agroengineeringАгроинженерияAgricultural Engineering (Moscow)2687-11492687-1130РГАУ-МСХА10.26897/2687-1149-2025-2-21-29agroengineering-1002Research ArticleТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПКFARM MACHINERY AND TECHNOLOGIESОценка эксплуатационной точности пневматической сеялки на ферме ЭритреиEvaluation of operational precision of a pneumatic seed drill used by farms in EritreaМедхнТ. А.MedhnT. A.

Медхн Тесфит Асрат – аспирант.

127434, Москва, ул. Тимирязевская, 49

AuthorID 1264463

Tesfit A. Medhn - postgraduate student.

49 Timiryazevskaya Str., Moscow,127434

noahtesas@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0001-8010-4448ЛевшинА. Г.LevshinA. G.

Левшин Александр Григорьевич - д-р техн. наук, профессор.

127434, Москва, ул. Тимирязевская, 49

AuthorID 366502

Aleksandr G. Levshin - DSc (Eng), Professor.

49 Timiryazevskaya Str., Moscow,127434

alevshin@rgau-msha.ruhttps://orcid.org/0009-0002-3336-0523ТеклайС. Г.TeklayS. G.

Теклай Симон Гебрехивет – магистрант.

Лас-Крусес, NM 88003-8001

Simon G. Teklay - MSc student.

Las Cruces, NM 88003-8001

gtsimon1994@gmail.comРоссийский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. ТимирязеваРоссияRussian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural AcademyRussian FederationКолледж сельского хозяйства, потребительских и экологических наук, Университет штата Нью-МексикоСоединённые Штаты АмерикиCollege of Agriculture, Consumer and Environmental Sciences, New Mexico State UniversityUnited States2025050420252722129Copyright © Медхн Т.А., Левшин А.Г., Теклай С.Г., 20252025Медхн Т.А., Левшин А.Г., Теклай С.Г.Medhn T.A., Levshin A.G., Teklay S.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://agroengineering.timacad.ru/jour/article/view/1002

Опыт использования современного посевного комплекса на базе сеялки Nardi Dora (DORA 600) на ферме Целот Республики Эритрея при посеве пшеницы показал большую вариацию характеристик, оценивающих точность движения агрегата: неравномерные расстояния между рядками, видимые зоны повторных посевов и зоны пропусков при посеве. Неточный высев приводит к образованию участков с повторным посевом и пропускам (незасеянной площади). При этом увеличиваются денежные затраты по причине перерасхода посевного материала и топлива, снижается производительность. Эти негативные явления стали причиной проведения исследований процесса посева и разработки рекомендаций по устранению недостатков. Исследования проведены с целью определения процента незасеянных и повторно засеянных площадей и оценки точности движения пневматической сеялки DORA 600 в сравнении с современными системами автоматизированного вождения. Эксперимент проведен в Эритрее на площади около 107 га, засеянной пшеницей. Проведена оценка точности посева по результатам отслеживания треков движения агрегата на мобильном телефоне с использованием приложения Locus GIS offline land survey, версия 1.17.0. По записи треков определены отклонения фактической рабочей ширины от требуемых значений. Произведено сравнение точности движения исследуемого агрегата с системой автовождения. Проведен анализ современных систем автовождения ведущих компаний Autopilot, Autopilot™, AutoTrac™, SteerCommand with GPS7500, AGI-4, GPS PILOT, Autosteer, Auto-Steer, F100 Auto Steer System и IntelliSteer™. По точности и универсальности управления выбран российский продукт Autopilot, обеспечивающий точность 1 см + 1 ppm. Определен рабочий диапазон скоростей – 10-12 км/ч, обеспечивающий допустимый интервал варьирования рабочей ширины захвата. Статистический анализ показал высокий уровень превосходства сеялок с GPS-наведением в сравнении с обычным посевным агрегатом. Авторы предложили применять в Эритрее передовые автоматизированные технологии.

The use of a contemporary sowing machinery unit – Nardi Dora (DORA 600) air drill for sowing wheat at the Tselot farm in Eritrea revealed a wide range of characteristics that trigger the assessment of the movement precision of the unit. They include uneven inter-row distances and visible over-seeded and skipped zones. Inaccurate seeding results in repeated and missed (unsown area) sowing patterns that lead to the rise of monetary expenses owing to the overconsumption of seed and fuel while lowering production. The study sought to assess the rate of repetition and rate of miss operations to evaluate the sowing precision of the Nardi Dora Air drill and compare it with the modern automated systems. The experiment was conducted in Eritrea on a wheat-sown area of around 107 ha. Sowing precision evaluation was based on the tracked routes on a mobile phone using the Locus GIS offline land survey application version 1.17.0. Deviations of the actual working width from the required values were determined from the track records. The movement precision of the unit was compared with the auto-driving systems of the modern driving systems: Autopilot, Autopilot™, AutoTrac™, SteerCommand with GPS7500, AGI-4, GPS PILOT, Autosteer, Auto-Steer, F100 Auto Steer System and IntelliSteer™. An operating speed range of 10-12 km/h provided an acceptable range of the working width. Statistical analysis showed a high level of superiority of GPS-guided seeders over the conventional sowing units. Consequently, the authors recommend using advanced automated technologies in Eritrea.

пневматическая сеялкаповторный высевнезасеянная площадьоценка точности посеварабочая скоростькоэффициент рабочих ходовстатистический анализточность движения агрегатаpneumatic seed drillresowingunsown areasowing precision assessmentworking speedrun coefficientstatistical analysismachinery movement precisionReferencesShinners K.J. Engineering principles of silage harvesting equipment. Silage Science and Technology. 2003;42:361-403.Shinners K.J. Engineering principles of silage harvesting equipment. Silage Science and Technology. 2003;42:361-403.Sharaby N., Doroshenko A., Butovchenko A., Legkonogih A. A comparative analysis of precision seed planters. E3S Web of Conferences. 2019;135:01080. https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501080Sharaby N., Doroshenko A., Butovchenko A., Legkonogih A. A comparative analysis of precision seed planters. E3S Web of Conferences. 2019;135:01080. https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501080Laryushin N.P., Shukov A.V., Kiryukhina T.A., Yashin A.V. Innovative seed planter implements for resource-saving sowing technologies. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022;953:012012. https://doi.org/10.1088/1755-1315/953/1/012012Laryushin N.P., Shukov A.V., Kiryukhina T.A., Yashin A.V. Innovative seed planter implements for resource-saving sowing technologies. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022;953:012012. https://doi.org/10.1088/1755-1315/953/1/012012Srivastava A. et al. Engineering principles of agricultural machines. Second edition. Peg McCann. American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2006. 559 р.Srivastava A. et al. Engineering principles of agricultural machines. Second edition. Peg McCann. American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2006. 559 р.Yuzenko Y.A., Tarkivsky V.E., Ivanov A.B. et al. Method for assessing the performance of agricultural machinery. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022;1045:012086. https://doi.org/10.1088/1755-1315/1045/1/012086Yuzenko Y.A., Tarkivsky V.E., Ivanov A.B. et al. Method for assessing the performance of agricultural machinery. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2022;1045:012086. https://doi.org/10.1088/1755-1315/1045/1/012086Li Y., Zhao B., Zhang W. et al. Evaluation of agricultural machinery operational benefits based on semi-supervised learning. Agriculture (Switzerland). 2022;12(12):2075. https://doi.org/10.3390/agriculture12122075Li Y., Zhao B., Zhang W. et al. Evaluation of agricultural machinery operational benefits based on semi-supervised learning. Agriculture (Switzerland). 2022;12(12):2075. https://doi.org/10.3390/agriculture12122075

The authors declare that there are no conflicts of interest present.