. Moscow, January 17-18, 2024. Moscow: Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy; OOO “Sam Polygraphist”, 2024. Рр. 43-53. (In Russ.)Воротников И.Л., Муравьева К.А., Петров К.А. Импортозамещение в сельскохозяйственном машиностроении России: состояние и проблемы // Наука и бизнес: пути развития. 2018. № 8. С. 52-57. EDN: VAIJTCVorotnikov I.L., Muraveva M.V., Petrov K.A. Import substitution in agricultural machinery in Russia: state and problems. Science and Business: Ways of Development. 2018;8:52-57. (In Russ.)Годжаев З.А., Сенькевич С.Е., Алексеев И.С. и др. Математическое моделирование динамических процессов сельскохозяйственного мобильного энергетического средства на электроприводе // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2024. Т. 25, № 1. С. 112-122. https://doi.org/10.30766/2072-9081.2024.25.1.112-122Godzhaev Z.A., Senkevich S.E., Alekseev I.S., Ilchenko E.N. Mathematical modeling of dynamic processes of agricultural mobile energy vehicles on an electric drive. Agricultural Science Euro-North-East. 2024;25(1):112-122. (In Russ.) https://doi.org/10.30766/2072-9081.2024.25.1.112-122Годжаев З.А., Сенькевич С.Е., Алексеев И.С. и др. Обоснование выбора параметров электромеханической трансмиссии для трактора тягового класса 0,6-0,9 и согласование тяговых характеристик // Агроинженерия. 2023. Т. 25, № 1. С. 63-70. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-1-63-70Godzhaev Z.A., Senkevich S.E., Alekseev I.S. et al. Justification of the choice of parameters of an electromechanical transmission for a tractor of traction class of 0.6-0.9 traction class and coordination of traction characteristics. Agricultural Engineering (Moscow). 2023;25(1):63-70. (In Russ.) https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-1-63-70Юферев Л.Ю., Споров А.П., Гусаров В.А., Писарев Д.Ю. Тенденции развития сельскохозяйственной электрифицированной мобильной техники // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2022. Т. 69, № 1 (46). С. 3-8. https://doi.org/10.22314/2658-4859-2022-69-1-3-8Yuferev L.Yu., Sporov A.P., Gusarov V.A., et al. Trends in the development of agricultural electrified mobile equipment. Electrical Engineering and Electrical Equipment in Agriculture. 2022;69(1):3-8. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2658-4859-2022-69-1-3-8Дидманидзе О.Н., Федоткин Р.С., Крючков В.А. и др. Предпосылки создания сельскохозяйственного трактора с гибридным и электрическим приводом // Транспортное дело России. 2024. № 1. С. 307-311. EDN: ZINYKVDidmanidze O., Fedotkin R., Kryuchkov V. et al. Prerequisites for creation of agricultural tractors with hybrid and electric drive. Transport Business of Russia. 2024;1:307-311. (In Russ.)Сенькевич С.Е., Ильченко Е.Н., Алексеев И.С. Результаты проведения экспериментальных исследований трактора, оснащенного упруго-демпфирующим механизмом при агрегатировании с сеялкой // Тракторы и сельхозмашины. 2021. Т. 88, № 4. С. 33-44. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2021-4-33-44Sen’kevich S.E., Il’chenko Y.N., Alekseyev I.S. Results of experimental studies of a tractor equipped with an elastic-damping mechanism when aggregated with a seeder. Tractors and Agricultural Machinery. 2021;88(4):33-44. (In Russ.) https://doi.org/10.31992/0321-4443-2021-4-33-44Чаплыгин М.Е., Попов Р.А., Сенькевич С.Е. Расчет мощностного баланса мобильного энергетического средства с навесным адаптером для уборки лубяных культур // Аграрный научный журнал. 2023. № 9. С. 144-151. https://doi.org/10.28983/asj.y2023i9pp144-151Chaplygin M.E., Popov R.A., Senkevich S.E. Power balance calculation of a mobile energy vehicle with a mounted adapter for harvesting bast crops. Agrarnyy nauchnyy zhurnal = The Agrarian Scientific Journal. 2023;(9):144-151. (In Russ.) https://doi.org/10.28983/asj.y2023i9pp144-151Сорокин М.С., Лисиченко М.Л., Ясак В.В. Концепция развития сельскохозяйственной техники с использованием гибридного привода // Инженерия природопользования. 2016 № 2 (6). С. 25-28. EDN: XWQUNNSorokin M.S., Lisychenko N.L., Yasak V.V. Conception of development of agricultural technique with the use of hybrid-drive. Engineering of Nature Management. 2016;2:25-28. (In Russ.)Гусаров В.А. Силовая установка для мобильного транспортного средства класса 0,6-0,8 на базе тракторного самоходного шасси Т-16 // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15, № 2. С. 26-32. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-2-26-32Gusarov V.A. Power plant for a 0.6-0.8 class mobile vehicle based on the T-16 self-propelled tractor chassis. Agricultural Machinery and Technologies. 2021;15(2):26-32. (In Russ.) https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-2-26-32

The authors declare that there are no conflicts of interest present.